Устройство и способ для расположения ложки в контейнере - RU2014134034A

Реферат

1. Устройство (12) для автоматического размещения ложки (4) в контейнере, причем ложка (4) содержит чашевидную часть (30) и ручку (31), отличающееся тем, что указанное устройство (12) содержит:- узел (14) подачи ложек, приспособленный для подачи ложек (4) в положение подхвата (18) узла (14) подачи ложек,- первое подвижное захватное устройство (15), приспособленное для захвата индивидуальной ложки (4) в положении подхвата узла (14) подачи и перемещения ложки в первое положение (19) доставки, где ложка выдается из захватного устройства для размещения ложки в контейнере,- при этом узел (14) подачи содержит две направляющие (2), отнесенные друг от друга таким образом, что ложка может продвигаться по направляющим в подвешенном состоянии с ручкой (31) ложки, направленной вниз,- при этом узел подачи содержит два комплекта совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев (27, 28), приспособленных для выдачи одной ложки за один раз в положении подхвата, и- при этом захватное устройство (15) содержит два удерживающих пальца (25), приспособленных для захвата ложки, при этом каждый захватывающий палец (25) имеет полукруглую форму, соответствующую форме чашеобразной части (30) ложки (4), таким образом, что внутренние стороны (26) захватывающих пальцев упираются в кромку (32) ложки (4).2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внутренние стороны (26) захватывающих пальцев снабжены уклоном таким образом, что диаметр полукруглой формы передней стороны (5) меньше, чем диаметр на задней стороне (6).3. Устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что внешние концы (7) захватывающих пальцев (25) снабжены вырезом (29) между передним фланцем (11) и задним фланцем (12), приспособленным для удерживания верхней области ручки (31) ложки (4).4. Устройство по п. 3, отлич