Код документа: RU2014150362A
1. Способ работы электродвигателя, содержащий этапы, на которых:контролируют напряжение электропитания, подаваемого на электродвигатель, микроконтроллером, расположенным в электродвигателе;накапливают энергию внутри электродвигателя;выявляют, падает ли напряжение ниже ненулевого порога;если напряжение падает ниже порога, немедленно приводят в действие микроконтроллер на накопленной энергии для сохранения состояния электродвигателя в энергонезависимой памяти, расположенной внутри электродвигателя, и прекращают работу электродвигателя.2. Способ по п. 1, в котором состояние электродвигателя, сохраняемое в энергонезависимой памяти, включает в себя положение электродвигателя.3. Способ по п. 1, в котором состояние электродвигателя, сохраняемое в энергонезависимой памяти, включает в себя направление вращения электродвигателя.4. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя этап, на котором непрерывно обновляют хранение состояния электродвигателя в энергонезависимой памяти во время работы электродвигателя.5. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя этап, на котором выявляют, падает ли напряжение ниже второго порога, второй порог является более высоким напряжением, чем порог; и, если напряжение выявлено в качестве находящегося между порогом и вторым порогом, непрерывно обновляют хранение состояния электродвигателя в энергонезависимой памяти во время работы электродвигателя.6. Способ по п. 5, в котором, если электродвигатель прекращает работу вследствие падения напряжения ниже порога, при повторной подаче электропитания на электродвигатель, микроконтроллер возобновляет работу электродвигателя только после того, как