Способ и устройство для обслуживания секции колонны труб, установленной на подсвечник - RU2012144291A

Реферат

1. Способ обслуживания вертикально расположенных секций (4) колонны труб, в котором устанавливают дистанционно управляемый манипулятор (6), по меньшей мере, возле одного из резьбовых участков (24) секций (4) колонны труб; оснащают дистанционно управляемый манипулятор (6) инструментом (22), выполненным с возможностью, по меньшей мере, очистки или смазки резьбового участка (24); перемещают инструмент (22) к резьбовому участку (24), принадлежащему одной из секций (4) колонны труб, которые установлены на подсвечнике (2), когда указанный резьбовой участок (24) подлежит, по меньшей мере, очистке или смазке, отличающийся тем, что позиционируют, посредством дистанционного управления, инструмент (22) возле резьбового участка (24) с отображением текущего положения инструмента (22) на экране дисплея.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что манипулятор (6) перемещают с помощью стрелы (10, 14, 36, 42), перемещаемой электрическими средствами.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что манипулятор (6) перемещают с помощью стрелы (10, 14, 36, 42), перемещаемой гидравлическими средствами.4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что манипулятор (6) перемещают в продольном направлении секций (4) колонны труб.5. Способ по п.1, отличающийся тем, что на инструмент (22) и резьбовые участки (24) направляют камеру (26).6. Подсвечник (2) для секций (4) колонны труб, при этом секции (4) колонны труб расположены в вертикальном положении и доступен, по меньшей мере, один резьбовой участок (24) секций (24) колонны труб, а инструмент (22), выполненный с возможностью, по меньшей мере, очистки или смазки резьбового участка (24) присоединен к дистанционно управляемому манипулятору (6), который выполнен с возможн�