Устройство и способ укладки банкнот в стопу и система для упаковки банкнот - RU2685834C1
Код документа: RU2685834C1
Чертежи
Описание
Область техники, к которой относится изобретение
Варианты осуществления, описанные в данном документе, относятся, в целом, к устройству и способу укладки банкнот в стопу и системе упаковки банкнот.
Уровень техники
[0001] В банке, который обрабатывает большое количество банкнот, используется машина для автоматического выполнения обработки с принятием решения по банкнотам (такой как подсчет банкнот). В этом устройстве, например, в отношении банкнот, подлежащих обращению на рынке, заданное количество (например, одна сотня листов) банкнот стягивается стягивающим материалом в виде одной пачки банкнот. Кроме того, заданное количество пачек банкнот обвязывается в пачки обвязывающим материалом в виде одной группы пачек (каждая пачка включает в себя банкноты). Группа пачек (банкнот) упаковывается винилом и т.п. В результате, обрабатывается большое количество банкнот.
[0002] Обычно, чтобы подтвердить, включает ли в себя упакованная группа пачек (банкнот) подходящее количество банкнот, известен метод обнаружения количества банкнот посредством использования устройства оптического обнаружения (такого как камера). Однако в этом обычном методе имеются случаи, когда точность обнаружения количества банкнот не является достаточной.
Сущность изобретения
[0003] Варианты осуществления обеспечивают устройство и способ укладки банкнот в стопу и систему упаковки банкнот, способные обнаруживать количество пачек банкнот с высокой точностью.
[0004] Согласно одному варианту осуществления, устройство укладки банкнот в стопу включает в себя первый узел измерения веса, второй узел измерения веса и контроллер. Первый узел измерения веса измеряет вес первой пачки банкнот. Банкноты, уложенные слоями по направлению толщины банкнот, обвязываются в пачки в виде первой пачки банкнот. Второй узел измерения веса измеряет вес второй пачки банкнот. Первое заданное количество первых уложенных слоями пачек банкнот обвязывается в виде второй пачки банкнот. Контроллер сравнивает вес, измеренный первым узлом измерения веса, с весом, измеренным вторым узлом измерения веса, и принимает решение, является ли количество первых пачек банкнот, обвязанных в виде второго пакета банкнот, меньше первого заданного количества, основываясь на результате сравнения веса.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0005] Фиг.1 представляет собой схематическое представление, изображающее один пример системы 1 упаковки банкнот, включающей в себя стопоукладчик 10 банкнот (укладчик 10 банкнот в стопу), согласно одному варианту осуществления.
[0006] Фиг.2 представляет собой схематическое представление, изображающее один пример стопоукладчика 10 банкнот согласно одному варианту осуществления.
[0007] Фиг.3 представляет собой схематическое представление, изображающее один пример устройства 48 внутрикарманного обвязывания в пачки в стопоукладчике 10 банкнот.
[0008] Фиг.4 представляет собой схематическое представление, изображающее другой пример устройства 48 внутрикарманного обвязывания в пачки в стопоукладчике 10 банкнот.
[0009] Фиг.5 представляет собой схематическое представление, изображающее один пример узла 24 внутрикарманного обвязывания в пачки в устройстве 48 внутрикарманного обвязывания в пачки.
[0010] Фиг.6A и 6B представляют собой схематические представления, изображающие ситуацию, когда пачка CB1 с одной сотней листов размещена на платформе 94 в узле 24 внутрикарманного обвязывания в пачки.
[0011] Фиг.7 представляет собой блок-схему последовательности операций, изображающую один пример обработки системой 1 упаковки банкнот согласно одному варианту осуществления.
[0012] Фиг.8 представляет собой блок-схему последовательности операций, изображающую один пример обработки с принятием решения по потере банкнот контроллером 30 сохранности на этапе S122 на фиг.7.
[0013] Фиг.9 представляет собой один пример, изображающий отображение, на котором отображается первая информация об ошибке.
[0014] Фиг.10 представляет собой блок-схему последовательности операций, изображающую один пример обработки с принятием решения о потере банкнот контроллером 30 сохранности на этапе S136 на фиг.7.
[0015] Фиг.11 представляет собой один пример, изображающий отображение, на котором отображается вторая информация об ошибке.
[0016] Фиг.12 представляет собой один пример, изображающий регистрационную информацию, выводимую контроллером 30 сохранности.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0017] Ниже в данном документе устройство укладки банкнот в стопу, система упаковки банкнот и способ укладки банкнот в стопу согласно различным вариантам осуществления описываются с ссылкой на прилагаемые чертежи.
[0018] Фиг.1 представляет собой схематическое представление, изображающее один пример системы 1 упаковки банкнот, включающей в себя стопоукладчик 10 банкнот, согласно одному варианту осуществления. Например, система 1 упаковки банкнот оснащена стопоукладчиком 10 банкнот, системой 200 транспортировки и упаковочной машиной 300. Например, стопоукладчик 10 банкнот подсчитывает и стягивает банкноты, посылаемые от каждого отделения множества банков. Обработка стопоукладчика 10 банкнот не ограничивается этим. Стопоукладчик 10 банкнот может учитывать произвольные листы бумаги (такие как материалы почты, различные карточки или билеты), способные к обвязыванию в пачки материалом в качестве цели обработки.
[0019] Например, в стопоукладчике 10 банкнот, посредством укладки в стопу заданного количества (например, одной сотни листов) банкнот и обвязывания их в пачки, создается одна пачка банкнот. Кроме того, посредством обвязывания в пачки заданного количества (например, пяти или десяти) пачек (каждая пачка включает в себя заданное количество банкнот), создается одна пачка (группа) пачек. Ниже в данном документе, заданным количеством банкнот является одна сотня, заданным количеством пачек является десять (10), пачка, включающая в себя заданное количество банкнот, называется «пачка CB1 с одной сотней листов (100 листов)», и пачка (группа), включающая в себя десять пачек (каждой пачкой является пачка CB1 с одной сотней листов), называется «пачка CB2 с одной тысячью листов (1000 листов)». Количество пачек CB1, подлежащих обвязыванию в пачки в виде пачки CB2 с одной тысячью листов, т.е. заданное количество пачек представляет собой один пример «первого заданного количества». Кроме того, пачка CB1 с одной сотней листов представляет собой один пример «первой пачки банкнот», и пачка CB2 с одной тысячью листов представляет собой один пример «второй пачки банкнот».
[0020] Стопоукладчик 10 банкнот подает пачку CB2 с одной тысячью листов (созданную им) на систему 200 транспортировки. В стопоукладчике 10 банкнот предусмотрен первый датчик Sa веса, способный измерять вес пачки CB1 с одной сотней листов, и второй датчик Sb веса, способный измерять вес пачки CB2 с одной тысячью листов. Первый датчик Sa веса представляет собой один пример «первого узла измерения веса», и второй датчик Sb веса представляет собой один пример «второго узла измерения веса».
[0021] Например, система 200 транспортировки транспортирует пачку CB2 с одной тысячью листов (обвязанную в пачку материалом посредством стопоукладчика 10 банкнот) на упаковочную машину 300 посредством ленточного конвейера или руки робота.
[0022] В упаковочной машине 300, например, посредством использования винила или бумаги, множество пачек CB2 с одной тысячью листов (транспортируемых системой 200 транспортировки) обвязывается в пачки и упаковывается. Упаковочная машина 300 оборудована третьим датчиком Sc веса, способным измерять вес множества пачек CB2 с одной тысячью листов (обвязанных в пачки и упакованных ею). Упаковочная машина 300 представляет собой один пример «упаковочного узла», и третий датчик Sc веса представляет собой один пример «третьего узла измерения веса».
[0023] Основываясь на результатах измерения датчика веса, обеспечиваемым на каждой машине, любая машина в системе 1 упаковки банкнот получает количество пачек банкнот и принимает решение, теряются ли банкноты (по меньшей мере одна пачка) на пути транспортировки. Ниже в данном документе, в качестве одного примера, стопоукладчик 10 банкнот получает количество пачек банкнот и принимает решение, теряются ли банкноты на пути транспортировки. Однако эта обработка может выполняться системой 200 транспортировки или упаковочной машиной 300.
[0024] [Стопоукладчик банкнот]
Фиг.2 представляет собой схематическое представление, изображающее один пример стопоукладчика 10 банкнот согласно одному варианту осуществления. Например, стопоукладчик 10 банкнот оборудован путем 12 транспортировки, контроллером 14 транспортировки, множеством узлов 16 карманов, узлом 18 подачи банкнот, узлом 20 инспектирования и контроллером 30 сохранности.
[0025] Все или часть из контроллера 14 транспортировки, множества узлов 16 карманов, узла 18 подачи банкнот, узла 20 инспектирования и контроллера 30 сохранности могут быть реализованы посредством исполнения программы, хранимой в памяти программ (не показана на фиг.2), процессором, таким как центральный процессор (CPU) в компьютере. Кроме того, эти компонентные элементы могут быть реализованы аппаратными средствами, такими как большая интегральная микросхема (LSI), специализированная интегральная схема (ASIC) или программируемая вентильная матрица (FPGA). Эти компонентные элементы могут быть реализованы взаимодействием программных и аппаратных средств.
[0026] Например, узел 18 подачи банкнот укладывает в стопу множество банкнот во внутренней его части и подает уложенные в стопу банкноты по одной на контроллер 14 транспортировки. В данном случае, узел 18 подачи банкнот может представлять собой внешнее устройство стопоукладчика 10 банкнот.
[0027] Например, посредством управления роликом или исполнительным механизмом для приведение во вращение ролика (не показан на фиг.2), контроллер 14 транспортировки захватывает банкноты (подаваемые узлом 18 подачи банкнот) по одной по порядку с заданным интервалом и транспортирует захваченные банкноты на сторону узла 16 карманов по пути 12 транспортировки.
[0028] Например, узел 20 инспектирования представляет собой оптический детектор, такой как детектор ультрафиолетового света, люминесцентный детектор или фосфоресцентный детектор. Как показано на фиг.2, например, узел 20 инспектирования может быть расположен так, чтобы быть взаимно обращенным друг к другу вдоль пути 12 транспортировки или может быть расположен только в одном из двух взаимно обращенных друг к другу положений. Например, узел 20 инспектирования распознает вид банкнот, захваченных контроллером 14 транспортировки. Вид банкнот, например, включает в себя фальшивую банкноту, поврежденную банкноту и банкноту для повторного использования. Затем узел 20 инспектирования подсчитывает количество банкнот для каждого вида распознанных банкнот. Узел 20 инспектирования выводит результат распознавания и результат подсчета на контроллер 30 сохранности.
[0029] В качестве множества узлов 16 карманов, например, предусматриваются узел 22 кармана сохранения, узел 26 кармана браковки, узел 28 измельчителя и один или множество устройств 48 внутрикарманного обвязывания в пачки (два устройства обвязывания в пачки на фиг.2). В узел 22 кармана сохранения транспортируются и укладываются в стопу банкноты, не транспортируемые в другие узлы кармана (например, банкноты, распознаваемые как ошибка узлом 20 инспектирования).
[0030] В узел 26 кармана браковки, например, транспортируются и укладываются в стопу банкноты, распознанные как фальшивые банкноты узлом 20 инспектирования. В узел 28 измельчителя, например, транспортируются банкноты, распознанные как поврежденные банкноты узлом 20 инспектирования. Узел 28 измельчителя разрезает транспортируемые банкноты.
[0031] В один из множества устройств 48 внутрикарманного обвязывания в пачки, например, транспортируются и укладываются в стопу банкноты для повторного использования. Каждое из устройств 48 внутрикарманного обвязывания в пачки укладывает в стопу транспортируемые банкноты (т.е. банкноты для повторного использования) и создает пачку CB1 с одной сотней листов и пачку CB2 с одной тысячью листов.
[0032] Контроллер 30 сохранности управляет каждым узлом в стопоукладчике 10 банкнот. Например, ссылаясь на результат распознавания узлом 20 инспектирования, контроллер 30 сохранности управляет контроллером 14 транспортировки для транспортировки банкнот (прошедших через узел 20 инспектирования) в каждый узел 16 карманов, соответствующий виду банкноты. Затем, контроллер 30 сохранности выполняет выгрузку банкнот каждым узлом 16 карманов (уложенных в стопу в каждом узле 16 карманов) за пределы стопоукладчика 10 банкнот.
[0033] Кроме того, контроллер 30 сохранности получает соответствующие результаты измерений от первого датчика Sa веса, второго датчика Sb веса и третьего датчика Sc веса и получает количество пачек банкнот, основываясь на соответствующих результатах измерений. Затем контроллер 30 сохранности принимает решение, потеряны ли банкноты (по меньшей мере одна пачка) на пути транспортировки.
[0034] Фиг.3 и 4 представляют собой схематические представления, изображающие один пример устройства 48 внутрикарманного обвязывания в пачки. Например, устройство 48 внутрикарманного обвязывания в пачки оборудовано путем 12 транспортировки, узлом 24 внутрикарманного обвязывания в пачки, первым датчиком Sa веса, вторым датчиком Sb веса, устройством 52 подачи внутри устройства обвязывания в пачки, узлом 54 укладки в стопу и контроллером 56 привода в корпусе 50.
[0035] Например, на одном конце пути транспортировки на фиг.3 подаются банкноты, прошедшие через узел 20 инспектирования. Банкноты, подаваемые с одного конца пути 12 транспортировки, транспортируются к его другому концу. Устройство 52 подачи внутри устройства обвязывания в пачки захватывает банкноты (подаваемые с одного конца на другой конец пути 12 транспортировки) по одной и подает их на узел 54 укладки в стопу. Например, устройство 52 подачи внутри устройства обвязывания в пачки представляет собой импеллер для размещения каждой банкноты в промежутке между двумя соседними лопастями импеллера. Посредством вращения импеллера устройство 52 подачи внутри устройства обвязывания в пачки транспортирует банкноты (размещенные в промежутке между двумя соседними лопастями) на узел 54 укладки в стопу.
[0036] Узел 54 укладки в стопу укладывает слоями банкноты (подаваемые устройством 52 подачи внутри устройства обвязывания в пачки) в направлении толщины банкнот. Затем посредством стягивания банкнот (уложенных слоями по сотне листов) стягивающим материалом Ba, узел 54 укладки в стопу создает пачку CB1 с одной сотней листов. Затем узел 54 укладки в стопу транспортирует пачку CB1 с одной сотней листов на узел 24 внутрикарманного обвязывания в пачки. В этом случае, создание пачки CB1 с одной сотней листов может выполняться узлом 24 внутрикарманного обвязывания в пачки вместо узла 54 укладки в стопу.
[0037] Например, первый датчик Sa веса расположен в средней точке пути транспортировки (не показан на фиг.3 и 4) для транспортировки пачки CB1 с одной сотней листов от узла 54 укладки в стопу до узла 24 внутрикарманного обвязывания в пачки, и измеряет вес wk (транспортируемой) пачки CB1 с одной сотней листов. В данном случае, k представляет собой натуральное число в диапазоне от одной (1) до номера (заданного номера) пачки CB1 с одной сотней листов (подлежащих стягиванию для создания пачки CB2 с одной тысячью листов). Например, если пачка CB2 с одной тысячью листов создается стягиванием десяти пачек пачки CB1 с одной сотней листов, всякий раз, когда каждая из десяти пачек (пачки CB1 с одной сотней листов) проходит через первый датчик Sa веса, первый датчик Sa веса измеряет вес wk (w1, w2, …, w10) каждой пачки CB1 с одной сотней листов. Первый датчик Sa веса выводит первую информацию о весе, связанную с весом wk (измеренным для каждой пачки CB1 с одной сотней листов), на контроллер 30 сохранности.
[0038] Узел 24 внутрикарманного обвязывания в пачки принимает пачку CB1 с одной сотней листов, созданную узлом 24 укладки в стопу. Когда количество (принятых) пачек CB1 с одной сотней листов достигает десяти (10), узел 24 внутрикарманного обвязывания в пачки создает пачку CB2 с одной тысячью листов посредством стягивания десяти пачек пачки CB1 с одной сотней листов. Узел 24 внутрикарманного обвязывания в пачки транспортирует (созданную) пачку CB2 с одной тысячью листов на систему 200 транспортировки.
[0039] Например, второй датчик Sb веса расположен в средней точке пути транспортировки (не показан на фиг.3 и 4) для транспортировки пачки CB2 с одной тысячью листов с узла 24 внутрикарманного обвязывания в пачки на систему 200 транспортировки и измеряет вес Wa (транспортируемой) пачки CB2 с одной тысячью листов. Второй датчик Sb веса выводит вторую информацию о весе, связанную с весом Wa (измеренным для пачки CB2), на контроллер 30 сохранности.
[0040] В ответ на управление контроллером 30 сохранности, контроллер 56 привода управляет узлом привода (таким как двигатель или соленоид) для привода механизма транспортировки пути 12 транспортировки и транспортирует банкноты по пути 12 транспортировки. Кроме того, в ответ на управление контроллером 30 сохранности, контроллер 56 привода управляет устройством 52 подачи внутри устройства обвязывания в пачки для захвата банкнот, транспортируемых по пути 12 транспортировки.
[0041] Фиг.5 представляет собой схематическое представление, изображающее один пример узла 24 внутрикарманного обвязывания в пачки. Как показано на фиг.5, например, узел 24 внутрикарманного обвязывания в пачки оборудован платформой 94, внешней рамой 96, лотком 98 выгрузки и двумя бобинами 100. На платформе 94 посредством накопления размещается множество пачек CB1 с одной сотней листов (создаваемых узлом 54 укладки в стопу).
[0042] Внешняя рама 96 выполняет соединение корпуса 50 с узлом 24 внутрикарманного обвязывания в пачки или выполняет соединение корпуса 50 с элементом узла 24 внутрикарманного обвязывания в пачки, имеющим другую функцию механической поддержки.
[0043] На лоток 98 выгрузки загружается пачка CB2 с одной тысячью листов (созданная узлом 24 внутрикарманного обвязывания в пачки). Пачка CB2 с одной тысячью листов (загруженная на лоток 98 выгрузки) выгружается на систему 200 транспортировки. Например, второй датчик Sb веса прикреплен к боковой передней поверхности (ниже в данном документе она называется «передней поверхностью загрузки») лотка 98 выгрузки, на который загружается пачка CB2 с одной тысячью листов. В результате, в момент времени, когда пачка CB2 с одной тысячью листов загружается на лоток 98 выгрузки, измеряется вес Wa пачки CB2 с одной тысячью листов.
[0044] Две бобины 100 удерживают обвязочный материал Bb для стягивания десяти пачек из пачки CB1 с одной сотней листов (уложенных в стопу на платформе 94). Например, обвязочным материалом Bb является лента, уложенная слоями цилиндрически.
[0045] Фиг.6A и 6B представляют собой схематические представления, изображающие ситуацию, когда пачка CB1 с одной сотней листов размещена на платформе 94. Узел 24 внутрикарманного обвязывания в пачки, в дополнение к вышеупомянутому компоненту, дополнительно оснащен контейнером 110, размещающим платформу 94, способным накапливать десять пачек пачки CB1 с одной сотней листов. Как показано на фиг.6B, когда множество пачек CB1 (например, десять пачек) с одной сотней листов накоплено на платформе 94, платформа 94 перемещается по направлению 130 стрелки в контейнере 110. Когда пачки из пачек CB1 с одной сотней листов размещаются в контейнере 110, контейнер 110 поворачивается по направлению 132 стрелки, показанному на фиг.6B, и выгружает десять пачек из пачек CB1 с одной сотней листов (расположенных в контейнере 110) в лоток 98 выгрузки. Когда десять пачек из пачек CB1 с одной сотней листов выгружены из контейнера 110 (повернутого) на лоток 98 выгрузки, узел 24 внутрикарманного обвязывания в пачки стягивает десять пачек из пачек CB1 с одной сотней листов посредством обматывания обвязочным материалом Bb (удерживаемым в бобине 100) вокруг десяти пачек из пачек CB1 с одной сотней листов (загруженных на платформу 94). В результате, создается пачка CB2 с одной тысячью листов.
[0046] [Последовательность операций обработки системы 1 упаковки банкнот]
Ниже в данном документе объясняется последовательность обработки системой 1 упаковки банкнот. Фиг.7 представляет собой блок-схему последовательности операций, изображающую один пример обработки системой 1 упаковки банкнот. Например, когда банкноты захватываются из узла 18 подачи банкнот стопоукладчиком 10 банкнот, начинается исполнение обработки по этой блок-схеме последовательности операций.
[0047] Сначала, ссылаясь на результат распознавания и результат подсчета (полученные от узла 20 инспектирования), контроллер 30 сохранности (в стопоукладчике 10 банкнот) ожидает до тех пор, пока количество банкнот (распознанных в качестве банкнот для повторного использования узлом 20 инспектирования) не достигнет одной сотни (S100). Когда количество банкнот для повторного использования достигнет одной сотни, контроллер 30 сохранности посылает указание управления для создания пачки CB1 с одной сотней листов на узел 54 укладки в стопу устройства 48 внутрикарманного обвязывания в пачки. В результате, посредством стягивания каждой одной сотни банкнот стягивающим материалом Ba, узел 54 укладки в стопу создает пачку CB1 с одной сотней листов (S102). Затем контроллер 30 сохранности посылает указание управления для транспортировки пачки CB1 с одной сотней листов на узел 54 укладки в стопу и выполняет транспортировку узлом 54 укладки в стопу пачки CB1 с одной сотней листов (созданной им) на узел 24 внутрикарманного обвязывания в пачки (S104).
[0048] Затем на пути транспортировки для транспортировки пачки CB1 с одной сотней листов от узла 54 укладки в стопу до узла 24 внутрикарманного обвязывания в пачки, первый датчик Sa веса измеряет вес wk пачки CB1 с одной сотней листов (S106), и выводит первую информацию о весе в виде результата измерения на контроллер 30 сохранности (S108).
[0049] Затем контроллер 30 сохранности принимает решение, принимается ли первая информация о весе заданное количество раз от первого датчика Sa веса (S110). В настоящем варианте осуществления, пачка CB2 с одной тысячью листов создается из десяти пачек из пачек CB1 с одной сотней листов. Следовательно, заданное количество раз устанавливается на десять (10).
[0050] Когда первая информация о весе не принимается заданное количество раз от первого датчика Sa веса, контроллер 30 сохранности возвращает вышеупомянутую обработку на S100. С другой стороны, когда первая информация о весе принимается заданное количество раз от первого датчика Sa веса, контроллер 30 сохранности посылает указание управления для создания пачки CB2 с одной тысячью листов на узел 24 внутрикарманного обвязывания в пачки устройства 48 внутрикарманного обвязывания в пачки. В результате, посредством стягивания каждых десяти пачек из пачек CB1 с одной сотней листов обвязочным материалом Bb, узел 24 внутрикарманного обвязывания в пачки создает пачку CB2 с одной сотней листов (S112). Затем контроллер 30 сохранности посылает указание управления для транспортировки пачки CB2 с одной тысячью листов на узел 24 внутрикарманного обвязывания в пачки и выполняет транспортировку узлом 24 внутрикарманного обвязывания в пачки пачки CB2 с одной тысячью листов (загруженной на лоток 98 выгрузки) на систему 200 транспортировки (S114).
[0051] Затем второй датчик Sb веса измеряет вес Wa пачки CB2 с одной тысячью листов, загруженной на лоток 98 выгрузки (S116), и выводит вторую информацию о весе в виде результата измерения на контроллер 30 сохранности (S118).
[0052] Затем, основываясь на первой информации о весе (выводимой при обработке на S108) и второй информации о весе (выводимой при обработке на S118), контроллер 30 сохранности принимает решение, была ли потеряна по меньшей мере одна пачка (банкнот) с одной сотней листов (S120). Это обработка с принятием решения о потере банкнот объясняется с использованием другой блок-схемы последовательности операций.
[0053] В результате обработки с принятием решения о потере банкнот, контроллер 30 сохранности принимает решение, принять ли результат принятия решения, что была потеряна по меньшей мере одна пачка (с одной сотней листов) (S122). Если принят результат принятия решения, что была потеряна по меньшей мере одна пачка (с одной сотней листов), контроллер 30 сохранности останавливает обработку (например, создание пачки CB2 с одной тысячью листов узлом 24 внутрикарманного обвязывания в пачки) системы 1 упаковки банкнот (S124).
[0054] С другой стороны, если принят результат принятия решения, что пачки (с одной сотней листов) не были потеряны, упаковочная машина 300 подсчитывает количество пачек CB2 с одной тысячью листов, транспортируемых системой 200 транспортировки, и ожидает до тех пор, пока количество пачек CB2 не достигнет заданного количества (например, пяти или десяти) (S126). Когда количество пачек CB2 с одной тысячью листов достигнет заданного количества, упаковочная машина 300 создает упакованную пачку посредством обвязывания в пачки и упаковки заданного количества пачек CB2 с одной тысячью листов (S128). Заданное количество представляет собой один пример «второго заданного количества».
[0055] Затем третий датчик Sc веса измеряет вес Wb упакованной пачки, созданной упаковочной машиной 300 (S130), и выводит третью информацию о весе в виде результата измерения на контроллер 30 сохранности (S132).
[0056] Затем, основываясь на второй информации о весе (выводимой при обработке на S118) и третьей информации о весе (выводимой при обработке на S134), контроллер 30 сохранности принимает решение, была ли потеряна по меньшей мере одна пачка (банкнот) с одной тысячью листов (S134).
[0057] В результате обработки с принятием решения о потере банкнот, контроллер 30 сохранности принимает решение, принять ли результат принятия решения, что была потеряна по меньшей мере одна пачка (с одной тысячью листов) (S136). Если принят результат принятия решения, что потеряна по меньшей мере одна пачка (с одной тысячью листов), контроллер 30 сохранности направляет на вышеупомянутую обработку по S124, и останавливает обработку (например, упаковку заданного количества пачек CB2 с одной тысячью листов упаковочной машиной 300) системы 1 упаковки банкнот.
[0058] С другой стороны, если принят результат принятия решения, что не были потеряны пачки (с одной тысячью листов), упаковочная машина 300 транспортирует (созданную ею) упакованную пачку на этикетировочную машину (не показана на фиг.1) и т.п. (S138). Например, этикетировочная машина представляет собой устройство для нанесения этикетки, представляющей различные виды информации (такой как дата, вид банкнот), на упакованную пачку. В результате завершается обработка по блок-схеме последовательности операций на фиг.7.
[0059] Фиг.8 представляет собой блок-схему последовательности операций, изображающую один пример обработки с принятием решения о потере банкнот контроллером 30 сохранности на S122 на фиг.7. Сначала, в момент времени, когда принимается первая информация о весе для заданного количества раз, контроллер 30 сохранности сравнивает сумму {w1+w2+ … +w10} веса wk пачки CB1 с одной сотней листов (представленного каждой первой информацией о весе) с весом Wa пачки CB2 с одной тысячью листов (представленным второй информацией о весе) и принимает решение, является ли Wa того же уровня, что и сумма {w1+w2+ … +w10} (S200). Вес одного уровня означает, что, например, является допустимой ошибка в единицу измерения в несколько грамм (например, ошибка веса материала Ba связывания, материала Bb обвязывания).
[0060] Например, если Wa пачки CB2 с одной тысячью листов является того же уровня, что и сумма {w1+w2+ … +w10} веса wk пачки CB1 с одной сотней листов, контроллер 30 сохранности принимает решение, что количество пачек CB1 с одной сотней листов (обвязанных в виде пачки CB2 с одной тысячью листов) равно десяти (т.е. заданному количеству k). Тогда контроллер 30 сохранности принимает решение, что не были потеряны пачки CB1 с одной сотней листов на пути транспортировки из положения, где расположен первый датчик Sa веса, в положение, где расположен второй датчик Sb веса (S202).
[0061] С другой стороны, если Wa пачки CB2 с одной тысячью листов не является того же уровня, что и сумма {w1+w2+ … +w10} веса wk пачки CB1 с одной сотней листов, контроллер 30 сохранности принимает решение, что количество пачек CB1 с одной сотней листов (обвязанных в виде пачки CB2 с одной тысячью листов) меньше десяти (т.е. заданного количества k). Тогда контроллер 30 сохранности принимает решение, что была потеряна по меньшей мере одна пачка CB1 с одной сотней листов на пути транспортировки из положения, где расположен первый датчик Sa веса, в положение, где расположен второй датчик Sb веса (S204).
[0062] Например, когда пачка CB1 с одной сотней листов транспортируется от узла 54 укладки в стопу до узла 24 внутрикарманного обвязывания в пачки, из-за механической обработки (корректировки положения), имеются случаи, когда пачка CB1 с одной сотней листов (подлежащая штабелированию на платформе 94 узла 24 внутрикарманного обвязывания в пачки) падает во внутренний промежуток узла 24 внутрикарманного обвязывания в пачки. В результате, вес Wa пачки CB2 с одной тысячью листов меньше на вес пачки CB1, упавшей во внутренний промежуток, и принимается ошибочное решение, что произошла потеря банкнот (пачки).
[0063] Кроме того, имеются случаи, когда происходит замятие бумаги в узле 54 укладки в стопу на пути транспортировки для транспортировки пачки CB1 с одной сотней листов от узла 54 укладки в стопу до узла 24 внутрикарманного обвязывания в пачки, или в узле внутрикарманного обвязывания в пачки. Чтобы разрешить вопрос с замятием бумаги, имеются случаи, когда оператор удаляет замятую пачку CB1. В этом случае, если новая пачка CB1 с одной сотней листов не будет установлена вместо замятой пачки CB1, то вес Wa пачки CB2 с одной тысячью листов будет меньше на вес удаленной пачки CB1, и принимается ошибочное решение, что произошла потеря банкнот (пачки).
[0064] Таким образом, из-за механической ошибки или искусственной ошибки контроллер 30 сохранности может обнаружить, что количество пачек CB1 меньше или больше требуемого количества пачек CB1.
[0065] Затем контроллер 30 сохранности выводит первую информацию об ошибке на устройство отображения, видимое для оператора (S206). Первая информация об ошибке представляет, что произошла потеря банкнот (пачки) на пути транспортировки из положения, где расположен первый датчик Sa веса, до положения, где расположен второй датчик Sb веса. Устройством отображения, например, является жидкокристаллический дисплей (LCD) или органический электролюминесцентный (EL) дисплей.
[0066] Фиг.9 представляет собой один пример, изображающий отображение, на котором отображается первая информация об ошибке. Как показано на фиг.9, устройство отображения (которое принимает первую информацию об ошибке) отображает участок (где произошла потеря банкнот) в виде точки ошибки на пути транспортировки, разделенным положениями, в которых расположен каждый датчик веса. В результате, оператор может понять, где произошла ошибка.
[0067] Фиг.10 представляет собой блок-схему последовательности операций, изображающую один пример обработки с принятием решения по потере банкнот контроллером 30 сохранности на S136 на фиг.7. Сначала, в момент времени, когда количество пачек CB2 с одной тысячью листов достигает заданного количества, контроллер 30 сохранности сравнивает сумму {Wa1+Wa2+…+Wam} веса Wa пачки CB2 с одной тысячью листов (представленного каждой из второй информации о весе) с весом Wb упакованной пачки (представленным третьей информацией о весе), и принимает решение, является ли Wb того же уровня, что и сумма {Wa1+Wa2+…+Wam} (S300).
[0068] Например, если Wb упакованной пачки является того же уровня, что и сумма {Wa1+Wa2+…+Wam} веса Wa пачки CB2 с одной тысячью листов, контроллер 30 сохранности принимает решение, что количество пачек CB2 с одной тысячью листов (обвязанных в пачки в виде упакованной пачки) равно заданному количеству m. Тогда контроллер 30 сохранности принимает решение, что не было потери пачек CB2 с одной тысячью листов на пути транспортировки из положения, где расположен второй датчик Sb веса, до положения, где расположен третий датчик Sc веса (S302).
[0069] С другой стороны, если Wb упакованной пачки не является того же уровня, что и сумма {Wa1+Wa2+…+Wam} веса Wa пачки CB2 с одной тысячью листов, контроллер 30 сохранности принимает решение, что количество пачек CB2 с одной тысячью листов (обвязанных в пачки в виде упакованной пачки) меньше заданного количества m. Тогда контроллер 30 сохранности принимает решение, что была потеряна по меньшей мере одна пачка CB2 с одной тысячью листов на пути транспортировки из положения, где расположен второй датчик Sb веса, до положения, где расположен третий датчик Sc веса (S304).
[0070] Например, когда пачка CB2 с одной тысячью листов транспортируется от узла 24 внутрикарманного обвязывания в пачки стопоукладчика 10 банкнот, из-за механической ошибки или искусственной ошибки, имеются случаи, когда пачка CB2 с одной тысячью листов теряется в системе транспортировки. В результате, вес Wb упакованной пачки будет меньше на вес потерянной пачки CB2, и принимается ошибочное решение, что произошла потеря банкнот (пачки).
[0071] Затем контроллер 30 сохранности выводит вторую информацию об ошибке на устройство отображения, видимую для оператора (S306). Вторая информация об ошибке представляет то, что потеря банкнот (пачки) произошла на пути транспортировки от положения, где расположен второй датчик Sb веса, до положения, где расположен третий датчик Sc веса.
[0072] Фиг.11 представляет собой один пример, изображающий отображение, на котором отображается вторая информация об ошибке. Таким же образом как и на фиг.9, устройство отображения (которое принимает вторую информацию об ошибке) отображает участок (где произошла потеря банкнот) в виде точки ошибки на пути транспортировки, разделенный положениями, в которых расположен каждый датчик веса.
[0073] Кроме того, с первой информацией об ошибке и второй информацией об ошибке контроллер 30 сохранности может выводить регистрационную информацию, если произошла потеря банкнот, на внешнее устройство.
[0074] Фиг.12 представляет собой один пример, изображающий регистрационную информацию, выводимую контроллером 30 сохранности. Как показано на фиг.12, например, регистрационная информация соответствующим образом включает в себя идентификатор (ID) оператора, ID машины, ID пачки с одной тысячью листов, количество пачек CB1 с одной сотней листов, состояние обработки, дату, когда выполняется обработка. Например, ID оператора представляет собой идентификационную информацию оператора, который обслуживает каждую машины, такую как стопоукладчик 10 банкнот. ID машины представляет собой идентификационную информацию стопоукладчика 10 банкнот, системы 200 транспортировки и упаковочной машины 300. ID пачки с одной тысячью листов представляет собой идентификационную информацию пачки CB2 с одной тысячью листов. Количество пачек CB1 с одной сотней листов представляет количество пачек CB1, включенных в пачку CB2 с одной тысячью листов. Если не выполняется обработка с принятием решения о потере банкнот, это количество представляет собой заданное количество k. Состояние обработки включает в себя, например, (обработанное) состояние, представляющее, что упакованная пачка создана без потери банкнот, и (необработанное) состояние, представляющее, что обработка остановлена из-за потери банкнот, происшедшей на любом пути. Посредством вывода этой регистрационной информации, например, может быть понята тенденция, какие ошибки происходят для каждого оператора или каждой машины.
[0075] Кроме того, в вышеупомянутом варианте осуществления, второй датчик Sb веса расположен в лотке 98 выгрузки. Однако положение второго датчика Sb веса не ограничивается этим. Второй датчик Sb веса может быть расположен на пути транспортировки от положения, где создается пачка CB2 с одной тысячью листов, до положения, где создается упакованная пачка. Например, второй датчик Sb веса может быть расположен на пути транспортировки, не показанный в системе 200 транспортировки.
[0076] Согласно вышеупомянутому варианту осуществления, в нем предусмотрены первый датчик Sa веса, второй датчик Sb веса и контроллер 30 сохранности. Первый датчик Sa веса измеряет вес пачки CB1 (первой пачки банкнот) с одной сотней листов (банкноты уложены слоями по направлению толщины и обвязаны в пачки). Второй датчик Sb веса измеряет вес пачки CB2 (второй пачки банкнот) с одной тысячью листов (десять пачек (первое заданное количество) из пачек CB1 с одной сотней листов укладываются слоями и обвязываются в пачки). Контроллер сохранности сравнивает вес, измеренный первым датчиком Sa веса, с весом, измеренным вторым датчиком Sb веса, и принимает решение, является ли количество пачек CB1 с одной сотней листов (обвязанных в пачки в виде пачки CB2 с одной тысячью листов) меньше десяти (10). В результате, может быть обнаружено с высокой точностью количество пачек CB1, включенных в пачку CB2 с одной тысячью листов.
[0077] Как правило, посредством предварительного получения среднего значения (в качестве эталонного значения) весов множества пачек CB1 с одной сотней листов, во время этапа обработки, посредством сравнивания эталонного значения с весом пачки CB2 с одной тысячью листов (фактически созданной), считается, что обнаружено количество пачек CB1. В этом случае, вес банкнот увеличивается или уменьшается из-за влияния влажности и т.п. Следовательно, имеются случаи, когда становится большой ошибка между эталонным значением и весом пачки CB2. В результате, ухудшается точность обнаружения количества пачек банкнот.
[0078] В противоположность этому, в настоящем варианте осуществления, посредством сравнения веса пачки CB1 с одной сотней листов (измеренного в последовательности этапа процесса до создания упакованной пачки) с весом пачки CB2 с одной тысячью листов, принимается решение, является ли количество пачек CB1 с одной сотней листов (обвязанных в пачки в виде пачки CB2 с одной тысячью листов) меньше заданного количества k. Следовательно, например, даже если вес банкнот увеличивается или уменьшается из-за влияния влажности и т.п., как вес пачки CB1 с одной сотней листов, так и вес пачки CB2 с одной тысячью листов увеличиваются или уменьшаются с такой же тенденцией. В результате, без влияния ошибки из-за фактора окружающей среды, количество пачек банкнот может определяться с высокой точностью.
[0079] Кроме того, например, когда количество пачек CB2 с одной тысячью листов обнаруживается посредством использования устройства оптического обнаружения (такого как камера), имеются случаи, когда ухудшается точность обнаружения количества пачек банкнот из-за цвета обвязывающего материала Bb, используемого для создания пачки CB2 с одной тысячью листов. В противоположность этому, в настоящем варианте осуществления, посредством взаимного сравнения соответствующих весов в сравнении с обнаружением вышеупомянутым устройством оптического обнаружения, количество пачек банкнот может обнаруживаться с большой точностью.
[0080] Согласно по меньшей мере одному из вышеупомянутых вариантов осуществления, обеспечивается первый датчик Sa веса, второй датчик Sb веса и контроллер 30 сохранности. Первый датчик Sa веса измеряет вес пачки CB1 (первой пачки банкнот) с одной сотней листов (банкноты укладываются слоями по направлению толщины и обвязываются в пачки). Второй датчик Sb веса измеряет вес пачки CB2 (второй пачки банкнот) с одной тысячью листов (десять пачек (первое заданное количество) из пачек CB1 с одной сотней листов укладываются слоями и обвязываются в пачки). Контроллер сохранности сравнивает вес, измеренный первым датчиком Sa веса, с весом, измеренным вторым датчиком Sb веса, и принимает решение, является ли количество пачек CB1 с одной сотней листов (обвязанных в пачки в виде пачки CB2 с одной тысячью листов) меньше десяти (10). В результате, количество пачек CB1, включенных в пачку CB2 с одной тысячью листов, может обнаруживаться с высокой точностью.
Реферат
Согласно одному варианту осуществления устройство укладки банкнот в стопу включает в себя первый узел измерения веса, второй узел измерения веса и контроллер. Первый узел измерения веса измеряет вес первой пачки банкнот. Банкноты, уложенные слоями по направлению толщины банкнот, обвязываются в пачки в виде первой пачки банкнот. Второй узел измерения веса измеряет вес второй пачки банкнот. Первое заданное количество первых уложенных слоями пачек банкнот обвязывается в пачки в виде второй пачки банкнот. Контроллер сравнивает вес, измеренный первым узлом измерения веса, с весом, измеренным вторым узлом измерения веса, и принимает решение, является ли количество первых пачек банкнот, обвязанных в пачки в виде второй пачки банкнот, меньше первого заданного количества, основываясь на результате сравнения веса. 3 н. и 3 з.п. ф-лы, 12 ил.
