Устройство для определения крутящего момента, а также привод для приведения в действие машинного элемента - RU2017132281A

1. Устройство для оптоэлектронного определения крутящего момента, включающее в себя

первый конструктивный элемент (2),

второй конструктивный элемент (3),

причем первый конструктивный элемент (2) может соединяться с ведущим элементом, а второй конструктивный элемент (3) с ведомым элементом или наоборот,

первый кодирующий элемент, который расположен на первом конструктивном элементе (2),

второй кодирующий элемент, который расположен на втором конструктивном элементе (3),

первый световой затвор (6), который воспринимает вращательное движение первого кодирующего элемента,

второй световой затвор (7), который воспринимает вращательное движение второго кодирующего элемента,

электронный блок (8) оценки для регистрации и оценки поступающих от первого светового затвора (6), а также второго светового затвора (7) сигналов,

отличающееся тем, что между первым (2) и вторым конструктивным элементом (3) предусмотрен, по меньшей мере, один упругий элемент, который в соответствии с действующим на него крутящим моментом может деформироваться, и при изменении крутящего момента может регистрироваться изменение положения угла вращения конструктивных элементов (2, 3) друг относительно друга, и из этого может определяться крутящий момент.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первый конструктивный элемент (2) имеет перемычку (11), перемычка (11) может поворачиваться относительно второго конструктивного элемента (3) в заданном угловом диапазоне, второй конструктивный элемент (3) включает в себя упругий элемент, перемычка (11) воздействует на упругий элемент, и упругий элемент может нагружаться усилием при повороте перемычки (11).

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что второй конструктивный элемент (3) имеет, по меньшей мере, одну выемку (12), в которую вдается упругий элемент, и в которую входит перемычка (11).

4. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что выемка (12) образует упор для ограничения углового диапазона перемычки (11).

5. Устройство по любому из пп.2-4, отличающееся тем, что выемка (12) расположена на обращенной к первому конструктивному элементу (2) торцевой стороне (10) второго конструктивного элемента (3), а перемычка (11) расположена на обращенной ко второму конструктивному элементу (3) торцевой стороне (9) первого конструктивного элемента (2).

6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что изменение крутящего момента через упругие элементы не зависит от направления вращения.

7. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что предусмотрен или предусмотрены, по меньшей мере, один, предпочтительно, по меньшей мере, два упругих элемента с обеих сторон от перемычки (11).

8. Устройство по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что упругие элементы нагружены посредством перемычки (11) давлением в каждом положении угла вращения конструктивных элементов (2, 3).

9. Устройство по любому из пп.2-8, отличающееся тем, что упругие элементы расположены точечно- или зеркально-симметрично относительно перемычки (11).

10. Устройство по любому из пп.1-9, отличающееся тем, что перемычка (11) и/или выемка (12) расширяются/расширяется в каждом случае по направлению к соответствующей краевой области первого, соответственно, второго конструктивного элемента (2, соответственно, 3).

11. Устройство по любому из пп.1-10, отличающееся тем, что упругий элемент, соответственно, упругие элементы в отношении своей продольной оси, соответственно, своих продольных осей ориентированы в направлении изменения положения угла вращения.

12. Устройство по любому из пп.1-11, отличающееся тем, что в качестве упругого элемента предусмотрена пружина (13), в частности винтовая пружина, предпочтительно винтовая нажимная пружина.

13. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что первый и второй конструктивные элементы (2, 3) в соединенном состоянии не могут перемещаться в осевом направлении друг относительно друга.

14. Устройство по любому из пп.1-13, отличающееся тем, что перемычка (11) может поворачиваться относительно второго конструктивного элемента (3) в угловом диапазоне +/-30°, предпочтительно в угловом диапазоне +/-20°, наиболее предпочтительно в угловом диапазоне +/-10°.

15. Устройство по любому из пп.1-14, отличающееся тем, что первый и/или второй кодирующий элемент выполнен в виде кодирующего диска(ов) (4, 5).

16. Устройство по любому из пп.1-15, отличающееся тем, что кодирующие элементы имеют с равномерным расположением вокруг своего периметра выемки (14).

17. Устройство по любому из пп.1-16, отличающееся тем, что устройство (1) имеет корпус (15), который окружает первый и второй конструктивный элемент (2, 3).

18. Привод для приведения в действие машинного элемента или арматуры, в частности затворной арматуры, включающий в себя

двигатель (16) со статором (17), ротором (18), а также валом (19) двигателя,

отличающийся тем, что вал (19) двигателя оснащен устройством (1) для оптоэлектронного определения крутящего момента по любому из пп.1-17.

19. Привод по п.18, отличающийся тем, что вал (19) двигателя и/или ротор (18) не может/могут перемещаться в осевом направлении.

20. Привод по п.18 или 19, отличающийся тем, что двигатель (16) имеет корпус (20), и устройство (1) для оптоэлектронного определения крутящего момента находится за пределами корпуса (20).