Системы и способы для мониторинга высоты выемки и объема материала, вынимаемого для горной машины - RU2016130964A
Код документа: RU2016130964A
Формула
1. Способ для мониторинга горной машины, включающей в себя электронный контроллер, при этом способ содержит этапы, на которых:
- проводят работу горной машины таким образом, чтобы врубаться в забой с использованием сдвигающего движения во множестве местоположений вруба;
- для каждого из множества местоположений вруба:
- формируют, с использованием датчика высоты стрелы-манипулятора, смонтированного на стреле-манипуляторе горной машины, данные высоты стрелы-манипулятора;
- формируют, с использованием датчика мощности, данные потребления мощности;
- определяют, с помощью электронного контроллера, время начала вруба на основе времени запуска электромотора конвейера;
- определяют время остановки электромотора конвейера;
- определяют то, возникает или нет перебазирование; и
- когда возникает перебазирование:
- определяют время окончания вруба на основе времени остановки электромотора конвейера и перебазирования;
- сохраняют, в запоминающем устройстве, соединенном с электронным процессором, время начала вруба, время окончания вруба, данные высоты стрелы-манипулятора и данные потребления мощности; и
- регулируют работу горной машины на основе времени начала вруба, времени окончания вруба, данных высоты стрелы-манипулятора и данных потребления мощности, по меньшей мере, для одного из множества местоположений вруба.
2. Способ по п. 1, в котором определение того, возникает или нет перебазирование, включает в себя этап, на котором определяют то, выключен или нет электромотор конвейера; и
- когда электромотор конвейера выключен, этап, на котором:
- определяют то, удовлетворяется или нет пороговое значение перебазирования; и
- когда пороговое значение перебазирования удовлетворяется, этап, на котором:
- определяют то, удовлетворяется или нет пороговое значение времени работы конвейера; и
- когда пороговое значение перебазирования не удовлетворяется, этап, на котором:
- определяют то, поворачивает или нет горная машина в течение предварительно определенного времени; и
- когда горная машина поворачивает в течение предварительно определенного времени, этап, на котором:
- определяют то, удовлетворяется или нет пороговое значение времени работы конвейера.
3. Способ по п. 2, в котором пороговое значение перебазирования является одним из порогового времени перебазирования и контрольного времени откатывания с перебазированием.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
- для каждого из множества местоположений вруба:
- сортируют данные высоты стрелы-манипулятора и данные потребления мощности во множество элементов выборки;
- определяют множество высот выемки, причем каждая из множества высот выемки основана на одном из множества элементов выборки;
- определяют поднабор высот выемки на основе множества высот выемки и порогового значения высоты выемки;
- определяют среднюю высоту выемки для местоположения вруба на основе поднабора высот выемки; и
- сохраняют, в запоминающем устройстве, среднюю высоту выемки.
5. Способ по п. 4, дополнительно содержащий этапы, на которых:
- определяют заданную точку местоположения добычи;
- регулируют работу горной машины на основе средней высоты выемки, по меньшей мере, для одного из множества местоположений вруба и заданной точки местоположения добычи.
6. Способ по п. 5, в котором определение заданной точки местоположения добычи включает в себя этап, на котором определяют высоту пласта материала и, по меньшей мере, одно горнотехническое состояние.
7. Способ по п. 5, в котором регулирование работы горной машины включает в себя этап, на котором регулируют сдвигающее движение.
8. Способ по п. 4, дополнительно содержащий этапы, на которых:
- формируют графическое представление на основе средней высоты выемки для каждого из множества местоположений вруба, причем графическое представление включает в себя множество параллельных столбцов, предоставляющих индикатор относительно средней высоты выемки для одного из множества местоположений вруба, и
- отображают графическое представление на графическом пользовательском интерфейсе.
9. Способ по п. 4, дополнительно содержащий этап, на котором:
- определяют объем материала на основе средней высоты выемки и местоположения вруба.
10. Способ по п. 4, в котором определение множества высот выемки включает в себя, для каждого из множества элементов выборки:
- когда данные потребления мощности удовлетворяют пороговому значению, этапы, на которых:
- определяют максимальное значение высоты стрелы-манипулятора;
- определяют минимальное значение высоты стрелы-манипулятора; и
- вычитают минимальное значение высоты стрелы-манипулятора из максимального значения высоты стрелы-манипулятора; и
- суммируют диаметр режущего барабана.
11. Горная машина, содержащая:
- стрелу-манипулятор, включающую в себя режущий барабан;
- датчик высоты стрелы-манипулятора, смонтированный на стреле-манипуляторе;
- датчик мощности;
- запоминающее устройство;
- электронный контроллер, соединенный с датчиком высоты стрелы-манипулятора, датчиком мощности и запоминающим устройством и выполненный с возможностью:
- управлять горной машиной таким образом, чтобы врубаться в забой с помощью режущего барабана со сдвигающим движением во множестве местоположений вруба;
- для каждого из множества местоположений вруба:
- формировать, с использованием датчика высоты стрелы-манипулятора, данные высоты стрелы-манипулятора;
- формировать, с использованием датчика мощности, данные потребления мощности;
- определять время начала вруба на основе времени запуска электромотора конвейера;
- определять время остановки электромотора конвейера;
- определять то, возникает или нет перебазирование; и
- когда возникает перебазирование:
- определять время окончания вруба на основе времени остановки электромотора конвейера и перебазирования;
- сохранять, в запоминающем устройстве, соединенном с электронным процессором, время начала вруба, время окончания вруба, данные высоты стрелы-манипулятора и данные потребления мощности; и
- регулировать работу горной машины на основе времени начала вруба, времени окончания вруба, данных высоты стрелы-манипулятора и данных потребления мощности, по меньшей мере, для одного из множества местоположений вруба.
12. Горная машина по п. 11, дополнительно содержащая:
- электромотор конвейера, соединенный с электронным контроллером;
- при этом электронный контроллер выполнен с возможностью:
- определять то, выключен или нет электромотор конвейера; и
- когда электромотор конвейера выключен:
- определять то, удовлетворяется или нет пороговое значение перебазирования; и
- когда пороговое значение перебазирования удовлетворяется:
- определять то, удовлетворяется или нет пороговое значение времени работы конвейера; и
- когда пороговое значение перебазирования не удовлетворяется:
- определять то, поворачивает или нет горная машина в течение предварительно определенного времени; и
- когда горная машина поворачивает в течение предварительно определенного времени:
- определять то, удовлетворяется или нет пороговое значение времени работы конвейера.
13. Горная машина по п. 12, в которой пороговое значение перебазирования является одним из порогового времени перебазирования и контрольного времени откатывания с перебазированием.
14. Горная машина по п. 11, в которой электронный контроллер выполнен с возможностью:
- для каждого из множества местоположений вруба:
- сортировать данные высоты стрелы-манипулятора и данные потребления мощности во множество элементов выборки;
- определять множество высот выемки, причем каждая из множества высот выемки основана на одном из множества элементов выборки;
- определять поднабор высот выемки на основе множества высот выемки и порогового значения высоты выемки;
- определять среднюю высоту выемки для местоположения вруба на основе поднабора высот выемки; и
- сохранять, в запоминающем устройстве, среднюю высоту выемки.
15. Горная машина по п. 14, в которой электронный контроллер выполнен с возможностью:
- определять заданную точку местоположения добычи;
- регулировать работу горной машины на основе средней высоты выемки, по меньшей мере, для одного из множества местоположений вруба и заданной точки местоположения добычи.
16. Горная машина по п. 15, в которой электронный контроллер выполнен с возможностью:
- определять высоту пласта материала;
- определять, по меньшей мере, одно горнотехническое состояние; и
- определять заданную точку местоположения добычи на основе высоты пласта материала и, по меньшей мере, одного горнотехнического состояния.
17. Горная машина по п. 15, в которой регулирование работы горной машины включает в себя регулирование сдвигающей операции.
18. Горная машина по п. 14, дополнительно содержащая:
- компьютер управления отображением, включающий в себя графический пользовательский интерфейс;
- при этом электронный контроллер выполнен с возможностью:
- формировать графическое представление на основе средней высоты выемки для каждого из множества местоположений вруба, причем графическое представление включает в себя множество параллельных столбцов, предоставляющих индикатор относительно средней высоты выемки для одного из множества местоположений вруба, и
- отображать графическое представление на графическом пользовательском интерфейсе.
19. Горная машина по п. 14, в которой электронный контроллер выполнен с возможностью определять объем материала на основе средней высоты выемки и местоположения вруба.
20. Горная машина по п. 14, в которой электронный контроллер выполнен с возможностью, для каждого из множества элементов выборки:
- когда данные потребления мощности удовлетворяют пороговому значению:
- определять максимальное значение высоты стрелы-манипулятора;
- определять минимальное значение высоты стрелы-манипулятора; и
- вычитать минимальное значение высоты стрелы-манипулятора из максимального значения высоты стрелы-манипулятора; и
- суммировать диаметр режущего барабана.
