Формула
1. Система для перемещения предметов на буровом полу, содержащая множество модульных оснований и сеть рельсов для направления множества модульных оснований, причем каждое модульное основание из множества модульных оснований предназначено для опоры на него предмета, и каждое модульное основание имеет элементы для сцепления с рельсами, служащие для сцепления по меньшей мере с одним рельсом из сети рельсов.
2. Система по п. 1, в которой модульное основание содержит движитель для перемещения модульного основания по сети рельсов.
3. Система по п. 2, в которой движитель содержит два механизма продвижения, расположенных перпендикулярно друг другу.
4. Система по п. 2, в которой движитель содержит циклически действующую лапу для перемещения модульного основания по сети рельсов.
5. Система по п. 4, в которой циклически действующая лапа содержит захватный механизм, который избирательно захватывает и высвобождает рельс из сети рельсов.
6. Система по любому из пп. 2-5, в которой движитель приводится в действие гидравлически.
7. Система по п. 6, в которой модульное основание содержит гибкую гидравлическую линию для снабжения энергией движителя.
8. Система по п. 7, в которой модульное основание содержит катушку гидравлического шланга.
9. Система по п. 6 или 7, в которой буровой пол содержит множество точек подключения к трубопроводам гидравлической системы.
10. Система по п. 9, в которой гидравлический шланг имеет один конец, снабженный соединителем, при этом модульное основание содержит перемещающееся средство для вставления соединителя в одну из точек подключения к трубопроводам гидравлической системы.
11. Система по любому из пп. 2-10, дополнительно содержащая компьютер управления продвижением для управления движителем.
12. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой сеть рельсов выполнена в виде решетки, образующей решетку рельсов.
13. Система по п. 12, в которой сеть рельсов содержит пару параллельных рельсов, по которым направляют множество модульных оснований.
14. Система по п. 12 или 13, в которой решетка рельсов содержит пересекающиеся продольные рельсы и поперечные рельсы, а также зазор в продольном рельсе и зазор в поперечном рельсе на пересечении.
15. Система по п. 14, в которой по меньшей мере один элемент для сцепления с рельсом содержит башмак, имеющий участок юбки, образующий продольный канал и поперечный канал.
16. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой сеть рельсов дополнительно содержит по меньшей мере одно заданное место стоянки.
17. Система по п. 16, в которой заданное место стоянки содержит физическое средство, приводимое в действие по достижении места стоянки, для обеспечения физической индикации, что модульное основание расположено на месте стоянки.
18. Система по п. 16 или 17, в которой заданное место стоянки содержит буровой пол, имеющий одно из установочного штифта и установочного отверстия на заданном месте стоянки, и по меньшей мере одно из модульных оснований имеет другое из установочного штифта и установочного отверстия, так что при применении одно из установочного штифта и установочного отверстия перемещается для установки установочного штифта в установочном отверстии.
19. Система по п. 16, 17 или 18, дополнительно содержащая центральную компьютерную систему управления.
20. Система по п. 19, в которой предусмотрен стояночный датчик для получения информации о местоположении стоянки, указывающей на то, что модульное основание расположено на заданном месте стоянки, и передачи информации о местоположении стоянки в центральную компьютерную систему управления.
21. Система по п. 20, дополнительно содержащая идентификационную метку в буровом полу, при этом стояночный датчик является устройством, считывающим идентификационную метку, для считывания идентификационной метки в буровом полу.
22. Система по любому из пп. 19-21, дополнительно содержащая запоминающее устройство для сохранения информации устройства, идентифицирующего модульное основание, передаваемой с модульного основания в центральную компьютерную систему управления.
23. Система по любому из пп. 19-22, дополнительно содержащая датчик присутствия предмета для определения, имеется ли предмет на модульном основании, и передачи информации о присутствии предмета в центральную компьютерную систему управления.
24. Система по любому из пп. 19-23, дополнительно содержащая датчик информации о предмете для считывания информации о предмете и передачи информации о предмете в центральную компьютерную систему управления.
25. Система по п. 24, дополнительно содержащая идентификационную метку на предмете, и датчик информации о предмете является устройством, считывающим идентификационную метку, для считывания идентификационной метки в буровом полу, причем идентификационная метка содержит информацию о предмете.
26. Система по любому из пп. 19-25, дополнительно содержащая датчик ориентации модульного основания и передающая информацию об ориентации модульного основания в центральную компьютерную систему управления.
27. Система по любому из пп. 19-26, в которой по меньшей мере два из следующего: информации о местоположении стоянки, информации о присутствии предмета, информации о предмете и информации об ориентации модульного основания подбираются бортовым компьютером сбора информации, собираются в пакет и отправляются в виде пакета информации в центральную компьютерную систему управления.
28. Система по п. 27, в которой центральная компьютерная система управления принимает пакеты информации для всех модульных оснований на сети рельсов.
29. Система по п. 27, в которой центральную компьютерную систему управления программируют информацией о схеме размещения инструментов и оборудования для различных стандартных операций и, опционально, для отображения перечня стандартных операций для выбора бурильщиком или буровым мастером.
30. Система по п. 29, в которой центральная компьютерная система управления управляет всеми модульными основаниями, применяя пакеты информации.
31. Система по п. 30, в которой центральная компьютерная система управления управляет перемещением заданного набора модульных оснований для получения и расстановки инструментов и оборудования для выполнения работы, определенной бурильщиком или буровым мастером.
32. Система по п. 29, 30 или 31, в которой стандартные операции берутся из перечня, содержащего:
бурение; спускоподъемные операции; установку обсадной колонны; заканчивание скважины; и капитальный ремонт.
33. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой сеть рельсов содержит вертикально перемещающуюся секцию рельсов.
34. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой буровой пол расположен на одном из: буровом судне; плавучем нефтекомплексе FPSO; буровой морской платформе, такой как платформа SPAR, платформа SWATH, платформа SeaStar и платформы с натяжными опорами; и сухопутной буровой установке.
35. Способ компоновки предметов на буровом полу, в котором обеспечивают множество модульных оснований и сеть рельсов для направления множества модульных оснований, причем каждое модульное основание имеет элементы для сцепления с рельсами, служащие для сцепления по меньшей мере с одним рельсом из сети рельсов, причем способ содержит этапы перемещения предметов на модульном основании из множества модульных оснований по меньшей мере по части бурового пола.
36. Буровой пол, имеющий множество модульных оснований и сеть рельсов для направления множества модульных оснований, причем каждое модульное основание из множества модульных оснований предназначено для опоры на него предмета, и каждое модульное основание имеет элементы для сцепления с рельсами, служащие для сцепления по меньшей мере с одним рельсом из сети рельсов.
37. Модульное основание бурового пола по п. 36, содержащее основание, движитель и башмак для сцепления с рельсом.
38. Модульное основание по п. 37, дополнительно содержащее катушку гидравлического шланга.
39. Модульное основание по п. 38, в котором катушка имеет систему автоматического наматывания, так что гидравлический шланг остается натянутым между катушкой и точкой подключения.
40. Модульное основание по п. 38 или 39, в котором гидравлический шланг снабжен соединителем, и модульное основание снабжено средством для вставления соединителя в точку подключения в буровом полу.
41. Модульное основание по любому из пп. 37-40, содержащее вспомогательную гидравлическую линию для снабжения энергией оборудования, установленного на модульном основании.
42. Модульное основание по любому из пп. 37-41, в котором указанная система представляет собой систему стоянки.
43. Модульное основание по любому из пп. 37-42, причем модульное основание содержит штифт для установки в отверстие в буровом полу.
44. Модульное основание по любому из пп. 37-43, в котором модульное основание содержит два узла движителей, расположенных перпендикулярно друг другу и индивидуально приводимых в действие для избирательного продвижения модульного основания в первом направлении и перпендикулярном втором направлении.
45. Модульное основание по любому из пп. 37-44, содержащее только одно из следующего: посадочное место, выполненное для приема спайдера; посадочное место, выполненное для приема испытательной тумбы противовыбросового превентора; кран; манипулятор для хвостовой части трубы; манипулятор для хвостовой части райзера; устройство для механизированной подвески и развинчивания труб; инструмент непрерывной циркуляции; кабина бурильщика; стрела для подачи отводного устройства и базовая плита для опоры отводного устройства; поворотный стол и рама на нем для опоры вращающегося барабана для гибкой насосно-компрессорной трубы; посадочное место, выполненное для приема бурового ротора.
46. Буровая установка, содержащая буровой пол и кабину бурильщика, при этом кабина бурильщика содержит перемещающееся средство для перемещения по буровому полу.
47. Буровая установка по п. 46, в которой модульное основание снабжено средством продвижения для продвижения кабины бурильщика по буровому полу.
48. Буровая установка по п. 46 или 47, в которой буровой пол снабжен сетью рельсов, и кабина бурильщика выполнена с возможностью перемещения по сети рельсов.
49. Буровая установка по п. 48, в которой кабина бурильщика имеет стояночную систему.