Ориентируемая структура типа катетера или эндоскопа - RU2008138272A

Реферат

1. Ориентируемая структура типа катетера или эндоскопа, предназначенная для наблюдения или обработки скрытого объекта через узкий и/или извилистый проход, содержащая эластично деформируемый продольный корпус (22, 28), содержащий, по меньшей мере, один приводной механизм (16, 38) из материала с памятью формы, продольно встроенный в продольный корпус (22, 28), а также средство нагрева тепловым действием тока для продольного сокращения приводного механизма (16, 38), вызывающего изгиб продольного корпуса (22, 28), отличающаяся тем, что приводной механизм (16, 38) размещен, по меньшей мере, на части (22, 28) продольного корпуса с изменяемой жесткостью. ! 2. Структура по п.1, отличающаяся тем, что часть с изменяемой жесткостью содержит, по меньшей мере, один гонт (пластину, имеющую клинообразное сечение) материала. ! 3. Структура по п.1, отличающаяся тем, что изменяемая жесткость продольного корпуса (22, 28) обеспечивает модификацию и/или инверсию продольной или поперечной кривизны продольного корпуса (22, 28) путем сокращения приводного механизма (16, 38). ! 4. Структура по п.1, отличающаяся тем, что продольный корпус (22, 28) содержит, по меньшей мере, одну трубку. ! 5. Структура по п.4, отличающаяся тем, что приводной механизм (16) размещен продольно на внутренней или внешней стенке трубки. ! 6. Структура по п.4, отличающаяся тем, что трубка имеет диаметр около от 2 до 6 мм. ! 7. Структура по п.1, отличающаяся тем, что продольный корпус содержит ленту с удлиненным поперечным сечением. ! 8. Структура по п.7, отличающаяся тем, что два параллельных приводных механизма (38) встроены в ленту и размещены вдоль продольной поверхности ленты. ! 9. Структура по п.7, отличающаяся тем, что лент