Код документа: RU2011106027A
1. Усовершенствованный захватывающий инструмент, имеющий поверхность захвата, которую несут подвижные элементы захвата, и механизмы управления для радиального перемещения поверхности захвата из втянутого в выдвинутое положение, содержащий: ! механизмы управления, содержащие, по меньшей мере, один механизм управления с тремя кулачковыми муфтами, содержащий: ! ведущую кулачковую муфту, получающую входное вращение, стремящуюся к передаче вращения; ! промежуточную кулачковую муфту, получающую входное вращение исключительно от ведущей кулачковой муфты; ! ведомую кулачковую муфту, получающую входное вращение исключительно от промежуточной кулачковой муфты; ! ведущую кулачковую пару, действующую между ведущей кулачковой муфтой и промежуточной кулачковой муфтой так, что входное вращение передается ведущей кулачковой парой от ведущей кулачковой муфты на промежуточную кулачковую муфту, и ! ведомую кулачковую пару, действующую между промежуточной кулачковой муфтой и ведомой кулачковой муфтой так, что входное вращение от промежуточной кулачковой муфты передается ведомой кулачковой парой на ведомую кулачковую муфту. ! 2. Инструмент по п.1, в котором механизм управления с тремя кулачковыми муфтами обеспечивает двухповоротное управление аксиальным ходом и радиальный ход поверхности захвата инструмента, как функцию аксиального хода. ! 3. Инструмент по п.2, в котором ведущая кулачковая пара выполнена с возможностью действия, обуславливающего только аксиальный ход, как функцию вращения при первом направлении вращения и ведомой кулачковой пары под действием второго направления вращения, при этом разделение двух�