Код документа: RU2007145201A
1. Рычажно-намоточная система для направления гибкой трубы к барабану или от барабана, содержащая рычаг, роликовую головку, неподвижно соединенную с рычагом и образующую горловину для прохождения гибкой трубы. ! 2. Система по п.1, дополнительно содержащая систему позиционирования, соединенную с рычагом, для избирательного позиционирования роликовой головки относительно барабана. ! 3. Система по п.2, в которой система позиционирования содержит механизм вертикального позиционирования для позиционирования роликовой головки вертикально относительно продольной оси барабана и механизм горизонтального позиционирования для позиционирования роликовой головки в боковом направлении относительно продольной оси барабана. ! 4. Система по п.3, в которой, по меньшей мере, механизм вертикального позиционирования способен действовать независимо от приводного механизма барабана. ! 5. Система по п.1, в которой рычаг содержит удлиненный элемент, имеющий первый конец, соединенный с возможностью поворота с опорной структурой, и свободный конец, соединенный с роликовой головкой. ! 6. Система по п.5, дополнительно содержащая систему позиционирования, соединенную с рычагом, для избирательного позиционирования роликовой головки относительно барабана. ! 7. Система по п.6, в которой система позиционирования способна действовать независимо от приводного механизма барабана. ! 8. Система по п.1, дополнительно содержащая рычажный узел, содержащий пару расположенных на расстоянии друг от друга удлинений, каждое из которых имеет первый конец, шарнирно соединенный с опорной структурой, и дальний конец, направляющий винт, установленный с возможн�