Кран, а также способ контроля предохранения от перегрузок такого крана - RU2017131348A

1. Кран со стрелой (3), на которой с возможностью подъема и опускания закреплено, по меньшей мере, одно грузозахватное приспособление (9, 11), причем устройство (14) предохранения от перегрузок содержит средства (15, 16) для распознавания вылета и груза на, по меньшей мере, одном грузозахватном приспособлении (9, 11), причем предусмотрено устройство (19) для контроля устройства (14) предохранения от перегрузок, содержащее средства (22) для определения удерживающей стрелу (3) и/или индуцированной в оттяжке (5) стрелы силы натяжения, отличающийся тем, что устройство (19) контроля в режиме «онлайн» в процессе эксплуатации крана определяет на основании определенной силы (F_N) натяжения момент (F_N x I_N), на основании распознанного вылета (I_G+S, I_FJ) и распознанного груза (F_G+S, F*_G+S) определяет момент (F_G+S x I_G+S + F*_G+S x I_FJ) груза, при вспомогательном привлечении записанных в память данных крана определяет момент (F_A x I_A) собственной массы, уравнивает сумму момента груза и момента собственной массы с моментом натяжения и затем, если отклонение момента натяжения, состоящего из указанной суммы момента груза и момента собственной массы, превышает порог допустимого, выдает сигнал об ошибке или сигнал отключения.

2. Кран по п. 1, отличающийся тем, что стрела (3) укреплена с возможностью качания вокруг лежащей оси (4) качания, а средства (15) распознавания устройства (14) предохранения от перегрузок для распознавания вылета содержат датчик (17) угла качания для определения угла (β) качания или наклона стрелы, причем устройство (19) контроля выполнено таким образом, что определенный датчиком (17) угол (β) наклона стрелы учитывается как при определении момента груза и момента собственной массы, так и при определении момента натяжения.

3. Кран по п. 2, отличающийся тем, что посредством устройства (19) контроля из определенного датчиком (17) угла (β) наклона могут быть рассчитаны плечо (I_N) силы (F_N) натяжения на стреле (3), вылет (I_G+S, I_FJ), по меньшей мере, одного грузозахватного приспособления (9, 11) и плечо (I_A) силы (F_A) собственного веса стрелы (3).

4. Кран по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что устройство (19) контроля выполнено таким образом, что плечо (I_N) силы (F_N) натяжения, вылет (I_G+S, I_FJ), по меньшей мере, одного грузозахватного приспособления (9, 11) и плечо (I_A) силы (F_A) собственного веса стрелы относят к одной общей оси качания, в частности, к оси (4) качания стрелы (3) и/или рассчитывают относительно указанной общей оси качания.

5. Кран по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что средства (22) для определения силы (F_N) натяжения содержат датчик силы, который служит для определения силы натяжения в затылочном канате или анкерной опоре (6) и/или которым снабжен затылочный канат или анкерная опора (6).

6. Кран по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что записанные в память данные крана содержат вес стрелы (3) и/или вес удлинения (10) стрелы или длину стрелы (3) и/или длину удлинения (10) стрелы и/или расстояние центра (S) тяжести стрелы (3) до оси (4) качания стрелы и/или расстояние между центром тяжести удлинения (10) стрелы и осью (4) качания стрелы.

7. Способ контроля устройства (14) предохранения от перегрузок крана (1), посредством которого с помощью средств (15, 16) распознавания определяют действующий на, по меньшей мере, одном грузозахватном приспособлении (9, 11) полезный груз и вылет, по меньшей мере, одного грузозахватного средства и производят сравнение допустимой для соответствующего вылета величины груза, в частности, на основании записанной в память диаграммы нагрузок, и при достижении или превышении допустимой величины груза выдается предупредительный сигнал и/или, по меньшей мере, отключается привод крана и/или замедляется его работа, причем устройство (14) предохранения от перегрузок контролируют с помощью устройства (19) контроля на предмет его нормального функционирования, отличающийся тем, что с помощью устройства (19) контроля в процессе эксплуатации крана непрерывно рассчитывают из определенной текущим образом силы натяжения момент натяжения, из определенного вылета и распознанного полезного груза рассчитывают момент груза, на основании записанных в память данных крана определяют момент собственной массы, при этом образуется разность между определенным моментом натяжения и суммой названного момента груза и момента собственной массы и при превышении порога допусков названной разностью выдается сигнал об ошибке и/или сигнал отключения.