Способ бесконтактного управления с помощью поляризационного маркера и комплекс, его реализующий - RU2013119124A

Реферат

1. Способ бесконтактного управления с помощью поляризационного маркера, заключающийся в том, что для управления используют поляризационный маркер, состоящий из пустотелого цилиндрического поляризатора, источника света, лучи которого проходят сквозь стенки цилиндрического поляризатора, отражателей и линз, выполненный таким образом, чтобы направления векторов поляризации радиально выходящих лучей из поляризационного маркера имели осевую симметрию относительно воображаемой оси поляризационного маркера, а на стороне приемника, состоящего из нескольких поляриметров, разнесенных на заранее определенном расстоянии друг от друга, фиксируют поляризованный свет, поступающий от поляризационного маркера, определяют поляриметрами направления векторов поляризации и на основании полученных данных вычисляют с помощью микропроцессора направление и пространственное положение поляризационного маркера относительно приемника, которые интерпретируют в управляющие команды.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что лучи от источника света пропускают изнутри пустотелого цилиндрического поляризатора, при этом часть выходящих лучей преломляют через отрицательную линзу, так чтобы охватить поляризованными лучами пространство впереди поляризационного маркера.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в приемнике поляриметры устанавливают в рабочей плоскости, фиксируют ими направления векторов поляризации в указанной плоскости и далее по пересечению двух воображаемых линий, проходящих через полученные направления векторов поляризации определяют координаты точки пересечения данных воображаемых линий, которая и указывае�