Роботизированный модуль - RU2017117430A
Код документа: RU2017117430A
Формула
1. Роботизированный модуль, в частности, для демонстрационных целей, содержащий:
- робота (20);
- основание (40), являющееся опорой для блока управления указанным роботом и задающее рабочую поверхность (Р), на которой функционирует указанный робот (20); и
- защитный экран (50), предназначенный для отделения от наружного пространства указанной рабочей поверхности (Р) и указанного робота (20), который функционирует на указанной рабочей поверхности;
отличающийся тем, что
указанный робот опирается на систему (34, 32) вертикального движения и выполнен с возможностью движения в вертикальном направлении между поднятым положением, в котором указанный робот (20) способен функционировать на указанной рабочей поверхности (Р), и опущенным положением, в котором указанный робот установлен под указанной рабочей поверхностью (Р) и размещен внутри указанного основания (40); и тем, что
указанный защитный экран (50) опирается на систему (64, 82) вертикального движения и выполнен с возможностью движения в вертикальном направлении между поднятым положением, в котором он отделяет от наружного пространства указанную рабочую поверхность (Р) и указанного робота (20), функционирующего на указанной рабочей поверхности (Р), и опущенным положением, в котором он проходит преимущественно под указанной рабочей поверхностью (Р).
2. Модуль по п. 1, в котором указанный защитный экран (50) выполнен с возможностью скольжения из указанного основания (40), причем в указанном опущенном положении он окружает указанное основание (40).
3. Модуль по любому из пп. 1-2, в котором указанный экран (50) содержит по меньшей мере одну стойку (52), которая опирается на указанную систему вертикального движения, и защитный кожух (55, 54, 56, 58), который опирается на указанную стойку и выполнен с возможностью скольжения из указанного основания.
4. Модуль по любому из пп. 1-3, в котором указанный экран (50) имеет раму, содержащую по меньшей мере одну стойку (52), которая опирается на указанную систему вертикального движения, и конструкцию (54, 56, 58) в форме коробки, которая опирается на указанную стойку и выполнена с возможностью скольжения из указанного основания.
5. Модуль по п. 4, в котором указанная конструкция в форме коробки содержит верхнюю раму (54), закрепленную на верхнем конце указанной стойки (52), нижнюю раму (58) и группу стержней (56), соединяющих вместе указанную верхнюю и нижнюю рамы (54, 58).
6. Модуль по п. 4, в котором указанная конструкция в форме коробки содержит верхнюю раму (54) и группу стержней (56), подвешенных на указанной верхней раме.
7. Модуль по п. 5, в котором указанная нижняя рама (54, 58) имеет на виде сверху закрытый профиль, превышающий полное поперечное сечение указанного основания (40) и окружающий указанное основание, оставаясь на расстоянии от него, так чтобы иметь возможность скользить относительно указанного основания (40).
8. Модуль по любому из пп. 1-7, в котором указанный робот установлен на подставке (30), опирающейся на указанную систему (34, 32) вертикального движения.
9. Модуль по любому из пп. 1-8, в котором указанная система движения содержит по меньшей мере один подъемный домкрат (34, 64), по меньшей мере одну направляющую скольжения (32, 82, 84) и по меньшей мере один электрический двигатель (101, 103).
10. Модуль по любому из пп. 1-9, содержащий блок управления указанной системой вертикального движения.
11. Модуль по любому из пп. 1-10, содержащий по меньшей мере один из следующих компонентов:
- выдвижной ящик (92), вмещающий в себя указанный блок управления указанным роботом;
- выдвижной ящик (94), вмещающий в себя подвижное устройство, выполненное с возможностью его захвата рукой оператора для обеспечения управления указанным роботом, причем предпочтительно указанный ящик содержит опору для указанного устройства, наклоненную назад и выполненную с возможностью регулирования высоты; и
- выдвижную опорную полку (98).
12. Модуль по любому из пп. 1-11, содержащий по меньшей мере одну камеру для осуществления съемки рабочей поверхности указанного модуля.
13. Модуль по любому из пп. 1-12, в котором указанная рабочая поверхность (Р) имеет упорядоченное множество отверстий (14) для быстрой установки приспособлений на указанной рабочей поверхности.
14. Модуль по любому из пп. 1-13, в котором указанная система для движения указанного робота образует первую систему движения, причем указанная система для движения указанного экрана (50) образует вторую систему движения, причем каждая из указанных первой и второй систем содержит по меньшей мере один подъемный домкрат (34, 64), по меньшей мере одну направляющую (32, 82, 84) скольжения и по меньшей мере один электрический двигатель (101, 103).
