Алгоритм сочетания датчиков - RU2014135574A
Код документа: RU2014135574A
Реферат
1. Способ, реализуемый главным вычислительным устройством, содержащийрасчет множественных необработанных пространственных позиций для главного вычислительного устройства независимо с использованием по меньшей мере двух различных типов датчиков главного вычислительного устройства;обработку множественных необработанных пространственных позиций для получения комбинированной пространственной позиции для главного вычислительного устройства;установление пространственной позиции для вспомогательного устройства, подключенного к главному вычислительному устройству, с использованием одного или более датчиков вспомогательного устройства; ивычисление ориентации вспомогательного устройства относительно главного вычислительного устройства на основании комбинированной пространственной позиции для главного вычислительного устройства и установленной пространственной позиции для вспомогательного устройства.2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий предоставление вычисленной ориентации для использования одним или более приложениями главного вычислительного устройства через интерфейс прикладного программирования (API).3. Способ по п. 1, в котором расчет множественных необработанных пространственных позиций для главного вычислительного устройства содержит использование гироскопа для вычисления одной из множественных необработанныхпространственных позиций.4. Способ по п. 1, в котором расчет множественных необработанных пространственных позиций для главного вычислительного устройства содержит использование акселерометра и магнитометра в комбинации для вычисления одной из множественных
