Формула
1. Установка для бурения, содержащая
корпус, определяющий продольную ось;
силовую секцию, содержащую ротор, в которой ротор выполнен с возможностью перемещения с эксцентрическим вращательным движением относительно продольной оси под действием прохождения буровых растворов через силовую секцию;
вал передачи мощности, имеющий верхний конец и нижний конец, причем верхний конец вала силовой передачи соединен с ротором так, что верхний конец вала передачи мощности имеет возможность перемещения с эксцентрическим движением ротора, при этом нижний конец вала передачи мощности ограничен для вращения концентрическим образом относительно продольной оси;
в целом, жесткий торсион, имеющий верхний конец и нижний конец, в котором верхний и нижний концы торсиона ограничены для вращения концентрическим образом относительно продольной оси, при этом верхний конец торсиона соединен с нижним концом вала передачи мощности так, что крутящий момент может быть передан от вала передачи мощности к торсиону; и
оправку, соединенную с нижним концом торсиона так, что крутящий момент может быть передан от торсиона к оправке, причем оправка включает соединение для бурового долота.
2. Установка для бурения по п. 1, дополнительно содержащая верхний подшипник на подвеске, соединенный с нижним концом вала передачи мощности и верхним концом торсиона так, что верхний подшипник на подвеске ограничивает нижний конец вала передачи мощности и верхний конец торсиона от вращения концентрическим образом.
3. Установка для бурения по п. 2, дополнительно содержащая нижний подшипник на подвеске, соединенный с нижним концом торсиона так, что нижний подшипник на подвеске ограничивает нижний конец торсиона от вращения концентрическим образом.
4. Установка для бурения по п. 3, в которой каждый верхний и нижний подшипники на подвеске содержат, в целом, твердое тело и множество ребер, выступающих в радиальном направлении от него, при этом образованные пустоты между ребрами образуют путь потока для бурового раствора.
5. Установка для бурения по п. 2, дополнительно содержащая внешний радиальный подшипник, расположенный периферийно вокруг верхнего подшипника на подвеске так, что внутренняя периферическая поверхность внешнего радиального подшипника входит в зацепление с внешней периферической поверхностью верхнего подшипника на подвеске, при этом внутренняя периферическая поверхность внешнего радиального подшипника содержит, по меньшей мере, одну продольную канавку, изготовленную в ней, для образования пути потока для бурового раствора.
6. Установка для бурения по п. 1, в которой вал передачи мощности содержит, по меньшей мере, один гибкий вал, ШРУС и шарнирное соединение.
7. Установка для бурения по п. 1, дополнительно содержащая приборный отсек, расположенный, по существу, смежно с жестким торсионом, причем корпус образует минимальный внутренний диаметр смежный с приборным отсеком.
8. Установка для бурения по п. 1, в которой оправка расположена под косым углом относительно продольной оси, при этом оправка соединена с нижним концом торсиона, по меньшей мере, одной гибкой муфтой.
9. Установка для бурения, содержащая
корпус, определяющий продольную ось и номинальный внутренний диаметр, причем корпус включает относительно узкий участок, который демонстрирует ограниченный внутренний диаметр, который меньше номинального внутреннего диаметра;
приборный отсек, расположенный смежно с относительно узким участком корпуса;
торсион, расположенный в относительно узком участке корпуса, причем торсион поддерживается для вращения концентрично вокруг продольной оси;
силовую секцию, содержащую ротор, в которой ротор выполнен с возможностью перемещения с эксцентрическим вращательным движением относительно продольной оси под действием прохождения бурового раствора через силовую секцию;
вал передачи мощности, соединенный между ротором и торсионом, причем верхний конец вала передачи мощности имеет возможность перемещения с эксцентрическим вращательным движением ротора, а нижний конец вала передачи мощности имеет возможность перемещения с концентрическим движением торсиона; и
оправку для поддержки бурового долота, соединенную с ним и приводимую в действие с помощью торсиона.
10. Установка для бурения по п. 9, в которой торсион выполнен, в целом, из твердого стержня.
11. Установка для бурения по п. 9, в которой датчик и блок передачи данных размещены внутри приборного отсека.
12. Установка для бурения по п. 9, дополнительно содержащая верхний подшипник на подвеске, соединенный между валом передачи мощности и торсионом, причем верхний подшипник на подвеске определяет путь кольцевого потока для прохождения буровых растворов.
13. Установка для бурения по п. 12, дополнительно содержащая нижний подшипник на подвеске, соединенный между торсионом и оправкой.
14. Установка для бурения по п. 9, дополнительно содержащая подшипник на подвеске, соединенный между валом передачи мощности и торсионом, причем подшипник на подвеске определяет путь внутреннего потока для прохождения через него буровых растворов.
15. Способ работы установки для бурения, включающий этапы, на которых
обеспечивают силовую секцию, содержащую ротор, причем ротор выполнен с возможностью перемещения с эксцентрическим вращательным движением относительно продольной оси под действием прохождения буровых растворов через силовую секцию;
обеспечивают вал передачи мощности, имеющий верхний конец, соединенный с ротором и имеющий возможность перемещения с эксцентрическим вращательным движением ротора, и нижний конец, ограниченный для перемещения с концентрическим вращательным движением относительно продольной оси;
обеспечивают торсионный вал, соединенный с нижним концом вала передачи мощности и имеющий возможность перемещения с концентрическим вращательным движением нижнего конца вала передачи мощности;
обеспечивают оправку, соединенную с торсионом, причем оправка выполнена с возможностью вращения под действием вращения торсиона; и
осуществляют прохождение бурового раствора через силовую секцию для перемещения ротора, тем самым индуцируя эксцентрическое вращательное движение верхнего конца вала силовой передачи, концентрическое вращательное движение нижнего конца вала силовой передачи, концентрическое вращательное движение торсиона и вращение оправки.
16. Способ по п. 15, дополнительно включающий в себя этап, на котором обеспечивают верхний подшипник на подвеске, соединенный с верхним концом торсиона, и нижний подшипник на подвеске, соединенный с нижним концом торсиона, причем верхний и нижний подшипники на подвеске выполнены с возможностью поддерживания концентрического вращения торсиона.
17. Способ по п. 16, дополнительно содержащий этап прохождения бурового раствора через кольцевой канал, образованный верхним и нижним подшипниками на подвеске и торсионом.
18. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этап прохождения бурового раствора через внутренний канал, который проходит, по меньшей мере, через один верхний и нижний подшипники на подвеске.