Лазерный прибор с регулируемой поляризацией - RU2016107384A

1. Лазерный прибор (10), содержащий матрицу (50) лазерных излучателей (100) и блок (200) управления, причем матрица (50) содержит по меньшей мере первую подматрицу (110) лазерных излучателей и вторую подматрицу (120) лазерных излучателей, причем первая подматрица (110) излучает лазерный свет с первой поляризацией (111), а вторая подматрица (120) излучает лазерный свет со второй поляризацией (122), отличающейся от первой поляризации, при этом первая подматрица (110) и/или вторая подматрица (120) содержит подгруппы (105) лазерных излучателей (100), а блок (200) управления выполнен с возможностью управлять первой подматрицей (110) и второй подматрицей (120) так, что поляризация лазерного света, излучаемого матрицей (50), может быть изменена, отличающийся тем, что блок (200) управления дополнительно выполнен с возможностью независимо управлять подгруппами (105) лазерных излучателей (100) первой подматрицы (110) и/или второй подматрицы (120), и причем по меньшей мере лазерный свет, излучаемый первой подгруппой (105), не является когерентным лазерному свету, излучаемому второй подгруппой (105), и при этом блок (200) управления выполнен с возможностью управлять когерентностью лазерного света, излучаемого лазерным прибором посредством по меньшей мере первой подгруппы (105) и по меньшей мере второй подгруппы (105).

2. Лазерный прибор (10) по п. 1, причем лазерные излучатели (100) представляют собой лазеры поверхностного излучения с вертикальным резонатором, содержащие решетки для излучения поляризованного лазерного света.

3. Лазерный прибор (10) по п. 2, причем первая подматрица (110) и вторая подматрица (120) интегрированы на одной микросхеме (60).

4. Лазерный прибор (10) по п. 1 или 2, причем первая подматрица (110) расположена на первой микросхеме (115), а вторая подматрица (120) расположена на второй микросхеме (125).

5. Лазерный прибор (10) по п.3, причем лазерный излучатель (100) первой подматрицы (110) и лазерный излучатель второй подматрицы (120) расположены в шахматном или гексагональном порядке.

6. Лазерный прибор (10) по п.1 или 2, причем матрица (50) содержит множество подматриц (110, 120), причем каждая подматрица (110, 120) излучает лазерный свет отличающейся поляризации, и при этом блок управления (200) выполнен с возможностью независимо управлять каждой подматрицей (110, 120).

7. Сенсорное устройство (300), содержащее лазерный прибор (10) по любому из пп. 1-6 и детектор (310), выполненный с возможностью обнаруживать отличающиеся поляризации лазерного света, излучаемого подматрицами (110, 120) и отраженного объектом (500).

8. Сенсорное устройство (300) по п.7, причем детектор (310) содержит микросхему (320) камеры и поляризационный фильтр (330).

9. Сенсорное устройство (300) по п.8, причем поляризационный фильтр (330) представляет собой управляемый поляризационный фильтр, и причем детектор содержит модуль (340) управления, выполненный с возможностью управлять поляризационным фильтром (330) так, что поляризация лазерного света, принимаемого камерой (320), может быть регулируемой автоматически.

10. Оптическая система (400) обнаружения, содержащая лазерный прибор (10) по любому из пп.1-6, приемник (420) и процессорный блок (430), при этом лазерный прибор (10) выполнен с возможностью излучать лазерный свет с рисунком, содержащим по меньшей мере первый фрагмент рисунка лазерного света с первой поляризацией (510) и второй фрагмент рисунка лазерного света со второй поляризацией (520), приемник (420) выполнен с возможностью принимать первый и второй фрагменты излучаемого лазерным прибором (100) рисунка, отраженные объектом (500), а процессорный блок (430) выполнен с возможностью определять форму объекта (500) посредством отраженных первого и второго фрагментов рисунка.

11. Оптическая система обнаружения по п.10, дополнительно содержащая управляемый поляризационный фильтр (440), и процессорный блок (430) выполнен с возможностью управлять поляризацией лазерного света, принимаемого приемником (420), посредством управляемого поляризационного фильтра (440).

12. Оптическая система обнаружения (400) по п.10, дополнительно содержащая камеру (450) для записи изображения объекта (500), при этом процессорный блок (450) выполнен с возможностью определять трехмерное изображение объекта на основе определенной формы объекта (500) и изображения объекта (500).

13. Способ определения формы объекта (500), содержащий этапы, на которых:

излучают лазерный свет с рисунком, содержащим по меньшей мере первый фрагмент рисунка лазерного света с первой поляризацией (510) и второй фрагмент рисунка лазерного света со второй поляризацией (520);

управляют посредством блока управления когерентностью лазерного света с помощью независимого управления подгруппами (105) лазерных излучателей (100) первой подматрицы (110) и/или второй подматрицы (120), при этом по меньшей мере лазерный свет, излучаемый первой подгруппой (105), не является когерентным лазерному свету, излучаемому второй подгруппой (105);

принимают отраженный объектом (500) лазерный свет с упомянутым рисунком; и

определяют форму объекта (500), используя принятый лазерный свет первого и второго фрагментов рисунка (510, 520).