Быстроходные промышленные ворота с гибкой завесой - RU2306396C2

Чертежи

Описание

Изобретение относится к быстроходным промышленным воротам с закрывающим проем ворот полотном, которое содержит с обеих сторон шарнирную петлю с множеством соединенных между собой с возможностью отгибания шарнирных звеньев, направляемых посредством ходовых роликов в боковых направляющих, которые бесконтактно направляют полотно ворот.

Из практики известны быстроходные шторные ворота с наматыванием полотна ворот над проемом. При этом речь идет, например, о шторных воротах, у которых завеса из мягкого ПВХ или аналогичного мягкого пластика намотана обычным образом на намоточный вал и для перекрывания проема ворот может быть размотана. Подобные шторные ворота хорошо зарекомендовали себя на практике, поскольку они могут быть экономично изготовлены, а полотно ворот в виде завесы может быть к тому же выполнено полностью или частично прозрачным. Тем самым, например, водитель вилочного погрузчика может видеть также помещение по другую сторону полотна ворот, так что препятствия или опасности в значительной степени устранены, даже если проезд через эти шторные ворота должен происходить с обеих сторон одновременно. Другое преимущество подобных шторных ворот из мягкого ПВХ состоит в том, что полотно ворот имеет очень малую массу, поэтому энергопотребление для эксплуатации ворот может поддерживаться на низком уровне, а динамические нагрузки при открывании и закрывании ворот ограничены. Поэтому у подобных шторных ворот вполне возможны скорости примерно до 2 м/с, так что они пригодны также для временного закрывания между двумя следующими друг за другом проездами.

Витки выполненного в виде завесы полотна подобных шторных ворот из мягкого ПВХ, однако, непосредственно прилегают друг к другу в свернутом положении, так что они соответственно царапаются и загрязняются. За счет этого с течением времени заметно уменьшается прозрачность завесы. Другой недостаток этих шторных ворот состоит в том, что эта завеса, хотя она обычно удерживается боковыми краями в вертикальных направляющих, при сильных ветровых нагрузках из-за растяжения материала склонна к выгибанию в средней части. Начиная с определенной ветровой нагрузки или же при ручном воздействии боковые края завесы могут выйти из вертикальных направляющих проема ворот. Вследствие этого могут возникнуть повреждения завесы, а, кроме того, повторный ввод завесы в направляющие, как правило, проблематичен. Недостаток подобных шторных ворот из мягкого ПВХ к тому же в том, что их обычно нельзя скомбинировать с системой безопасности ворот по типу защитной фоторелейной завесы, как это известно, например, из DE 19739543 А и DE 19739544 А. Подобные защитные фоторелейные завесы создают точно в плоскости закрывания ворот «световой занавес», который позволяет без касания обнаружить препятствия и, тем самым, избежать столкновения. Из-за гибкости и тонкости завесы эта система безопасности, однако, вряд ли может быть использована у подобных шторных ворот с гибкой завесой, поскольку управляющее устройство системы безопасности захватывает переднюю кромку завесы и привлекает ее для обнаружения препятствия в процессе дальнейшего закрывания ворот.

Кроме того, известна конструкция шторных ворот с гибкой завесой, несколько сегментов которой комбинируют между собой для выполнения гибкого полотна ворот. Края сегментов завесы выполнены при этом в виде кедера и входят соответственно в соединительный элемент, связывающий между собой две секции завесы. Выполненную, таким образом, составной завесу наматывают обычным образом на намоточный вал в перемычке ворот. За счет расположения соединительных элементов внутри завесы возникают, однако, значительные неровности, которые имеют значение в процессе наматывания. Эти известные шторные ворота могут эксплуатироваться поэтому лишь с очень малой скоростью намного менее 1 м/с, причем они к тому же очень шумные, поскольку, в частности, у двух встречающихся друг с другом под углом соединительных элементов происходит хорошо слышимое дребезжание. Подобные шторные ворота, в принципе, непригодны для быстроходной эксплуатации.

На практике известна, кроме того, принципиально иная система для быстроходных промышленных ворот, полотно которых, образованное множеством соединенных между собой с возможностью отгибания алюминиевых пластин, бесконтактно направляется в области перемычки проема ворот. Так, в DE 4015214 А, DE 4015215 А и DE 4015216 А раскрыта конструкция, у которой пластины полотна ворот движутся с помощью боковых роликов по рельсовым направляющим. Последние отклоняются на верхнем конце проема ворот к внутренней стороне ворот в прямой направляющий участок, после повторного отклонения на 180° вниз снова прямолинейно возвращаются назад, а затем, при необходимости, после отклонения на 180° вверх снова направлены назад. Из-за этого возникает удлиненный рулон, у которого, однако, пластины полотна ворот не прилегают друг к другу, а на расстоянии друг от друга, не касаясь, направляются роликами в направляющих. Кроме того, на направляющих расположены манжетные уплотнения, которые прилегают к полотну ворот и, тем самым, создают ветронепроницаемое перекрытие проема ворот.

Другой пример подобных быстроходных промышленных ворот известен из DE 19915376 А1, в котором пластины выполнены из экструдированного пластика и могут быть прозрачными полностью или только в отдельной области. Поскольку эти пластины выполнены, например, из стеклопластика или полиметилметакрилата, они имеют меньшую массу по сравнению с традиционными пластинами из алюминия. Использование пластиковых пластин из гибко-мягкого материала возможно у этих известных промышленных ворот за счет того, что пластины в области перемычки ворот входят в спиральный участок непрерывно изогнутой формы, так что динамические нагрузки на полотно ворот можно поддерживать в определенных пределах. Эти промышленные ворота зарекомендовали себя на практике для многих областей применения. Так, здесь могут быть достигнуты высокие скорости до 3 м/с, и одновременно можно также выполнить полотно ворот, по существу, полностью прозрачным.

Однако и этим промышленным воротам с пластиковыми пластинами присущи недостатки. Так, эти пластины по сравнению с алюминиевыми пластинами имеют такую низкую прочность, что вряд ли пригодны для ворот шириной свыше 4 м. При этом пластиковые пластины имеют к тому же и меньший срок службы, чем традиционные алюминиевые пластины. В частности, оказалось, что, начиная с определенной величины ворот, могут возникнуть трещины в области, где на пластинах закреплены шарнирные петли. Другой недостаток этого выполнения в том, что пластины экструдируют целиком, поэтому выбор материалов ограничен. В частности, изготовление этих пластин связано со значительными производственными затратами и поэтому относительно дорого. К тому же изменение конструктивной формы пластин возможно не без значительных расходов; для этого приходится изготавливать каждый раз новую экструзионную матрицу. Далее прозрачный участок этой известной пластиковой пластины, что обусловлено технологией, непрозрачен как стекло, поскольку, в частности, мелкие, однако хорошо обнаруживаемые, следы обработки в направлении экструзии неизбежны.

С другой стороны, быстроходные промышленные ворота согласно DE 19915376 А1 отличаются очень высокой ветровой нагрузкой, например герметичностью, превосходной надежностью и высокой готовностью к эксплуатации. Тем не менее, на практике все больше требуется еще более быстрая и, тем не менее, надежная система, которая, однако, обладала бы предпочтительными свойствами известных систем.

Из US 2311470 известно другое перекрытие ворот по типу пластинчатого панциря, полотно которого содержит с обеих сторон шарнирную петлю с множеством соединенных между собой с возможностью отгибания шарнирных звеньев, направляемых посредством ходовых роликов в боковых направляющих, которые бесконтактно направляют полотно ворот. При этом полотно ворот содержит множество пластин, соединенных между собой посредством жестких, полужестких или гибких соединительных планок, которые с геометрическим замыканием закреплены на обращенных друг к другу продольных краях пластин. Далее отдельные пластины проходят поперек боковых направляющих через полотно ворот и соединяют при этом два согласованных друг с другом шарнирных звена.

В основе изобретения лежит поэтому задача усовершенствования быстроходных промышленных ворот, согласно ограничительной части пункта 1 формулы, с возможностью их эксплуатации со скоростями свыше 3 м/с и при этом, тем не менее, с возможностью их изготовления с небольшими производственными затратами и, тем самым, экономично.

Эта задача решается посредством быстроходных промышленных ворот с отличительными признаками пункта 1 формулы. Они отличаются, в частности, тем, что полотно ворот содержит множество профилей жесткости и гибкую завесу, причем каждый профиль жесткости проходит поперек боковых направляющих через полотно ворот и соединяет при этом два согласованных друг с другом шарнирных звена, при этом гибкая завеса закреплена на каждом профиле жесткости.

Таким образом, согласно изобретению, впервые указан путь, как даже у полотна ворот с гибкой завесой возможна надежная быстроходная эксплуатация. Для этого в промышленных воротах, согласно изобретению, известная из быстроходных спиральных ворот направляющая техника комбинирована с завесой, эксплуатируемой за счет своей меньшей по сравнению с пластинами массой с меньшими энергозатратами и затратами на управление. Высокие динамические нагрузки, возникающие обычно при быстроходной эксплуатации, уменьшаются, тем самым, за счет меньшей массы полотна ворот и в конструктивном отношении к тому же надежно воспринимаются за счет взаимодействия профилей жесткости с шарнирными петлями, т.е. с выполненной за счет этого опорной рамой. Действующие на гибкую завесу усилия могут поддерживаться благодаря этому на низком уровне.

Это является принципиальным отходом от описанного выше принципа шторных ворот из мягкого ПВХ, гибкая завеса которых не располагает придающими жесткость элементами, и все статические и динамические нагрузки должны восприниматься внутри завесы. С другой стороны, решение, согласно изобретению, является, однако, отходом и от традиционной конструкции с пластинами, поскольку в качестве соединения между двумя согласованными друг с другом шарнирными звеньями служат только профили жесткости, причем последние не создают поверхностного перекрытия проема ворот.

Промышленные ворота, согласно изобретению, совмещают в себе, тем самым, с одной стороны, преимущества традиционных шторных ворот из мягкого ПВХ и т.п., а с другой стороны, - спиральных ворот с пластинчатыми полотнами. В частности, благодаря меньшей массе полотна ворот их можно эксплуатировать со скоростью свыше 4 м/с, причем одновременно можно не опасаться повреждений завесы, поскольку возникающие нагрузки воспринимаются профилями жесткости и шарнирными петлями.

Далее промышленные ворота, согласно изобретению, существенно более экономичны в изготовлении, чем традиционные спиральные ворота с пластинами, поскольку устранены высокие производственные затраты на изготовление пластин. Профили жесткости могут быть, напротив, изготовлены в качестве простых тянутых деталей в виде прутка и отрезаны в соответствии с данной шириной ворот. При этом за счет возможной собственной стабильности профилей жесткости возможны также ворота шириной шесть или восемь метров.

Кроме того, загрязнение или царапание гибкой завесы надежно предотвращено за счет того, что полотно ворот направляется совершенно бесконтактно. Гибкая завеса может быть поэтому выполнена также прозрачной без ухудшения или потери прозрачности с течением времени. Поскольку гибкая завеса к тому же закреплена на каждом профиле жесткости, могут надежно восприниматься также различия в давлениях между отделяемыми посредством промышленных ворот помещениями или возникающие при случае ветровые нагрузки без существенного выгибания завесы.

Промышленные ворота, согласно изобретению, могут эксплуатироваться поэтому практически без износа, и к тому же они весьма малошумны благодаря зарекомендовавшей себя технологии ведения. Далее в противоположность традиционным шторным воротам с гибкой завесой их можно скомбинировать с устройством безопасности, таким как защитная фоторелейная завеса, так что даже при высокой скорости открывания и закрывания около 4 м/с, тем не менее, можно надежно предотвратить травматизм работающих. Поскольку используемая, согласно изобретению, гибкая завеса к тому же не должна воспринимать усилия для движения полотна ворот, ее можно оптимизировать в отношении ее атмосферо- и температуростойкости. Этим достигается особенно длительный срок службы.

Предпочтительные усовершенствования промышленных ворот, согласно изобретению, являются объектом зависимых пунктов.

Так, завеса может быть разделена на несколько сегментов, что, в частности, существенно уменьшает затраты на содержание в исправности и, в случае необходимости, на ремонт завесы. Для этого тогда следует лишь заменить поврежденный сегмент завесы, тогда как остальные сегменты остаются нетронутыми. Таким образом подобный ремонт может быть проведен быстро и недорого. Другое преимущество состоит в том, что прозрачные и непрозрачные сегменты завесы могут быть произвольно комбинированы с сегментами с различными цветами, надписями и т.д., так что можно учесть соответствующие практические требования и индивидуальные пожелания пользователя промышленных ворот, согласно изобретению. Так, например, возможно выполнение приблизительно на уровне головы прозрачной области в гибкой завесе, так что можно видеть, не приближается ли по другую сторону полотна ворот, например, вилочный погрузчик.

За счет того, что завеса закреплена по всей ширине ворот на соответственно соседнем профиле жесткости, выгибание завесы, например, под действием ветровой нагрузки предотвращено еще более надежно, так что можно еще лучше предотвратить выход завесы из боковых направляющих и/или повреждение завесы. В частности, можно надежно избежать, тем самым, нежелательных растяжений по длине внутри материала завесы.

Другое преимущество возникает тогда, когда завеса закреплена на соответственно соседнем профиле жесткости с геометрическим замыканием. Тем самым, можно создать особенно надежное и прочное соединение между этими деталями, которое может быть реализовано конструктивно простыми средствами.

Далее завеса может иметь в области каждого профиля жесткости кедер, который входит в поднутренный паз в соответствующем профиле жесткости. Таким образом, использована зарекомендовавшая себя техника, которая отличается своей особенно высокой надежностью и может быть изготовлена при этом весьма экономично.

При этом другое преимущество возникает тогда, когда в областях полотна ворот, где завеса проходит по профилю жесткости, к завесе приварен кедер. Таким образом, посредством малого количества элементов создается надежное соединение между завесой и соответствующим профилем жесткости без нарушения непрерывности завесы на другой ее поверхности. Благодаря этому возникает особенно привлекательный внешний вид промышленных ворот, согласно изобретению. Кроме того, в процессе сварки, в частности высокочастотной сварки, достигается надежная, стабильная и прочная фиксация кедера на завесе. Завесу не приходится для этого протыкать или пробивать, так что не возникает также слабых мест для возможного трещинообразования и т.п.

Далее со стороны края на завесе или на каждом ее сегменте выполнен проходящий параллельно соответствующему профилю жесткости кедер, так что края тоже могут быть надежно и прочно закреплены на соответствующем профиле жесткости.

Другое преимущество возникает тогда, когда концы каждого профиля жесткости входят в шарнирные звенья таким образом, что они утоплены в них, если смотреть в направлении толщины полотна ворот, а их обращенная к завесе сторона лежит, по существу, в одной плоскости с поверхностями шарнирных звеньев. Тем самым, «опорная рама» полотна промышленных ворот, согласно изобретению, приобретает на обращенной к завесе стороне, по существу, совпадающую форму без выступающих элементов, так что надежно предотвращена опасность повреждения завесы, например, из-за зацепления за находящиеся перед завесой предметы. Далее в закрытом состоянии полотна ворот возникает, таким образом, гладкая непрерывная плоскость завесы, определяемая протяженностью главной поверхности завесы, благодаря чему конструктивно простыми средствами может быть создана особенно надежная герметизация завесы в области боковых направляющих. К тому же улучшается и внешний вид полотна ворот.

Если боковые направляющие имеют в области перемычки проема ворот спиральный участок, то полотно ворот может быть размещено над перемычкой с высокой скоростью и компактно, когда ворота открываются. В частности, промышленные ворота, согласно изобретению, не занимают тогда много места в области потолка помещения, как это произошло бы, например, у известного из уровня техники удлиненного рулона или плоской направляющей вдоль потолка. К тому же при непрерывно изогнутой спиральной форме спирального участка достигаются особенно хорошие динамические условия для движения полотна ворот, так что возможны более высокие скорости и, тем не менее, достигается очень длительный срок службы и очень высокая надежность.

Кроме того, в закрытом состоянии полотна ворот имеются шарнирная плоскость и плоскость завесы, причем шарнирная плоскость задается осями поворота соединенных между собой с возможностью отгибания шарнирных звеньев, а плоскость завесы, по существу, - протяженностью главной поверхности тонкой завесы, при этом шарнирная плоскость и плоскость завесы не совпадают. Таким образом, промышленные ворота, согласно изобретению, могут быть изготовлены с еще меньшими технологическими и производственными затратами.

В одном особенно предпочтительном варианте осуществления шарнирная плоскость и плоскость завесы расположены непосредственно рядом друг с другом. В частности, плоскость завесы отстоит, тем самым, от шарнирной плоскости лишь настолько, насколько это необходимо ввиду физических размеров шарнирных элементов. Таким образом, в рамках конструктивно возможного приближен идеальный случай для устранения напряжений в завесе, а именно то, что шарнирная плоскость совпадает непосредственно с плоскостью завесы. Кроме того, этим достигается то, что при отклонении завесы в области перемычки ворот и, в частности, также при расположении на спиральном участке не происходит существенного сокращения длины, так что гибкая завеса почти не проникает внутрь к центру спирали.

Если гибкая завеса закреплена на профилях жесткости соответственно в одном месте рядом с осью поворота соединенных между собой с возможностью отгибания шарнирных звеньев, то можно дополнительно уменьшить провисание гибкой завесы между двумя местами закрепления на профилях жесткости в области отклонения над перемычкой ворот или внутри спирального участка. Тем самым, можно дополнительно снизить опасность повреждения завесы.

Изобретение более подробно поясняется ниже на примерах осуществления с помощью чертежей, на которых показано:

фиг.1 - вид спереди промышленных ворот, согласно изобретению;

фиг.2 - вид части полотна ворот в разрезе;

фиг.3 - деталь шарнирного звена с профилем жесткости в первом варианте;

фиг.4 - деталь шарнирного звена с профилем жесткости во втором варианте.

На фиг.1 быстроходные промышленные ворота 1 содержат полотно 2, размещенное в коробке 3 и направляемое с обеих сторон. Боковые направляющие в коробке 3 имеют при этом вертикальный участок 31 в области проема ворот и спиральный участок 32 в области перемычки проема. Полотно 2 содержит с обеих сторон шарнирную петлю 21, которая изображена на фиг.2 и, в свою очередь, содержит множество соединенных между собой с возможностью отгибания шарнирных звеньев 22. Последние направляются ходовыми роликами 23 в боковых направляющих, причем на фиг.2 для наглядности показан только один ходовой ролик. Элементы и принцип их работы для направления полотна 2, по существу, соответствуют известной из DE 19915376 А1 конструкции, так что здесь подробное пояснение излишне. Полотно 2 содержит к тому же замыкающий элемент 24 со стороны пола.

Как можно видеть на фигурах, полотно ворот имеет далее два типа профилей жесткости, а именно первый профиль 25 с одним поднутренным пазом 251 и второй профиль 26 с двумя поднутренными пазами 261, 262. Кроме того, полотно 2 содержит гибкую завесу 27, которая в этом варианте осуществления на фиг.1 содержит четыре сегмента 271-274. Эти сегменты 271-274 охватывают сверху разное число профилей 25 жесткости, т.е. они имеют соответственно заданную ширину, тогда как края соответственно сходятся на профилях 26 жесткости и зафиксированы там. Как видно, в частности, из фиг.2-4, сегменты имеют для этого краевые кедеры 275 и наложенные на завесу сварным способом кедеры 276, посредством которых их закрепляют в пазах соответственно 251 и 261, 262 в профилях 25, 26 жесткости.

Профиль 25 жесткости, как и профиль 26 жесткости, утоплен внутрь соответствующего шарнирного звена 22 таким образом, что его обращенная к завесе 27 поверхность расположена, по существу, в одной плоскости с соответствующей поверхностью шарнирного звена 22. Профили 25, 26 жесткости обращенной от завесы 27 стороной соединены резьбовым соединением с шарнирными звеньями 22.

Как видно из фиг.2 и 3, установленные кедеры 276 расположены на соответствующем сегменте завесы так, что они максимально точно попадают в паз 251 в профиле 25 и создают соединение с геометрическим замыканием. Как видно из фиг.2 и 4, краевые кедеры 275 двух соседних сегментов завесы размещены в пазах 261, 262 профиля 26 с геометрическим замыканием. Эти краевые кедеры 275 образованы при этом за счет того, что один краевой участок соответствующего сегмента для размещения кедерного шнура отогнут и приварен. Как видно далее, в частности, из фиг.4, профиль 26 жесткости выполнен составным из основания 263 и крышки 264, причем крышка 264 разъемно соединена с основанием 263 посредством резьбового соединения. Для замены или ремонта отдельных сегментов эта крышка 264 может быть снята.

Кедеры 275, 276 проходят по всей ширине ворот, так что они фиксируют завесу 27 также по всей ширине ворот на соответствующем профиле 25, 26 жесткости.

Как видно, в частности, из фиг.3 и 4, кедеры 275, 276 расположены рядом с осями вращения ходовых роликов 23, которые одновременно образуют оси 231 поворота шарнирных звеньев 22. В равной мере также и завеса 27 в конструктивно наилучшем варианте приближена к оси 231 поворота.

Как видно, в частности, из фиг.1, расположенная таким образом завеса 27, по существу, по всей поверхности закрывает одну сторону полотна 2 ворот, причем отдельные сегменты завесы могут быть заменены без необходимости демонтажа всего полотна 2. Далее в данном варианте осуществления сегмент 272 завесы выполнен прозрачным, с тем чтобы была видна зона по другую сторону ворот.

Прозрачный сегмент 272 выполнен из ПВХ и т.п. Непрозрачные сегменты 271, 273, 274 выполнены, например, из армированного тканью ПВХ или подобного материала. Точно так же установленные кедеры 276 выполнены, например, из ПВХ, чтобы обеспечить хорошую свариваемость с соответствующим сегментом.

Практические испытания показали к тому же, что точное позиционирование установленных кедеров 276 на сегментах 271-274 помогает поддерживать завесу, в целом, без напряжений и, тем самым, повысить срок службы. Поскольку кедеры 275, 276 проходят по всей ширине ворот, для этого требуются особые конструктивно-технические меры в высокочастотной сварочной машине и т.п., чтобы поддержать заданный шарнирными звеньями 22 шаг обычно 225 мм также по всей ширине ворот.

Помимо описанных вариантов осуществления, изобретение допускает и другие решения.

Так, промышленные ворота 1, согласно изобретению, можно оснастить также системой безопасности по типу защитной фоторелейной завесы, поскольку шарнирные петли 21 с обеих сторон создают достаточную толщину полотна ворот, с тем чтобы отдельные световые лучи, находящиеся точно в плоскости закрывания полотна ворот, могли достоверно регистрироваться или перекрываться и, тем самым, обрабатываться устройством управления.

Кроме того, возможно также выполнение без разделения завесы на сегменты, т.е. сплошной, в виде одной детали. В качестве альтернативы сегменты завесы могут быть также выполнены так, чтобы они соединяли только каждые два соседних профиля жесткости, т.е. не перекрывали профили 25. Кроме того, места фиксации завесы на профилях жесткости необязательно должны быть выполнены посредством проходящих по всей ширине ворот кедеров, а могут быть также в виде отдельных точек. Вместо кедеров возможна, например, также фиксация завесы на профилях жесткости таким образом, что один удерживающий элемент устанавливают на завесе и образуют резьбовое соединение через нее с шарнирными звеньями.

Кедеры 275, 276 могут быть выполнены или установлены также посредством склеивания или механическим путем посредством сшивания и т.п.

Далее возможно также, чтобы полотно 2 ворот укладывалось в области перемычки проема ворот в удлиненный рулон или без перекрытия вдоль потолка.

В то время как завеса 27 в предпочтительном варианте осуществления расположена как можно ближе непосредственно к осям 231 поворота функциональных шарнирных элементов, чтобы в растянутом состоянии предотвратить в большей степени деформацию завесы, а при отгибании шарнирных звеньев - выгибание завесы, оси поворота могут отстоять также дальше от завесы, например могут быть предусмотрены посередине на соответствующем шарнирном звене. При подобном видоизменении следует позаботиться, однако, о выполнении завесы из материала, который выдерживал бы долгое время возникающие нагрузки.

Реферат

Изобретение относится к области строительства, а именно к конструкциям подъемных ворот. Изобретение позволит обеспечить создание конструкции ворот со скоростью перемещения свыше 3 м/с. Предложены быстроходные промышленные ворота с закрывающим проем полотном, содержащим с обеих сторон шарнирную петлю с множеством соединенных между собой с возможностью отгибания шарнирных звеньев, направляемых посредством ходовых роликов в боковых направляющих, бесконтактно направляющих полотно ворот. Полотно ворот выполнено со множеством профилей жесткости и гибкой завесой. Каждый профиль жесткости проходит поперек боковых направляющих через полотно ворот и соединяет при этом два согласованных друг с другом шарнирных звена. Гибкая завеса по всей поверхности закрывает одну сторону полотна ворот, проходит по профилям жесткости и закреплена на каждом профиле жесткости. 11 з.п. ф-лы, 4 ил.

Формула