Устройство идентификации деструктивного воздействия на робототехническое средство противотанкового средства - RU203317U1

Чертежи

Описание

Полезная модель предназначена для повышения живучести робототехнических средств военного назначения (РТС ВН) в условиях воздействия противотанковых средств поражения противника.

Известны наземные РТС ВН: «Уран-9», «Соратник», «Кунгас», «Платформа-М» и др., которые являются носителями вооружения, предназначенного для поражения легкобронированной техники и живой силы противника. Это в свою очередь подразумевает ответное воздействие аналогичных средств поражения. Недостатками данных РТС является низкая осведомленность о деструктивных воздействиях противотанковых средств поражения противника во время ведения активных боевых действий, ввиду объективного отсутствия экипажа. Так при попадании в корпус робота противотанкового средства (выстрел противотанкового гранатомета, противотанковая управляемая ракета, пуля крупнокалиберного пулемета, выстрел автоматической пушки) информация о месте попадания и характере повреждения никак не передается оператору управляющему комплексом. Это приводит к тому что:

оператор не может определить направление противника, оказывающего деструктивное воздействие, для его подавления и целеуказания другим средствам;

своевременно не поступает информация о характере боевого повреждения РТС и возможная причина выхода его из строя.

Схожая проблема существует и у современных ВВСТ, например, танк Т-14 «Армата», где экипаж сосредоточен в одном месте машины и не получает информацию о деструктивных воздействиях на остальной корпус.

Целью настоящей полезной модели является повышение живучести РТС ВН за счет идентификации деструктивного воздействия на РТС средств поражения в ходе боевых действий.

Указанная цель достигается включением в состав РТС блока обработки сигналов и подключенных к нему вибрационных датчиков, расположенных в узлах соединения плоскостей корпуса робота и башни. Полезная модель иллюстрируется фиг., где: 1 - корпус РТС; 2 - блок обработки; 3 - вибрационные датчики; 4 - средство поражения; 5 - место попадания. При попадании противотанкового средства (4) в одну из плоскостей объекта (1) формируется вибрационный импульс, распространяющийся с одинаковой скоростью во всех направлениях плоскости. Ввиду разной удаленности вибрационных датчиков (3), информация о воздействии доходит до каждого датчика с разницей во времени. Блок обработки (2) фиксирует сигналы от датчиков и вычисляет эпицентр возникновения вибрационного импульса, который совпадает с местом попадания противотанкового средства в РТС, а также осуществляет селекцию по мощности импульса, что позволяет отсечь не деструктивные воздействия и осуществить частичную идентификацию средства поражения. После этого информация поступает оператору, у которого появляется ситуационная осведомленность о характере поражения и плоскости, в которой находится угроза.

Техническим решением предложенной полезной модели является включение в состав РТС блока обработки сигналов и вибрационных датчиков, расположенных в узлах соединения плоскостей корпуса и башни РТС.

Техническим результатом предложенной полезной модели является повышение живучести робототехнических комплексов военного назначения за счет ситуационной осведомленности о деструктивных воздействиях противотанковых средств.

Реферат

Устройство идентификации деструктивного воздействия на робототехническое средство (РТС) противотанкового средства относится к оборудованию, устанавливаемому на робототехнические средства с целью обеспечения повышения их живучести. Известны наземные робототехнические средства (РТС) военного назначения: «Уран-9», «Соратник», «Кунгас», «Платформа-М» и др., являющиеся носителями вооружения, предназначенного для поражения легкобронированной техники и живой силы противника, что в свою очередь подразумевает ответное воздействие аналогичных средств поражения. Недостатками данных РТС является низкая осведомленность о деструктивных воздействиях противотанковых средств поражения противника при ведении активных боевых действий, ввиду объективного отсутствия экипажа. Целью настоящей полезной модели является повышение живучести РТС военного назначения за счет идентификации деструктивного воздействия на РТС противотанковых средств поражения в ходе боевых действий. Устройство идентификации деструктивного воздействия на робототехническое средство противотанкового средства устанавливается на РТС и содержит блок обработки сигналов с подключенными к нему вибрационными датчиками, расположенными в узлах соединения плоскостей корпуса и башни РТС, а блок обработки сигналов выполнен с возможностью вычислять место попадания противотанкового средства в РТС, а также идентифицировать средство поражения. При попадании противотанкового средства в одну из плоскостей объекта формируется вибрационный импульс, распространяющийся с одинаковой скоростью во всех направлениях плоскости. Ввиду разной удаленности вибрационных датчиков, информация о воздействии доходит до каждого датчика с разницей во времени. Блок обработки фиксирует сигналы от датчиков и вычисляет эпицентр возникновения вибрационного импульса, который совпадает с местом попадания противотанкового средства в РТС, а также осуществляет селекцию по мощности импульса, что позволяет отсечь не деструктивные воздействия и осуществить идентификацию средства поражения. После этого информация поступает оператору, у которого появляется ситуационная осведомленность о характере поражения и плоскости в которой находится угроза. 1 ил.

Формула