Способ сегментации поверхности шины и устройство, функционирующее согласно этому способу - RU2017126754A
Код документа: RU2017126754A
Формула
1. Способ сегментации поверхности (5a, 5b) шины (P), включающей в себя по меньшей мере одну канавку (4), причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:
облучают участок (100) упомянутой поверхности (5a, 5b) упомянутой шины (P) электромагнитным излучением, имеющим длину волны в видимом спектре;
получают изображение (100a) упомянутого участка (100) облучаемой поверхности;
обрабатывают упомянутое изображение (100a) так, чтобы сегментировать его на области (101, 102), соответствующие областям шины, которые принадлежат или не принадлежат упомянутой по меньшей мере одной канавке (4);
причем обработка упомянутого изображения (100a), такая чтобы сегментировать его, включает в себя этапы, на которых:
вычисляют статистическое количество, связанное с облучением упомянутым электромагнитным излучением для каждой области (101, 102) упомянутого изображения (100a);
определяют, принадлежит или не принадлежит упомянутая область (101, 102) упомянутого изображения упомянутой по меньшей мере одной канавке (4), согласно значению упомянутого статистического количества, и
причем вычисление упомянутого статистического количества для каждой области (101, 102) упомянутого изображения (100a) включает в себя этап, на котором вычисляют значение дисперсии данных относительно переменной, связанной с интенсивностью света каждой области (101, 102) изображения (100a) упомянутого участка (100) полученной облучаемой поверхности (5a, 5b).
2. Способ по п. 1, в котором облучение участка (100) упомянутой поверхности (5a, 5b) включает в себя этап, на котором
используют почти телецентрический источник (50) упомянутого электромагнитного излучения для облучения упомянутого участка (100).
3. Способ по п. 1, в котором облучение участка (100) упомянутой поверхности (5a, 5b) включает в себя тот факт, что упомянутое электромагнитное излучение по существу является скользящим относительно нижней поверхности (18) упомянутой по меньшей мере одной канавки (4).
4. Способ по п. 1, включающий в себя этапы, на которых:
определяют код идентификации упомянутой шины (P);
устанавливают упомянутую шину (P) для упомянутой операции облучения в соответствии с упомянутым кодом идентификации.
5. Способ по п. 1, в котором в упомянутой по меньшей мере одной канавке (4) образуют главное продольное направление, и в котором упомянутая операция сегментации упомянутого изображения (100a) на упомянутые области (101, 102) включает в себя этап, на котором сегментируют упомянутое изображение на области, которые, по существу, являются параллельными упомянутому главному продольному направлению.
6. Способ по п. 1, в котором установка упомянутой шины (P) включает в себя этап, на котором поворачивают и/или перемещают упомянутую шину так, чтобы облучать упомянутый участок (100) в предварительно определенном направлении.
7. Способ по п. 1, в котором облучение участка (100) упомянутой поверхности (5a, 5b) упомянутой шины (P) посредством электромагнитного излучения включает в себя этапы, на которых
облучают упомянутый участок (100) посредством излучения, имеющего одно из множества главных направлений облучения, и
выбирают излучение, имеющее отличающееся главное направление среди этого множества.
8. Способ по п. 1, в котором определение, принадлежит или не принадлежит упомянутая область (101, 102) упомянутого изображения (100a) упомянутой канавке (4), включает в себя этапы, на которых
делят упомянутое изображение (100a) на множество областей (101, 102);
вычисляют значение упомянутого статистического количества для каждой области (101, 102) упомянутого множества;
вычисляют отношение между двумя значениями упомянутого статистического количества двух отдельных областей (101 102) упомянутого множества;
причем одна из двух областей упомянутого множества принадлежит упомянутой канавке, а одна не принадлежит упомянутой канавке, когда упомянутое отношение имеет значение вне предварительно определенного диапазона.
9. Способ по п. 8, в котором две области (101, 102) упомянутого множества обе принадлежат упомянутой канавке (4) или обе не принадлежат упомянутой канавке, когда упомянутое отношение имеет значение в пределах упомянутого предварительно определенного диапазона.
10. Способ по п. 1, в котором вычисление упомянутого статистического количества для каждой области (101, 102) упомянутого изображения (100a) включает в себя этап, на котором вычисляют стандартное отклонение (σ) данных относительно переменной, связанной с интенсивностью света каждой области изображения участка полученной облучаемой поверхности.
11. Способ по п. 10, в котором вычисление упомянутого статистического количества для каждой области упомянутого изображения (100a) включает в себя этап, на котором вычисляют стандартное отклонение (σ) яркости каждой области изображения упомянутого участка (100) полученной облучаемой поверхности.
12. Способ по п. 8, в котором упомянутое статистическое количество представляет собой стандартное отклонение (σ), причем упомянутый предварительно определенный диапазон продолжается от около 0,8 до около 1,25.
13. Способ по п. 1, в котором вычисление статистического количества, связанного с облучением для каждой области (101, 102) упомянутого изображения (100a) включает в себя этап, на котором
вычисляют упомянутое статистическое количество для области (101, 102) упомянутого изображения (100a), включающей в себя столбец пикселей, имеющий ширину по меньшей мере один пиксель.
14. Способ по п. 13, в котором среднее значение упомянутого статистического количества вычисляют по меньшей мере для трех столбцов пикселей.
15. Способ по п. 1, в котором упомянутая по меньшей мере одна канавка (4) представлена на протекторном браслете (3) упомянутой шины (P).
16. Способ по п. 15, в котором упомянутая по меньшей мере одна канавка (4) представлена на плечевой зоне упомянутой шины (P).
17. Способ выявления повреждений (70) на поверхности (5a, 5b) шины (P), включающий в себя способ сегментации поверхности шины (P) по любому из пп. 1-16, причем упомянутый способ включает в себя этап, на котором
обрабатывают по меньшей мере одну из упомянутых областей (101) упомянутого изображения (100a), принадлежащую упомянутой по меньшей мере одной канавке, для выявления повреждений (70) в ее пределах.
18. Способ по п. 17, в котором упомянутое повреждение (70) больше, чем около 0,5 мм.
19. Способ по п. 17, в котором упомянутое повреждение (70) включает в себя оголенный корд.
20. Способ по п. 17, в котором обработка упомянутой области (101), принадлежащей упомянутой канавке, включает в себя этап, на котором используют вейвлет-преобразование и/или морфологический оператор.
21. Оборудование (1) для сегментации поверхности (5a, 5b) шины (P), включающей в себя по меньшей мере одну канавку (4), причем упомянутое оборудование (1) содержит:
источник (50) электромагнитного излучения, выполненный с возможностью облучения участка (100) упомянутой поверхности упомянутой шины электромагнитным излучением, имеющим длину волны в видимом спектре;
датчик (51) света, выполненный с возможностью получения изображения (100a) упомянутого участка (100) облучаемой поверхности упомянутой шины;
процессор (53), выполненный с возможностью обработки упомянутого изображения посредством деления его на области (101, 102), которые принадлежат или не принадлежат упомянутой по меньшей мере одной канавке (4), причем упомянутый процессор (53) включает в себя:
вычислительный блок (55), выполненный с возможностью вычисления статистического количества, связанного с облучением упомянутым электромагнитным излучением, для каждой области (101, 102) упомянутого изображения (100a);
селектор (56), выполненный с возможностью определения, принадлежит или не принадлежит упомянутая область (101, 102) упомянутого изображения (100a) упомянутой по меньшей мере одной канавке (4), согласно значению упомянутого статистического количества,
при этом упомянутый вычислительный блок, при вычислении упомянутого статистического количества для каждой области (101, 102) упомянутого изображения (100a), вычисляет значение дисперсии данных относительно переменной, связанной с интенсивностью света каждой области (101, 102) изображения (100a) упомянутого участка (100) полученной облучаемой поверхности (5a, 5b).
22. Оборудование (1) по п. 21, в котором упомянутый источник (50) электромагнитного излучения является почти телецентрическим.
23. Оборудование (1) по п. 21 в котором упомянутое электромагнитное излучение по существу является скользящим относительно нижней поверхности (18) упомянутой по меньшей мере одной канавки (4).
24. Оборудование (1) по п. 21, в котором размер упомянутой канавки (4) составляет не менее чем около 2 мм.
25. Оборудование (1) по п. 21, в котором упомянутый датчик (51) света включает в себя линейную сканирующую видеокамеру.
26. Оборудование (1) по п. 21, в котором упомянутый источник (50) излучения включает в себя светодиод (58).
27. Оборудование (1) по п. 26, в котором упомянутый источник (50) электромагнитного излучения включает в себя линейный массив светодиодов (58).
28. Оборудование (1) по п. 21, включающее в себя множество источников (50) электромагнитного излучения, выполненных с возможностью облучения электромагнитным излучением, причем каждый источник имеет главное направление облучения, которое отличается от других источников из множества.
29. Оборудование (1) по п. 21, в котором упомянутое электромагнитное излучение включает в себя излучение, имеющее длину волны в диапазоне от 495 нм до 570 нм.
30. Оборудование (1) по п. 21, включающее в себя устройство (41) перемещения, выполненное с возможностью вызывать перемещение упомянутой поверхности (5a, 5b) шины (P) относительно упомянутого источника (50) электромагнитного излучения.
31. Оборудование (1) по п. 21, включающее в себя дополнительный процессор, выполненный с возможностью обработки по меньшей мере одной из упомянутых областей (101, 102), принадлежащих упомянутой канавке (4), для выявления повреждений (70) в ее пределах.
32. Оборудование (1) по п. 31, в котором упомянутый дополнительный процессор (53) выполнен с возможностью обработки повреждений (70), имеющих размер не менее чем около 0,5 мм.
33. Оборудование (1) по п. 31, в котором упомянутый дополнительный процессор (53) выполнен с возможностью обработки повреждений (70), содержащих оголенный корд.
34. Оборудование (1) по п. 21, содержащее устройства (41) перемещения для обеспечения относительного перемещения по меньшей мере двух из упомянутого источника (50), упомянутого датчика (51) света и упомянутой шины (P).
35. Оборудование (1) по п. 21, в котором по меньшей мере один из упомянутого датчика (51) света и упомянутого источника (50) перемещается роботизированной рукой (41).
36. Оборудование (1) по п. 35, в котором упомянутый датчик (51) света и упомянутый источник (50) скреплены вместе и перемещаются одной роботизированной рукой (41).
37. Оборудование (1) по п. 21, содержащее устройства для перемещения и/или вращения упомянутой шины (P) таким образом, что упомянутый участок упомянутой поверхности облучается упомянутым источником (50).
