Способ и устройство управления приводом ворот - RU2005127678A

Реферат

1. Способ управления электрическим приводом ворот, включающий следующие этапы: в ходе испытательного процесса определяют изменение во времени крутящих моментов привода ворот по меньшей мере для одной операции открытия и одной операции закрытия, из этих определенных крутящих моментов выводят максимальные допустимые крутящие моменты для предварительно заданных зон в пределах операции открытия и операции закрытия, во время эксплуатации привода ворот сравнивают действительные крутящие моменты с максимальными крутящими моментами и сравнивают действительные скорости привода ворот с предварительно заданными величинами скорости, в том случае, если действительная скорость привода ворот ниже соответствующей заданной скорости, повышают действительную скорость привода ворот, в том случае, если действительный крутящий момент превышает соответствующий максимальный допустимый крутящий момент, выключают привод ворот.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для операции открытия и для операции закрытия ворот предварительно задают соответствующий профиль скорости.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что действительная скорость является регулируемой, причем заданные величины цепи регулирования образованы заданными профилями скорости.

4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что заданные профили скорости определены параметрами скорости.

5. Способ по п.4, отличающийся тем, что каждый профиль скорости образован фазой ускорения с постоянными градиентами скорости для ускорения от скорости v_min1 до максимальной скорости v_max, следующей за ней фазой с постоянной скоростью v_max и фазой замедления с постоянными градиентами скорости для торможения от максимальной скорости v_max до скорости v_min2.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что скорости v_min1, v_min2 и v_max, градиенты скорости и продолжительность каждой фазы образуют параметры скорости.

7. Способ по п.5 или 6, отличающийся тем, что для определения профиля скорости проводят испытательный процесс, при котором привод ворот во время фазы ускорения ускоряют от скорости v_min1 до максимальной скорости v_max, причем привод ворот доводят с этой максимальной скоростью v_max до достижения конечного положения, а из продолжительности действия привода ворот вычисляют начало фазы замедления.

8. Способ по любому из пп.1, 2, 3, 5 и 6, отличающийся тем, что операцию открытия и операцию закрытия подразделяют на зоны одинаковой продолжительности.

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что операцию закрытия подразделяют на несколько зон.

10. Способ по п.8, отличающийся тем, что операции открытия присваивают одну зону.

11. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что в ходе испытательного процесса из определенных крутящих моментов для каждой зоны i определяют максимальный крутящий момент D_imax и для каждой зоны i в качестве максимального допустимого крутящего момента вычисляют пороговую величину S_i по уравнению

S_i=D_imax+Δ,

где величина Δ является положительной константой.

12. Устройство для управления приводом ворот в соответствии со способом, заявленным в любом из пп.1-11, содержащее средства для определения крутящих моментов привода (1) ворот, средства для определения действительных скоростей привода (1) ворот, вычислительное устройство (3), выполненное с возможностью определять в ходе испытательного процесса изменение крутящих моментов привода (1) ворот во времени по меньшей мере для одной операции открытия и одной операции закрытия, и с возможностью выводить из этих определенных крутящих моментов максимальные допустимые крутящие моменты для предварительно заданных зон в пределах операции открытия и операции закрытия, причем вычислительное устройство (3) выполнено с возможностью вырабатывать команду управления на повышение действительной скорости привода (1) ворот в том случае, если в ходе эксплуатации привода (1) ворот эта действительная скорость ниже соответствующей заданной скорости, блок (4) памяти для хранения предварительно заданных величин скорости в ходе эксплуатации привода (1) ворот, и управляемые вычислительным устройством (3) средства выключения, в которых может вырабатываться команда на выключение в том случае, если в ходе эксплуатации привода (1) ворот этот действительный крутящий момент превышает соответствующий максимальный допустимый крутящий момент.

13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что привод (1) ворот содержит электромотор.

14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что средства для определения крутящих моментов содержат измерительную схему для определения силы тока электромотора.

15. Устройство по п.13 или 14, отличающееся тем, что средства для определения скорости привода (1) ворот содержат измерительную схему для определения числа оборотов электромотора.

16. Устройство по п.12, отличающееся тем, что вычислительное устройство (3) содержит регулирующий блок (5) для регулирования скорости привода (1) ворот.

17. Устройство по п.12, отличающееся тем, что привод (1) ворот содержит конечные выключатели (8) для его выключения в конечных положениях.