Системы датчиков и способы обнаружения натяжения конвейера в системе горной разработки - RU2021124051A
Код документа: RU2021124051A
Формула
1. Конвейерная система, содержащая:
звездочку;
конвейерный элемент, соединенный со звездочкой для перемещения вокруг звездочки;
датчик, установленный смежно со звездочкой и выполненный с возможностью генерирования выходных сигналов, указывающих стрелу провисания конвейерного элемента;
натяжную систему; и
электронный процессор, соединенный с указанным датчиком и натяжной системой, причем электронный процессор выполнен с возможностью:
приема выходных сигналов от указанного датчика в течение периода времени, причем каждый сигнал указывает стрелу провисания конвейерного элемента в момент внутри упомянутого периода времени,
осуществления анализа тенденции выходных сигналов, полученных от упомянутого датчика, для идентификации тенденции в натяжении конвейерного элемента, и
управление натяжной системой на основе упомянутой тенденции в натяжении конвейерного элемента для изменения натяжения конвейерного элемента.
2. Конвейерная система по п.1, в которой – для осуществления анализа тенденции выходных сигналов – электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью:
сохранения первого выходного сигнала из упомянутых выходных сигналов, принятых от упомянутого датчика, указывающего стрелу провисания конвейерного элемента в первый момент внутри упомянутого периода времени,
сравнения второго выходного сигнала из упомянутых выходных сигналов из упомянутого датчика с первым выходным сигналом, причем второй выходной сигнал указывает стрелу провисания конвейерного элемента во второй момент внутри упомянутого периода времени, наступающий после упомянутого первого момента,
определения, превышает ли разница между стрелой провисания, указанной посредством первого выходного сигнала, и стрелой провисания, указанной посредством второго выходного сигнала, пороговое значение, и
идентификации тенденции в натяжении конвейерного элемента для выбора по меньшей мере одно тенденции из группы, состоящей из тенденции перехода к чрезмерному натяжению и тенденции перехода к недостаточному натяжению, в ответ на разницу, превышающую пороговое значение.
3. Конвейерная система по п.1, в которой – для осуществления анализа тенденции выходных сигналов – электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью:
сравнения выходных сигналов, принятых от упомянутого датчика, с паттерном,
идентификации тенденции в натяжении конвейерного элемента для выбора по меньшей мере одной тенденции из группы, состоящей из тенденции перехода к чрезмерному натяжению и тенденции перехода к недостаточному натяжению, в ответ на выходные сигналы, соответствующие упомянутому паттерну.
4. Конвейерная система по п.3, в которой паттерн идентифицирован из ранее принятых выходных сигналов, связанных с предыдущими активациями натяжной системы.
5. Конвейерная система по п.1, в которой – для осуществления анализа тенденции выходных сигналов – электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью с возможностью:
определения скорости изменения стрелы провисания, указанной посредством выходных сигналов,
сравнения скорости изменения стрелы провисания с пороговым значением, и
идентификации тенденции в натяжении конвейерного элемента для выбора по меньшей мере одно тенденции из группы, состоящей из тенденции перехода к чрезмерному натяжению и тенденции перехода к недостаточному натяжению, в ответ на скорость изменения стрелы провисания, превышающую пороговое значение.
6. Конвейерная система по п.1, в которой – для управления натяжной системой на основе упомянутой тенденции в натяжении конвейерного элемента для изменения натяжения конвейерного элемента – электронный процессор выполнен с возможностью:
уменьшения натяжения в конвейерном элементе для предотвращения условия чрезмерного натяжения, когда идентифицированная тенденция является тенденцией перехода к чрезмерному натяжению, и
увеличения натяжения в конвейерном элементе для предотвращения условия недостаточного натяжения, когда идентифицированная тенденция является тенденцией перехода к недостаточному натяжению.
7. Конвейерная система по п.2, в которой датчик представляет собой по меньшей мере один датчик, выбранный из группы: аналоговый датчик расстояния, оптический датчик и группа датчиков из датчиков ближней локации.
8. Способ управления натяжением в конвейерном элементе конвейерной системы, перемещаемом вокруг звездочки, причем способ включает в себя:
генерирование выходных сигналов посредством датчика, установленного смежно со звездочкой и выполненного с возможностью генерирования выходных сигналов, указывающих стрелу провисания конвейерного элемента;
прием, на электронном процессоре, выходных сигналов от упомянутого датчика в течение периода времени, причем каждый сигнал указывает стрелу провисания конвейерного элемента в момент внутри упомянутого периода времени;
осуществление, используя электронный процессор, анализа тенденции выходных сигналов, полученных от упомянутого датчика, для идентификации тенденции в натяжении конвейерного элемента, и
управление, используя электронный процессор, натяжной системой на основе упомянутой тенденции в натяжении конвейерного элемента для изменения натяжения конвейерного элемента.
9. Способ по п.8, в котором осуществление анализа тенденции выходных сигналов включает в себя:
сохранение первого выходного сигнала из упомянутых выходных сигналов, принятых от упомянутого датчика, указывающего стрелу провисания конвейерного элемента в первый момент внутри упомянутого периода времени,
сравнение второго выходного сигнала из упомянутых выходных сигналов из упомянутого датчика с первым выходным сигналом, причем второй выходной сигнал указывает стрелу провисания конвейерного элемента во второй момент внутри упомянутого периода времени, наступающий после упомянутого первого момента,
определение, превышает ли разница между стрелой провисания, указанной посредством первого выходного сигнала, и стрелой провисания, указанной посредством второго выходного сигнала, пороговое значение, и
идентификацию тенденции в натяжении конвейерного элемента для выбора по меньшей мере одной тенденции из группы, состоящей из тенденции перехода к чрезмерному натяжению и тенденции перехода к недостаточному натяжению, в ответ на разницу, превышающую пороговое значение.
10. Способ по п.8, в котором осуществление анализа тенденции выходных сигналов включает в себя:
сравнение выходных сигналов, принятых от упомянутого датчика, с паттерном,
идентификацию тенденции в натяжении конвейерного элемента для выбора по меньшей мере одно тенденции из группы, состоящей из тенденции перехода к чрезмерному натяжению и тенденции перехода к недостаточному натяжению, в ответ на выходные сигналы, соответствующие упомянутому паттерну.
11. Способ по п.10, в котором паттерн идентифицируют из ранее принятых выходных сигналов, связанных с предыдущими активациями натяжной системы.
12. Способ по п.8, в котором осуществление анализа тенденции выходных сигналов включает в себя:
определение скорости изменения стрелы провисания, указанной посредством выходных сигналов,
сравнение скорости изменения стрелы провисания с пороговым значением, и
идентификацию тенденции в натяжении конвейерного элемента для выбора по меньшей мере одной тенденции из группы, состоящей из тенденции перехода к чрезмерному натяжению и тенденции перехода к недостаточному натяжению, в ответ на скорость изменения стрелы провисания, превышающую пороговое значение.
13. Способ по п.8, в котором управление натяжной системой на основе упомянутой тенденции в натяжении конвейерного элемента для изменения натяжения конвейерного элемента включает в себя:
уменьшение натяжения в конвейерном элементе для предотвращения условия чрезмерного натяжения, когда идентифицированная тенденция является тенденцией перехода к чрезмерному натяжению, и
увеличение натяжения в конвейерном элементе для предотвращения условия недостаточного натяжения, когда идентифицированная тенденция является тенденцией перехода к недостаточному натяжению.
14. Способ по п.8, в котором датчик представляет собой по меньшей мере один датчик, выбранный из группы: аналоговый датчик расстояния, оптический датчик и группа датчиков из датчиков ближней локации.
15. Контроллер для управления натяжением в конвейерном элементе конвейерной системы, перемещаемом вокруг звездочки, при этом контроллер включает в себя энергонезависимый машиночитаемый носитель и электронный процессор, причем контроллер содержит исполняемые компьютером инструкции, сохраняемые в машиночитаемом носителе, для управления работой конвейерной системой для:
приема, на электронном процессоре, выходных сигналов от упомянутого датчика в течение периода времени, причем каждый сигнал указывает стрелу провисания конвейерного элемента в момент внутри упомянутого периода времени;
осуществления, используя электронный процессор, анализа тенденции выходных сигналов, полученных от упомянутого датчика, для идентификации тенденции в натяжении конвейерного элемента, и
управления, используя электронный процессор, натяжной системой на основе упомянутой тенденции в натяжении конвейерного элемента для изменения натяжения конвейерного элемента.
16. Контроллер по п.15, в котором – для осуществления анализа тенденции выходных сигналов – дополнительно предусмотрены исполняемые компьютером инструкции, сохраняемые в машиночитаемом носителе, для управления работой конвейерной системы для:
сохранения первого выходного сигнала из упомянутых выходных сигналов, принятых от упомянутого датчика, указывающего стрелу провисания конвейерного элемента в первый момент внутри упомянутого периода времени,
сравнения второго выходного сигнала из упомянутых выходных сигналов из упомянутого датчика с первым выходным сигналом, причем второй выходной сигнал указывает стрелу провисания конвейерного элемента во второй момент внутри упомянутого периода времени, наступающий после упомянутого первого момента,
определения, превышает ли разница между стрелой провисания, указанной посредством первого выходного сигнала, и стрелой провисания, указанной посредством второго выходного сигнала, пороговое значение, и
идентификации тенденции в натяжении конвейерного элемента для выбора по меньшей мере одной тенденции из группы, состоящей из тенденции перехода к чрезмерному натяжению и тенденции перехода к недостаточному натяжению, в ответ на разницу, превышающую пороговое значение.
17. Контроллер по п.15, в котором - для осуществления анализа тенденции выходных сигналов – дополнительно предусмотрены исполняемые компьютером инструкции, сохраняемые в машиночитаемом носителе, для управления работой конвейерной системы для:
сравнения выходных сигналов, принятых от упомянутого датчика, с паттерном, и
идентификации тенденции в натяжении конвейерного элемента для выбора по меньшей мере одной тенденции из группы, состоящей из тенденции перехода к чрезмерному натяжению и тенденции перехода к недостаточному натяжению, в ответ на выходные сигналы, соответствующие упомянутому паттерну, причем паттерн идентифицируют из ранее принятых выходных сигналов, связанных с предыдущими активациями натяжной системы.
18. Контроллер по п.15, в котором - для осуществления анализа тенденции выходных сигналов – дополнительно предусмотрены исполняемые компьютером инструкции, сохраняемые в машиночитаемом носителе, для управления работой конвейерной системы для:
определения скорости изменения стрелы провисания, указанной посредством выходных сигналов,
сравнения скорости изменения стрелы провисания с пороговым значением, и
идентификации тенденции в натяжении конвейерного элемента для выбора по меньшей мере одной тенденции из группы, состоящей из тенденции перехода к чрезмерному натяжению и тенденции перехода к недостаточному натяжению, в ответ на скорость изменения стрелы провисания, превышающую пороговое значение.
19. Контроллер по п.15, в котором - для управления натяжной системой на основе тенденции в натяжении конвейерного элемента для изменения натяжения конвейерного элемента – дополнительно предусмотрены исполняемые компьютером инструкции, сохраняемые в машиночитаемом носителе, для управления работой конвейерной системы для:
уменьшения натяжения в конвейерном элементе для предотвращения условия чрезмерного натяжения, когда идентифицированная тенденция является тенденцией перехода к чрезмерному натяжению, и
увеличения натяжения в конвейерном элементе для предотвращения условия недостаточного натяжения, когда идентифицированная тенденция является тенденцией перехода к недостаточному натяжению.
20. Контроллер по п.15, в котором датчик представляет собой по меньшей мере один датчик, выбранный из группы: аналоговый датчик расстояния, оптический датчик и группа датчиков из датчиков ближней локации.
