Способ оценки внешней силы, действующей на электрогидростатический привод - RU2709707C2
Код документа: RU2709707C2
Реферат
Изобретение относится к способу оценки внешней силы, действующей на электрогидростатический привод, при этом привод содержит гидроцилиндр, включающий в себя первую камеру, вторую камеру и поршень, находящийся между первой камерой и второй камерой; насос, выполненный с возможностью нагнетания текучей среды в камеры для управления перемещением поршня; и электрический двигатель, приводящий в действие насос; при этом способ включает этапы, на которых: при помощи по меньшей мере одного наблюдателя состояния (21, 22) оценивают динамическую составляющую и статическую составляющую эквивалентной разности давлений текучей среды между первой камерой и второй камерой на основании скорости вращения электрического двигателя, положения поршня и тока питания электрического двигателя, при помощи модуля (23) пост-обработки оценивают внешнюю силу как комбинацию оценочных динамической составляющей и статической составляющей разности давлений текучей среды. Технический результат – возможность определения внешней силы, действующей на электрогидростатический привод, не прибегая к использованию датчиков, измеряющих разность давлений в камерах гидроцилиндра или внешнюю силу. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.
