Формула
1. Способ получения информации о перемещении, включающий следующие этапы: выполнение преобразования диапазона частот на основании сигнала обнаружения распространяющейся в среде вибрации для получения сигнала диапазона частот; удаление сигнала, находящегося за пределами определенного диапазона скорости вибрации, из сигнала диапазона частот для получения обработанного сигнала; и составление пространственно-временной диаграммы вибрации с использованием обработанного сигнала.
2. Способ по п. 1, в котором удаление сигнала, находящегося за пределами определенного диапазона скорости вибрации, из сигнала диапазона частот для получения обработанного сигнала включает выполнение фильтрации или выбора значения характеристического признака в сигнале диапазона частот для получения обработанного сигнала, при этом параметр фильтрации связан с определенным диапазоном скорости вибрации, и выбор значения характеристического признака связан с определенным диапазоном скорости вибрации.
3. Способ по п. 1, в котором получение пространственно-временной диаграммы вибрации с использованием обработанного сигнала включает получение пространственно-временной диаграммы вибрации с использованием обработанного сигнала в соответствии с определенным направлением распространения вибрации.
4. Способ по п. 1, который дополнительно включает выполнение сегментации изображения на пространственно-временной диаграмме; извлечение элемента изображения; выполнение линейной аппроксимации с использованием элемента изображения для определения наклона наклонной линии пространственно-временной диаграммы; и вычисление параметра вязкоупругости среды в соответствии с наклоном.
5. Способ по п. 1, который дополнительно включает выполнение проецирования угла на пространственно-временную диаграмму вдоль каждого угла в пределах заранее заданного диапазона углов и определение наклона пространственно-временной диаграммы, соответствующего углу, при котором энергия сигнала максимальна; и получение параметра вязкоупругости среды в соответствии с наклоном.
6. Способ по п. 5, в котором выполнение проецирования угла вдоль каждого угла в пределах заранее заданного диапазона углов на пространственно-временную диаграмму и определение наклона пространственно-временной диаграммы, соответствующего углу, при котором энергия сигнала максимальна, включают выполнение вычисления интеграла на пространственно-временной диаграмме вдоль каждого угла в пределах заранее заданного диапазона углов; определение угла, соответствующего наибольшему значению интеграла, как угла наклона наклонной линии пространственно-временной диаграммы; и определение наклона наклонной линии с использованием угла наклона.
7. Устройство для получения информации о перемещении, содержащее первый обрабатывающий модуль, сконфигурированный для выполнения преобразования диапазона частот на основании сигнала обнаружения распространяющейся в среде вибрации для получения сигнала диапазона частот; второй обрабатывающий модуль, сконфигурированный для удаления сигнала, находящегося за пределами определенного диапазона скорости вибрации, из сигнала диапазона частот для получения обработанного сигнала; и модуль сбора, сконфигурированный для получения пространственно-временной диаграммы вибрации с использованием обработанного сигнала.
8. Устройство по п. 7, в котором второй обрабатывающий модуль сконфигурирован для выполнения фильтрации или выбора значения характеристического признака на основании сигнала диапазона частот для получения обработанного сигнала, при этом параметр фильтрации связан с определенным диапазоном скорости вибрации, и выбор значения характеристического признака связан с определенным диапазоном скорости вибрации.
9. Устройство по. п. 7, в котором модуль сбора сконфигурирован для получения пространственно-временной диаграммы вибрации с использованием обработанного сигнала в соответствии с определенным направлением распространения вибрации.
10. Устройство по п. 7, которое дополнительно содержит модуль количественной оценки вязкоупругости, сконфигурированный для выполнения сегментации изображения на пространственно-временной диаграмме, извлечения элемента изображения и выполнения линейной аппроксимации с использованием элемента изображения для получения наклона наклонной линии пространственно-временной диаграммы; и вычисления параметра вязкоупругости среды в соответствии с наклоном.
11. Устройство по п. 7, которое дополнительно содержит:
модуль количественной оценки вязкоупругости, сконфигурированный для выполнения проецирования угла на пространственно-временную диаграмму вдоль каждого угла в пределах заранее заданного диапазона углов и определения наклона пространственно-временной диаграммы, соответствующего углу, при котором энергия сигнала максимальна; иполучения параметра вязкоупругости среды в соответствии с наклоном.
12. Устройство по п. 11, в котором модуль количественной оценки вязкоупругости содержит вспомогательный расчетный модуль, сконфигурированный для вычисления интеграла на пространственно-временной диаграмме вдоль каждого угла в пределах заданного диапазона углов; вспомогательный определяющий модуль, сконфигурированный для определения угла, соответствующего наибольшему значению интеграла, вычисленному вспомогательным расчетным модулем, в качестве угла наклона наклонной линии пространственно-временной диаграммы; и определения наклона наклонной линии с использованием угла наклона; и вспомогательный модуль количественной оценки, сконфигурированный для получения параметра вязкоупругости среды в соответствии с наклоном.
13. Прибор для получения информации о перемещении, содержащий память, в которой хранятся инструкции по выполнению; процессор, сконфигурированный для считывания инструкций по выполнению следующих операций: выполнение преобразования диапазона частот на основании сигнала обнаружения распространяющейся в среде вибрации для получения сигнала диапазона частот; удаление сигнала, находящегося за пределами определенного диапазона скорости вибрации, из сигнала диапазона частот для получения обработанного сигнала; и получение пространственно-временной диаграммы вибрации с использованием обработанного сигнала.