Способ и система группирования предметов - RU2007125969A

Реферат

1. Способ группирования подаваемых предметов (1) в партии таким образом, что партия (9) соответствует заданным критериям в отношении суммарного весового диапазона и, необязательно, в отношении количества предметов, веса, ориентации и/или типа (типов) предметов, при котором

определяется вес каждого предмета;

предметы транспортируют с помощью средства транспортировки предметов (10);

избирательный перенос предметов от указанного средства транспортировки предметов (10) к средству группирования осуществляется с помощью множества средств манипулирования роботизированного типа (20, 22, 24), когда партии предметов получаются с учетом заданных критериев, и причем указанные средства манипулирования роботизированного типа (20, 22, 24) являются средствами манипулирования, выполненными с возможностью избирательного захвата или подъема предмета и размещения указанного предмета в выбранное положение размещения в пределах рабочего участка;

и в котором указанная партия (9) предметов транспортируется далее с помощью средства транспортировки партий, причем указанное средство транспортировки партий содержит множество конвейерных средств (12, 14).

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что предметы (1) подаются к указанному средству для транспортировки партий (10) посредством подающего транспортного оборудования, такого как одна или более конвейерных лент (2, 4).

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что предметы регистрируются, например, в отношении положения, типа и/или ориентации, например, с помощью видеооборудования, средства сканирования или т.п. (32), причем указанная регистрация выполняется, например, при определении веса или при перемещении к указанному средству транспортировки предметов (10).

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что предметы группируются непосредственно на указанном средстве транспортировки партий, когда по меньшей мере часть указанного средства для транспортировки партий составляет указанное средство группирования.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что предметы группируются на отдельном агрегате (48), который образует указанное средство группирования, где после передачи партии предметов (9) на указанное средство транспортировки партий посредством, например, по существу вертикального перемещения, поворота и/или смещения относительно указанного отдельного агрегата, например транспортировка с помощью конвейера (50) на указанный отдельный агрегат.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что предметы группируются таким образом, что они будут располагаться в заданной упорядоченной форме относительно друг друга и, возможно, относительно средства транспортировки партий.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанное средство транспортировки предметов (10) и/или указанное средство транспортировки партий непрерывно движется во время группирования предметов.

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанное средство транспортировки предметов (10) и/или указанное средство транспортировки партий осуществляет прерывистое движение во время группирования предметов.

9. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанное средство транспортировки предметов (10) содержит одну или более конвейерных лент.

10. Способ по п.1, отличающийся тем, что одно или более указанных конвейерных средств (12, 14), образующих часть указанного средства транспортировки партий, двигаются в противоположном направлении относительно указанного средства транспортировки предметов (10).

11. Способ по п.1, отличающийся тем, что одно или более указанных конвейерных средств (12, 14), образующих часть указанного средства транспортировки партий, могут двигаться в том же направлении, что и указанное средство транспортировки предметов (10).

12. Способ по п.1, отличающийся тем, что партия предметов (9) может передаваться от указанного средства транспортировки партий к упаковочному средству, такому как, например, поддон.

13. Способ по п.1, отличающийся тем, что партия предметов может быть сгруппирована непосредственно в или на упаковочном средстве, таком, например, как поддон (11), который помещают или уже поместили на указанное средство для транспортировки партий или указанное средство группирования.

14. Способ по п.1, отличающийся тем, что партия предметов может быть перенаправлена на подающий конец указанного средства транспортировки партий в целях корректирующих действий, например для добавления одного или более недостающих предметов.

15. Система группирования подаваемых предметов (1) в партии таким образом, что партия соответствует заданным критериям в отношении суммарного весового диапазона и, необязательно, в отношении количества предметов, веса, ориентации и/или типа (типов) предметов, причем система содержит:

средство регистрации предметов, например, в отношении положения, типа и/или ориентации,

средство определения веса предметов,

средство транспортировки предметов (10),

множество управляемых средств манипулирования роботизированного типа (20, 22, 24) для избирательного переноса предметов от указанного средства транспортировки предметов к партии предметов, причем указанные средства манипулирования роботизированного типа (20, 22, 24) являются средствами манипулирования, выполненными с возможностью избирательного захвата или подъема предмета и размещения указанного предмета в заданное положение размещения в пределах рабочего участка;

средство транспортировки партий для дальнейшей транспортировки указанной партии предметов, причем указанное средство транспортировки партий состоит из множества конвейерных средств (12, 14); и

блок управления (30), предназначенный для управления этими управляемыми средствами манипулирования роботизированного типа с учетом указанных заданных критериев и на основе зарегистрированных и/или определенных данных о предметах.

16. Система по п.15, отличающаяся тем, что система содержит подающее транспортное оборудование, такое как одна или более конвейерных лент (2, 4), предназначенных для подачи предметов.

17. Система по п.15 или 16, отличающаяся тем, что система содержит видеооборудование, средства сканирования или т.п. (32), предназначенные для регистрации указанных предметов, причем указанная регистрация выполняется, например, при определении веса или перемещении к указанному средству транспортировки предметов.

18. Система по п.15, отличающаяся тем, что система сформирована таким образом, что предметы группируются непосредственно на указанном средстве транспортировки партий.

19. Система по п.15, отличающаяся тем, что указанные управляемые средства манипулирования роботизированного типа (20, 22, 24) управляются таким образом, что предметы группируются в заданной упорядоченной форме относительно друг друга и, возможно, относительно средства транспортировки партий.

20. Система по п.15, отличающаяся тем, что указанное средство транспортировки предметов (10) и/или указанное средство транспортировки партий сформированы для непрерывного движения во время группирования предметов.

21. Система по п.15, отличающаяся тем, что указанное средство транспортировки предметов (10) и/или указанное средство транспортировки партий сформированы для прерывистого движения во время группирования предметов.

22. Система по п.15, отличающаяся тем, что указанное средство транспортировки предметов содержит одну или более конвейерных лент.

23. Система по п.15, отличающаяся тем, что одно или более указанных конвейерных средств (12, 14), образующих(ее) часть указанного средства транспортировки партий, приспособлены(о) для движения в противоположном направлении относительно указанного средства транспортировки предметов.

24. Система по п.15, отличающаяся тем, что одно или более указанных конвейерных средств (12, 14), образующее(их) часть указанного средства транспортировки партий, приспособлено(ы) для движения в том же направлении, что и указанное средство транспортировки предметов.

25. Система по п.15, отличающаяся тем, что указанные управляемые средства манипулирования роботизированного типа (20, 22, 24) содержат захватывающее, собирающее или поднимающее средства и т.д., предназначенные для захвата и т.п. предметов со средства транспортировки предметов.

26. Система по п.22, отличающаяся тем, что указанные одна или несколько конвейерных лент, образующих часть указанного средства транспортировки предметов, относится(ятся) к типу с продольными раздельными элементами, например к конвейеру поликордного типа.

27. Система по п.22, отличающаяся тем, что указанные одна или более конвейерных лент, образующих часть указанного средства транспортировки предметов, относятся к типу, снабженному возвышениями, например головками, острыми выступами, продольными возвышениями и т.п.

28. Система по п.26 или 27, отличающаяся тем, что указанные управляемые средства манипулирования роботизированного типа содержат пальцевидное средство (42), предназначенное для захвата предметов (1) со средства транспортировки предметов, причем указанное пальцевидное средство ориентировано по существу горизонтально, при том, что взаимное расстояние позволяет пальцевидному средству опускаться вниз между указанными продольными раздельными элементами и/или указанными выступами.

29. Система по п.15, отличающаяся тем, что система содержит средство группирования, на котором группируются предметы, причем указанное средство группирования сконструировано и управляется таким образом, что сгруппированный комплект предметов выполнен с возможностью передачи на указанное средство транспортировки партий.

30. Система по п.29, отличающаяся тем, что указанное средство группирования содержит один или более отдельных конвейеров (50), которые приспособлены оставаться неподвижными, когда происходит группирование предметов на таком отдельном конвейере.

31. Система по п.30, отличающаяся тем, что указанные один или более отдельных конвейеров (50) расположены по существу над указанным средством транспортировки партий и выполнены с возможностью поворота и/или наклона таким образом, что партия предметов может передаваться вниз на указанное средство транспортировки партий.

32. Система по п.29, отличающаяся тем, что указанное средство транспортировки партий содержит конвейерные ленты типа, содержащего продольные раздельные элементы, например поликордного конвейерного типа, и/или конвейерные ленты типа, снабженного возвышениями, например головками, острыми выступами, продольными возвышениями и т.п.

33. Система по п.32, отличающаяся тем, что указанное средство группирования содержит один или более опорных узлов, которые содержат гребенки или пальцевидные элементы (46), ориентированные по существу горизонтально, причем указанные опорные узлы перемещаются по вертикали, и в котором указанные гребенки или пальцевидные элементы могут проходить между указанными продольными раздельными элементами на конвейерной ленте или могут быть опущены вниз между указанными возвышениями на конвейерной ленте.

34. Система по п.15, отличающаяся тем, что указанная система выполнена таким образом, что партия предметов может передаваться от указанного средства транспортировки партий к упаковочному средству, такому как, например, поддон.

35. Система по п.15, отличающаяся тем, что указанная система выполнена таким образом, что партия предметов может быть сгруппирована непосредственно в или на упаковочном средстве, таком, например, как поддон (11), который помещают или уже поместили на указанное средство для транспортировки партий или указанное средство группирования.

36. Система по п.15, отличающаяся тем, что система содержит средство для перенаправления партии предметов на подающий конец указанного средства транспортировки партий в целях корректирующих действий, например, для подачи одного или нескольких недостающих предметов.

37. Система по п.15, отличающаяся тем, что система выполнена для группирования партий различных типов, например с различным весом, предпочтительно на различных конвейерных лентах указанного средства транспортировки партий.

38. Система по п.15, отличающаяся тем, что система содержит два или более, например три, четыре, пять и т.д., указанных управляемых средств манипулирования роботизированного типа.

39. Система по п.15, отличающаяся тем, что указанное средство транспортировки партий, имеющее, например, форму одной или более параллельных конвейерных лент, расположено по существу параллельно указанному средству транспортировки предметов, например с конвейерной лентой, расположенной с каждой из сторон средства транспортировки предметов.

40. Система по п.39, отличающаяся тем, что указанные конвейерные ленты расположены по существу параллельно друг другу на участке, соответствующем по меньшей мере рабочему участку для указанного управляемого средства манипулирования роботизированного типа.

41. Система по п.40, отличающаяся тем, что система содержит четыре конвейерных ленты (12а, 12b, 14a, 14b), образующие часть указанного средства транспортировки партий, причем указанные четыре конвейерные ленты размещены по две с каждой стороны средства транспортировки предметов и таким образом, что две конвейерные ленты с каждой стороны движутся в противоположных направлениях.

42. Система по п.15, отличающаяся тем, что указанное средство транспортировки партий, например, в форме одной или более конвейерных лент, содержит конвейеры (12, 14) для транспортировки партий, по существу параллельные средству транспортировки предметов (10), а также конвейеры (60, 61, 62, 63) для транспортировки партий, по существу поперечные относительно средства транспортировки предметов.