Способ измерения механических силовых воздействий между материальными объектами и устройства для его осуществления - RU2101685C1

Код документа: RU2101685C1

Чертежи

Описание

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в виде платформенного, подвесного и выполненного из независимых измерительных блоков устройств для осуществления способа измерения механических силовых воздействий между материальными объектами.

Известен способ измерения механических силовых воздействий между материальными объектами, включающий в себя приведение в механический контакт взаимодействующих объектов и измерительных блоков и измерение веса, воздействующего на измерительный блок объекта [1]
Известен способ измерения механических силовых воздействий между материальными объектами, включающий в себя приведение в механический контакт взаимодействующих объектов и измерительных блоков, измерение электромеханических параметров, определяемых величиной силового воздействия, обработку этих параметров и получение на основе этой обработки величин, характеризующих измеряемое воздействие [2] прототип.

Известны весы, содержащие установленную на регулируемых опорах платформу с размещенными на ней средствами измерения веса установленных на платформе объектов [1]
Известны напольные весы, содержащие установленную на регулируемых опорах платформу с размещенными на ней средствами измерения веса установленных на платформе объектов [1]
Известны напольные весы, содержащие установленную на регулируемых опорах нижнюю платформу с размещенными на ней блоками преобразования силовых воздействий, и верхнюю платформу, установленную на верхних частях блоков [2] -прототип.

Известно устройство для осуществления способа измерения механических силовых воздействий между материальными объектами, содержащее корпус, соединенный через опорные элементы с измерительными блоками, установленными на основаниях [2] прототип.

Известно устройство для осуществления способа измерения механических силовых воздействий между материальными объектами, содержащее измерительную систему, расположенную на основании и соединенную через силопередающий узел с опорным узлом [2] прототип.

Недостатком известных способов и устройств для их осуществления является сравнительно большое значение абсолютной погрешности измерения максимальных значений механических силовых воздействий из-за неоптимальных условий их реализации.

Достигаемым техническим результатом в соответствии с заявленными объектами является снижение абсолютной погрешности измерения максимальных значений механических силовых воздействий.

Совокупность существенных признаков, достаточную для достижения указанного технического результата, обеспечивают в заявленном способе измерения механических силовых воздействий между материальными объектами, включающем в себя приведение в механический контакт взаимодействующих объектов и измерительных блоков, измерение электромеханических параметров, определяемых величиной силового воздействия, передачу информации между измерительными блоками и микропроцессорным блоком, обработку электромеханических параметров и получение на основе этой обработки величин, характеризующих измеряемое воздействие, тем, что располагают n1 измерительных блоков между произвольно расположенными в пространстве материальными объектами, где n1 выбирают в пределах: 1 ≤n1 ≤ 103 по линиям их силового взаимодействия таким образом, что угол α между векторами силового воздействия материальных объектов и осями оптимального измерительного воздействия на блок выбирают в пределах 0o ≤ a ≤ 89o. Часть n1 датчиков, где n2 выбирают из условия:


устанавливают для измерения нормальных, т.е. направленных вдоль линии действия измеряемой силы, составляющих силовых воздействий, а часть n3, где n3 выбрано в пределах:

для измерения тангенциальных, т.е. направленных перпендикулярно линии действия измеряемой силы, составляющих силовых воздействий Pi1 и нормальной Pi2 составляющими измеряемого силового воздействия:

Часть n4 измерительных блоков, выбираемая в пределах
и/или n5 дополнительных измерительных блоков, выбираемых из условия:
, используют в качестве эталонных для калибровки нормальных и тангенциальных составляющих измеряемых силовых воздействий. В качестве измеряемого электромеханического параметра, связанного с силовым механическим воздействием, выбирают преимущественно изменение ΔCi емкости конденсатора Cio, выполненного в виде группы мембран, образующих датчик каждого измерительного блока, в зависимости от величины силового воздействия Pi. Преобразуют параметр
в соответствующий ему электрический параметр частоту fi, связанную с ним соотношением:

Используя электрическую кабельную линию, либо канал радиосвязи, либо волоконнооптическую линию, либо инфракрасную, либо ультрафиолетовую технику, передают полученную информацию об электромеханических параметрах от измерительных блоков в микропроцессорный блок управления и обработки информации.

Преобразуют совокупность частот fi с использованием зависимости fi Kifiэт, а искомое значение Pi определяют на основании зависимости:


где 10-3 ≤Ai ≤ 103,
, -10 ≤ a3ij≤10, выбираемые в зависимости от материала мембран, их конструктивных параметров и диапазона рабочих нагрузок, часто в виде:
Pi= Ai+Bi1fi+B12f2i.
Совокупность существенных признаков, достаточная для достижения указанного технического результата, обеспечена также с помощью платформенного устройства для осуществления способа, содержащего установленную на регулируемых опорах платформу-основание с размещенными на ней блоками измерения силовых воздействий, и силовоспринимающую платформу, установленную на верхних частях этих блоков, тем, что отношение длины l1 регулируемой части опор к расстоянию l2 между консольно удаленными точками грузоприемной платформы выбрано из условия: 0,01 ≤ l1/l2≤ 0,5. Минимальное расстояние l3 между точками нагружения датчиков и максимальная величина l4 этого расстояния взаимосвязаны соотношением: 0,1 ≤ l3/l4 ≤ 1, отношение величины l4 к величине l2 выбрано из условия: 0,5 ≤ l4/l2 ≤1. Датчики блоков измерения выполнены в виде двух силовоспринимающих мембран, переменная толщина которых d по поверхности каждой мембраны выбрана в зависимости от ее максимального поперечного размера l5 из условия: 10-6 ≤ d/l5 ≤102. При этом отношение минимального расстояния l6 между мембранами выбрано по отношению к максимальному поперечному размеру l5 мембраны из условия: 10-4≤ l6/l5 ≤ 0,8. Минимальные S1i и максимальные S2i значения площадей обкладок каждого измерительного конденсатора, которые (все либо часть из них) жестко скреплены с силовоспринимающими мембранами, выбраны из условия: 0,1 ≤ S1i/S2i≤ 1.

Совокупность существенных признаков, достаточная для достижения указанного технического результата, обеспечена также с помощью устройства для осуществления способа измерения механических силовых воздействий между материальными объектами, содержащего корпус, соединенный через опорные элементы и силопередающие узлы с измерительными блоками, установленными на основаниях, тем, что корпус выполнен в виде емкости произвольной формы с минимальным размером l7, взаимосвязанным с его максимальным размером l8 соотношением: 1 ≤ (l7 + l8)/l8 ≤ 2. Емкость выполнена с n6 загрузочными и n7 разгрузочными отверстиями, причем n6 и n7 выбраны из условий: 1 ≤ n6 ≤ 102, 1 ≤ n7 ≤ 102. При этом суммарные площади S3 загрузочных и S4 разгрузочных отверстий выбраны по отношению к площади S5 внутренней поверхности корпуса соответственно в пределах: 10-4 ≤ S3/S5 ≤1; 10-4 ≤ S4/S5≤ 1, и все отверстия выполнены с крышками и/или без них.

На наружной поверхности корпуса установлены n8 опорных элементов произвольной формы, причем 1≤ n ≤ 102. Опорные элементы через силопередающие узлы соединены с измерительными блоками таким образом, что точки приложения результирующего силового воздействия на измерительные блоки расположены относительно центра массы незагруженного корпуса на расстояниях l10i, где I≤ i ≤ n3, выбранных по отношению к l8 из условия: 10-3 ≤ l10i/l8 ≤ 6. Основания выполнены регулируемыми для обеспечения углов γi, где I≤ i ≤ n8 между результирующей внешнего силового воздействия и осями оптимального силового воздействия каждого из измерительных блоков, выбираемых из условия: 0°≤ γi≤ 30°.

Совокупность существенных признаков, достаточная для достижения указанного технического результата, обеспечена также с помощью устройства для осуществления указанного способа, содержащего корпус, соединенный через опорные элементы и силопередающие узлы с измерительными блоками, опорные элементы выполнены в виде кронштейнов, установленных под углом β, выбранным из условия 0°≤ β ≤ 170° относительно внешней поверхности емкости, максимальные размеры l9i кронштейнов, где 1≤ i ≤ n8, относительно максимального размера l8 емкости выбраны из условия: 10-5 ≤ l9i/l8 ≤5.

Совокупность существенных признаков, достаточная для достижения указанного технического результата, обеспечена также с помощью устройства для осуществления заявленного способа, содержащего корпус, соединенный через силопередающие узлы и опорные элементы с измерительными блоками, силопередающие узлы выполнены в виде шарниров и/или подпятников.

Совокупность существенных признаков, достаточная для достижения указанного технического результата, обеспечена также с помощью подвесного устройства для осуществления способа измерения механических силовых воздействий, содержащего измерительные блоки, расположенные на основании и соединенные через силопередающий узел с опорным узлом, основание и опорный узел выполнены каждый в виде консоли, консоль опорного узла выполнена по крайней мере из двух узлов узла приложения внешнего воздействия и узла передачи силового воздействия, силопередающий узел установлен на узле передачи силового воздействия и соединен с измерительными блоками. При этом расстояние l14 между точками приложения силовых воздействий к каждому измерительному блоку по отношению к расстоянию l15 между точками приложения результирующих силовых векторов внешних силовых воздействий к консолям основания и опорного узла выбрано из условия: 10-2 ≤ l14/l15 ≤ 1, а угол δ между осью оптимального силового воздействия на каждый измерительный блок и направлением результирующего вектора внешнего воздействия выбран в пределах: 0° ≤ δ ≤ 10°. Расстояние l16 между точкой приложения результирующего вектора внешнего силового воздействия к основанию и точками передачи силового воздействия от основания к измерительным блокам и расстояние l17 между точкой приложения результирующего вектора внешнего силового воздействия к опорному узлу и точками передачи силового воздействия опорным узлом к измерительным блокам системы выбраны из условия: 0,1 ≤ l16/l17 ≤ 10.

Совокупность существенных признаков, достаточная для достижения указанного технического результата, обеспечена также с помощью подвесного устройства, в котором консоль основания выполнена в виде скобы, отношение минимального l11 к максимальному l12 ее размеров выбрано из условия: 0,1 ≤ l11/l12 ≤ 1, а также с помощью подвесного устройства, в котором консоль опорного узла выполнена скобообразной формы с отношением максимального ее размера l13 к максимальному размеру l12 скобы основания, выбранным из условия: 0,2 ≤ l13/l12 ≤ 5.

На фиг. 1 изображена конструкция платформенного устройства; на фиг.2 - конструкция измерительного узла; на фиг.3 конструкция выполнения бесплатформенного устройства; на фиг.4 конструкция подвесного устройства.

Нецелесообразно детально останавливаться на известных из опубликованных источников особенностях заявленных объектов, в частности для способа на описании особенностей приведения в механический контакт взаимодействующих объектов и измерительных блоков до возникновения между ними механических силовых воздействий, измерения электромеханических параметров, определяемых величиной силового воздействия, передачи информации об электромеханических параметрах в микропроцессорный блок, обработки этих параметров и получения на основе этой обработки величин, характеризующих измеряемое воздействие.

Целесообразно детально описать отличительные существенные признаки способа, заключающиеся в том, что располагают n1 измерительных блоков и/или измерительных датчиков между произвольно расположенными в пространстве материальными объектами, где n1 выбирают из условия: 1≤n1≤ 103 по линиям их силового взаимодействия таким обpазом, что угол α между вектоpами силового воздействия материальных объектов и осями оптимального измерительного воздействия на блок выбирают из условия 0°≤ α ≤ 89°.

Это охватывает также случай осуществления способа с помощью напольных весов для измерения веса трудно поднимаемых человеком объектов, а также других видов весов. Предложенный способ может быть также использован при создании различного типа динамометрических устройств.

Часть n2 датчиков в общем случае реализации способа, где n2 удовлетворяет условию: 1≤ (n1 + n2)/n1 ≤2, устанавливают для измерения нормальных, т. е. направленных вдоль линии действия измеряемой силы, составляющих силовых воздействий, а часть n3, где n3 по отношению к n1 удовлетворяет условию:

.

устанавливают для измерения тангенциальных, т.е. перпендикулярных направлению измеряемой силы составляющих силовых воздействий. При этом обеспечивают соотношение между измеряемыми тангенциальной Pi1 и нормальной Pi2 составляющими измеряемого силового воздействия:

.

Часть n4 измерительных блоков, удовлетворяющая условию:

,
и/или n5 дополнительных измерительных блоков, причем n5 удовлетворяет условию:
.

используют в качестве эталонных для калибровки нормальных и тангенциальных составляющих измеряемых воздействий.

Равенство нулю количеств измерительных блоков означает, в частности, зафиксированные в приведенных математических соотношениях альтернативы вариантов возможного неиспользования этих блоков.

В качестве измеряемого электрического параметра, связанного с силовым механическим воздействием, выбирают преимущественно изменение ΔCi емкости конденсатора Ci0 в зависимости от величины силового воздействия Pi.

Преобразуют параметр

в соответствующий ему параметр частоты fi электрического сигнала, связанный с ним соотношением
,
где 10≤ a2i ≤ 106 Гц, 0,1 ≤ a2i ≤10, 1≤i≤ n1, 1 ≤ k2≤103,
, так, что 10-3 ≤ fi ≤ 108 Гц, в зависимости от выбора материала мембран, конструктивных особенностей, диапазона рабочих нагрузок.

Обрабатывают совокупность частот fi и находят их взаимосвязь с fiэт, используя зависимость f1 Fi(fiэт), типичный вид которой:


по которой определяют искомое значение Pi на основании зависимости

где 10-3 ≤Ai ≤103,
-10 ≤ a3ij ≤ 10, часто в виде Pi= Ai+Bi1fi+Bi2f2i.
В качестве одного из вариантов практической реализации заявленного способа целесообразно охарактеризовать вариант выполнения платформенного устройства для измерения механических силовых воздействий, в частности веса (фиг. 1, 2), содержащего установленную на регулируемых опорах 1 платформу-основание 2 с размещенными на ней измерительными блоками 3 преобразования силовых воздействий и грузоприемную платформу 4, установленную на верхних частях датчиков 3. Длина l1 регулируемой части опор 1 выбрана по отношению к максимальному размеру l2 грузоприемной платформы 4 в пределах: 0,01 ≤ l1/l2 ≤0,5. Минимальное расстояние l3 между точками нагружения датчиков 3 и максимальная величина l4 этого расстояния взаимосвязаны соотношением: 0, 1≤ l3/l4 ≤1, а величина l4 выбрана по отношению к l2 в пределах: 0,5 ≤ l4/l2 ≤1.

Измерительныe блоки 3 выполнены преимущественно в виде двух силовоспринимающих мембран 5 (фиг.2), минимальная толщина которых d, измеренная вдоль линии оптимального измерительного воздействия на измерительный блок, выбрана в зависимости от точки ее измерения по отношению к максимальному поперечному размеру мембраны l5 в пределах: 10-6 ≤ /l5 ≤ 102. При этом минимальное расстояние l6 между мембранами по отношению к максимальному поперечному размеру l5 мембраны удовлетворяет условию:
10-4 ≤ 6/l5 ≤ 0,8.

Толщина мембран d в ряде случаев может быть определена зависимостью d = A+Brα,, где r расстояние от линии приложения механического воздействия до точки измерения значения d, а A, B, α экспериментальные константы, определяемые материалом мембран, профилем их сечения, особенностями их изготовления, диапазоном нагрузок, выбраны в пределах 0 ≤ α ≤ 10, 10-3 ≤A≤10 [см] 0 ≤ B ≤ 10 [см1/α]
Минимальные S1i и максимальные S2i значения площадей обкладок 6 измерительного конденсатора 7, всех или части из них, жестко скреплены с силовоспринимающими мембранами, выбраны из условия: 0,1 ≤S1i/S2i≤1.

Работает платформенное устройство в качестве напольных весов следующим образом. Платформу-основание весов располагают, как правило, горизонтально с помощью регулируемых опор, так, что усилие, передаваемое от взвешивающего объекта через верхнюю платформу на измерительные блоки, совпадает по направлению с осями оптимального измерительного воздействия на эти блоки. Выходные сигналы с измерительных блоков представляют собой последовательность импульсов, частота следованиях которых зависит от усилия, приложенного к данному датчику. Частотные сигналы с датчиков поступают в блок управления весов и являются исходными данными для начисления нагрузки на каждый датчик и полного веса объекта в соответствии с предварительно установленным для используемых датчиков алгоритмом и предварительно записанными в электронную память параметрами конкретных используемых датчиков.

Отличительными особенностями бесплатформенного варианта устройства (фиг. 3) является то, что корпус 8 выполнен в виде емкости произвольной формы с минимальным размером l7, взаимосвязанным с его максимальным размером l8 соотношением: 1≤(l7 + l8)/l8 ≤2. Корпус изготовлен с n6 загрузочными и n7 разгрузочными отверстиями, причем выполнены условия: I≤ n6 ≤102 и I≤n7 ≤102. При этом суммарные площади S3 загрузочных и S4 разгрузочных отверстий выбраны по отношению к площади S5 внутренней поверхности корпуса 8 соответственно из условий: 10-4 ≤S3/S5 ≤1, 10-4 ≤S4/S5≤1, и отверстия выполнены с крышками и/или без них. На наружной поверхности корпуса установлены n8 опорных элементов 9, причем I≤ n8≤ 102, произвольной конфигурации, преимущественно в виде кронштейнов, установленных под углом β в пределах: 0°≤ β ≤ 170° по отношению к внешней поверхности корпуса. Максимальные размеры кронштейнов l9i, где I ≤i ≤ n8, выбраны по отношению к l8 из условия: 10-5 ≤l9i/l8≤5. Кронштейны через силопередающие узлы 10, выполненные преимущественно в виде шарниров и/или подпятников, соединены с измерительными блоками 11 таким образом, что точки приложения результирующего силового воздействия на измерительные элементы расположены относительно центра масс незагруженного корпуса 12 на расстояниях l10i, где I ≤1≤n8, выбраны по отношению к l8 из условия: 10-3 ≤l10i/l8 ≤6. Основания 13 выполнены регулируемыми для обеспечения условия 0°≤ γi≤ 30°, I ≤ i ≤ n8, где γi угол между результирующим вектором внешнего силового воздействия Pi и осью оптимального силового воздействия 14 для каждого из измерительных блоков в пределах: 0°≤ γi≤ 30°.

Отличительные признаки подвесного устройства (фиг.4) для осуществления способа измерения механических силовых воздействий заключается в том, что основание выполнено в виде консоли 15, преимущественно в виде скобы, с соотношением минимального l11 и максимального l12 размеров, определяемым условием: 0,1 ≤ l11/l12≤ 1.

Опорный узел 16 выполнен в виде консоли, преимущественно скобооразной формы, с максимальным размером l13, выбранным по отношению к l12 из условия: 0,2 ≤ l13/l12≤5, составленной по крайней мере из двух элементов: элемента 17 приложения внешнего воздействия и элемента 18 передачи силового воздействия, на котором установлен силопередащий узел, соединяющий узел, соединенный с измерительным блоком 19. При этом расстояния l14 между точками приложения силовых воздействий к измерительному блоку выбрано по отношению к расстоянию l15 между точками приложения внешних силовых воздействий к консолям из условия: 10-2 ≤l14/l15≤I, а угол δ между осью оптимального силового воздействия на измерительный блок 20 и направлением результирующего внешнего воздействия P выбран из условия 0°≤ δ ≤ 10° .

Расстояния между точкой приложения внешнего силового воздействия к основанию и точкой передачи силового воздействия от основания к измерительному блоку l16 и расстояния l17 между точкой приложения внешнего силового воздействия к опорному узлу и точкой передачи силового воздействия опорным узлом к измерительному блоку выбраны из условия: 0,1 ≤ l16/l17 ≤10.

Работа описанных вариантов устройств определяется в соответствии с заявленным способом и не требует дополнительных пояснений.

Как следует из вышеизложенного, указанный технический результат достигается только при взаимосвязанном неразрывном осуществлении всех существенных признаков, отраженных в формуле изобретения. Это также дополнительно подтверждается примерами практического выполнения заявленных объектов, количественные признаки которых представлены в таблице.

При сопоставлении примеров практического выполнения заявленных технических решений и прототипа удобно использовать параметр D, характеризующий соотношение их величин абсолютных погрешностей измерения максимальных значений механических силовых воздействий, в частности веса твердых либо заключенных в жесткую оболочку объектов.

В оптимальном варианте практического выполнения заявленных объектов (см. пример 3) удалось достичь значения параметра D, равного 1,5. Верхний и нижний пределы заявленных параметров были определены (см. соответственно примеры 1 и 2) на основании статистической обработки экспериментальных данных, а также анализа и обобщения опубликованных известных данных, исходя из условия приближения параметра D к единице (D1 1,01; D2 1,01). Как следует из таблицы, любой выход за нижний (см. пример 4) и за верхний (см. пример 5) пределы заявленных параметров приводит к невозможности достижения указанного технического результата (D4 0,99; D5 0,99). Пример 6 таблицы отражает произвольный вариант выполнения предложенных объектов с нахождением параметров внутри заявленных пределов (D6 1,2).

Кроме указанного технического результата при практическом осуществлении заявленных объектов достигается также увеличение чувствительности взвешивания при одновременном повышении устойчивости к механическим и температурным воздействиям.

Реферат

Использование: в измерительной технике, в виде платформенного, подвесного и выполненного из независимых датчиков устройств для осуществления способа измерения механических силовых воздействий между материальными объектами, в частности веса объектов. Сущность изобретения: способ заключается в расположении и ориентации в пространстве между взаимодействующими материальными объектами измерительных блоков, преобразовании величин механического воздействия в параметры частоты электрического сигнала, передаче информации от измерительных блоков к блоку управления и ее математической обработке по заданному алгоритму. Устройства могут быть выполнены: первое - в виде установленной на регулируемых опорах платформы основания с блоками измерения и грузоприемной платформы, установленной на опорных частях блоков. Второе устройство содержит корпус в виде емкости произвольной формы, соединенной через опорные элементы и силопередающие узлы с измерительными блоками, установленными на основаниях. Третье устройство содержит измерительные блоки, расположенные на основании и соединенные через силоперадающий узел с опорным узлом. 4 с. и 5 з.п. ф-лы, 1 табл., 4 ил.

Формула

1. Способ измерения механических силовых воздействий между материальными объектами, включающий в себя приведение в механический контакт взаимодействующих объектов и измерительных блоков, измерение электромеханических параметров, определяемых величиной силового воздействия, передачу информации об этих параметрах от измерительных блоков к микропроцессорному блоку, обработку этих параметров и получение на ее основе величин, характеризующих измеряемое воздействие, отличающийся тем, что располагают n1 измерительных блоков между произвольно расположенными в пространстве материальными объектами, где n1 выбирают в пределах 1 ≤ n1 ≤ 103 по линиям их силового взаимодействия таким образом, что угол а между векторами силового воздействия материальных объектов и осями оптимального измерительного воздействия на блок выбирают в пределах 0 ≤ α ≤ 89o, часть n2 измерительных блоков устанавливают для измерения нормальных, т.е. направленных вдоль линии действия измеряемой силы, составляющих силовых воздействий, где n2 выбирают из условия

а часть n3 измерительных блоков для измерения тангенциальных, т.е. направленных перпендикулярно линии действия измеряемой силы, составляющих силовых воздействия, где n3 выбирают из условия

обеспечивая соотношение между тангенциальной Pi1 и нормальной Pi2 составляющими измеряемого силового воздействия в пределах

где 1 ≤ i ≤ n1,
при этом часть n4 измерительных блоков, выбираемых из условия

и/или n5 дополнительных измерительных блоков, выбираемых из условия

используют в качестве эталонных для калибровки нормальных и тангенциальных составляющих измеряемых силовых воздействий, в качестве измеряемого электромеханического параметра, связанного с силовым механическим воздействием выбирают изменение ΔCi емкости Ci0 конденсатора, выполненного в виде группы мембран, образующих датчик каждого измерительного блока, в зависимости от величины силового воздействия Pi, преобразуют параметр ΔCi/Ci0 в соответствующий ему электрический параметр частоту fi электрического сигнала, связанную с ΔCi/Ci0 соотношением

где 10 ≤ a2i ≤ 106 Гц;
0,1 ≤ a2i ≤ 10;
1 ≤ i ≤ n1;
1 ≤ k2 ≤ 103

так, что 10-3 ≤ fi ≤ 108 Гц, в зависимости от выбора материала мембран, их конструктивных параметров, диапазона рабочих нагрузок, преобразуют совокупность частот fi с использованием зависимости
fi Kifiэт,
где
а искомые значения силовых воздействий Pi определяют на основании зависимости

где 10-3 ≤ Ai ≤ 103;

-10 ≤ a3ij ≤ 10,
выбираемые в зависимости от материала мембран, их конструктивных параметров и диапазона рабочих нагрузок.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что искомые значения силовых воздействий Pi определяют на основании зависимости

3. Платформенное устройство для измерения механических силовых воздействий между материальными объектами, содержащее установленную на регулируемых опорах платформу-основание с размещенными на ней блоками измерения силовых воздействий, и грузоприемную платформу, установленную на опорных частях этих блоков, отличающееся тем, что отношение длины l1 регулируемой части опор к расстоянию l2 между максимально удаленными точками грузоприемной платформы выбрано из условия 0,01 ≤ l1/l2 ≤ 0,5, минимальное расстояние l3 по прямой, проходящей через геометрический центр грузоприемной платформы между точками нагружения блоков и максимальная величина l4 этого расстояния взаимосвязаны соотношением 0,1 ≤ l3/l4 ≤ 1, отношение величины l4 к величине l2 выбрано из условия

датчики блоков измерения выполнены в виде двух силовоспринимающих мембран, образующих измерительные конденсаторы, переменная толщина d по поверхности каждой мембраны выбрана в зависимости от ее максимального поперечного размера l5 из условия 10-6 ≤ d/l5 ≤ 102, при этом отношение минимального расстояния l6 между мембранами к максимальному поперечному размеру l5 выбрано из условия

минимальные S1i и максимальные S2i значения площадей обкладок каждого измерительного конденсатора, жестко скрепленных с силовоспринимающими мембранами, выбраны из условия 0,1 ≤ S1i/S2i ≤ 1.
4. Устройство для измерения механических силовых воздействий между материальными объектами, содержащее корпус, соединенный через опорные элементы и силопередающие узлы с измерительными блоками, установленными на основаниях, отличающееся тем, что корпус выполнен в виде емкости произвольной формы и минимальным размером l7, взаимосвязанным с его максимальным размером l8 соотношением 1≤ (l7 + l8)/l8 ≤ 2, емкость выполнена с n6 загрузочными и n7 разгрузочными отверстиями, где n6 и n7 выбраны из условий 1 ≤ n6 ≤ 102, 1 ≤ n7 ≤ 102, причем суммарные площади S3 загрузочных и S4 разгрузочных отверстий выбраны по отношению к площади S5 внутренней поверхности емкости соответственно из условий 10-4 ≤ S3/S5 ≤ 1, 10-4 ≤ S4 /S5 ≤ 1, все отверстия выполнены с крышками или без них, n8 опорных элементов произвольной формы установлены на наружной поверхности корпуса, где n8 выбрано из условия 1 ≤ n8 ≤ 10-2, опорные элементы через силопередающие узлы соединены с измерительными блоками таким образом, что точки приложения результирующего силового воздействия на измерительные блоки расположены относительно центра масс незагруженного корпуса на расстояниях l10i, где 1 ≤ i ≤ n8, выбранных по отношению к l8 из условия 10-3 ≤ l10i/l8 ≤ 6, основания выполнены регулируемыми для обеспечения углов γi, где 1 ≤ i ≤ n8 между результирующей внешнего силового воздействия каждого из измерительных блоков в пределах 0°≤ γi≤ 30°
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что опорные элементы выполнены в виде кронштейнов, установленных под углом
выбранным из условия 0°≤ β ≤ 170° относительно внешней поверхности емкости, максимальные размеры l9i кронштейнов относительно максимального размера l8 емкости выбраны из условия 10-5 ≤ l9i/l8 ≤ 5.
6. Устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что силопередающие узлы выполнены в виде шарниров и/или подпятников.
7. Устройство для измерения механических силовых воздействий между материальными объектами, содержащее измерительные блоки, расположенные на основании и соединенные через силопередающий узел с опорным узлом, отличающееся тем, что основание и опорный узел выполнены каждый в виде консоли, консоль опорного узла выполнена по крайней мере из двух узлов узла приложения внешнего воздействия и узла передачи силового воздействия, силопередающий узел установлен на узле передачи силового воздействия консоли и соединен с измерительными блоками, при этом расстояние l14 между точками приложения силовых воздействий к каждому измерительному блоку по отношению к расстоянию l15 между точками приложения результирующих векторов внешних силовых воздействий к консолям основания и опорного узла выбрано из условия 10-2 ≤ l14/l15 ≤ 1, а угол δ между осью оптимального силового воздействия на каждый измерительный блок и направлением результирующего вектора внешнего воздействия выбран из условия 0°≤ δ ≤ 10°, расстояние l16 между точкой приложения результирующего вектора внешнего силового воздействия к основанию и точками передачи силового воздействия от основания к измерительным блокам и расстояние l17 между точкой приложения результирующего вектора внешнего силового воздействия к опорному узлу и точками передачи силового воздействия опорным узлом к измерительным блокам выбраны из условия 0,1 ≤ l16/l17 ≤ 10.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что консоль основания выполнена в виде скобы, отношение минимального l11 к максимальному l12 ее размеров выбраны из условия 0,1 ≤ l11/l12 ≤ 1.
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что консоль опорного узла выполнена скобообразной формы с отношением минимального ее размера l13 к максимальному размеру l12 скобы основания, выбранными из условия 0,2 ≤ l13/L12 ≤ 5.

Патенты аналоги

Авторы

Патентообладатели

Заявители

СПК: G01G7/06 G01G21/23

Публикация: 1998-01-10

Дата подачи заявки: 1996-02-23

0
0
0
0
Невозможно загрузить содержимое всплывающей подсказки.
Поиск по товарам