Устройство для выравнивания емкостей и этикетировочная машина с таким устройством - RU2006137223A

Реферат

1. Устройство для выравнивания емкостей (2) по отношению, по меньшей мере, к одному их геометрическому признаку (16) в заданное положение или с заданной ориентацией, содержащее транспортер (5) с подставками (6) для размещения соответственно одной емкости и установленные вдоль образованного транспортером (5) транспортного тракта камеры (8, 9, 10) системы распознавания изображений, которая за счет сравнения переданных камерами (8, 9, 10) фактических видеоданных с хранящимися в электронном блоке (12) обработки и управления заданными видеоданными или параметрами вызывает выравнивание емкостей (2), отличающееся тем, что с помощью образующей первую ступень системы распознавания изображений системы слежения происходит предварительное выравнивание емкостей (2), по меньшей мере, одна камера (8, 9) этой первой системы слежения выполнена с возможностью регистрации имеющей типичный геометрический признак (16) внешней или периферийной поверхности емкости на большой площади, по меньшей мере, одна следующая в направлении транспортировки дополнительная система слежения для дальнейшего выравнивания выполнена с возможностью регистрации, по меньшей мере, одной своей камерой (10, 11) каждой направляемой мимо емкости (2) для дальнейшего выравнивания на имеющем, по меньшей мере, один типичный геометрический признак (16) более узком участке периферийной поверхности, при этом электронный блок на основе дополнительных хранящихся видеоданных или параметров при существующих отклонениях от заданного положения вызывает посредством сервопривода соответствующей подставки (6) для емкости ее дальнейшее выравнивание.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в направлении (А) транспортировки транспортера (5) вслед за образующей первую ступень системы распознавания изображений первой системой слежения расположены, по меньшей мере, одна вторая, образующая вторую ступень системы распознавания изображений система слежения и третья, образующая третью ступень системы распознавания изображений система слежения соответственно, по меньшей мере, с одной камерой (10, 11).

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что с помощью первой системы слежения или, по меньшей мере, одной камеры (8, 9) этой системы регистрируют участок периферии соответствующей емкости (2), составляющий более 180°.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первая система слежения содержит, по меньшей мере, две камеры (8, 9), установленные своими осями под углом друг к другу.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что переданные, по меньшей мере, двумя камерами (8, 9) первой системы слежения изображения или видеоданные комбинируют в электронном блоке (12) в одно общее изображение.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна система слежения содержит, по меньшей мере, две камеры (8, 9).

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна дополнительная система слежения, в частности вторая и третья системы слежения, содержат соответственно только одну камеру (10).

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что системы слежения или их камеры выполнены для создания отдельных изображений направляемых мимо емкостей (2).

9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что камеры (8, 9, 10, 11) систем слежения выполнены и/или управляются с возможностью создания ими соответственно только одного изображения каждой направляемой мимо емкости (2).

10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна система слежения, преимущественно первая система слежения, выполнена с освещением (B1, B2) переднего плана.

11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна система слежения, например, по меньшей мере, одна дополнительная система слежения или третья система слежения, выполнена для создания изображений или видеоданных посредством просвечивания.

12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна система слежения выполнена с фоновым освещением.

13. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что освещение переднего плана или фоновое освещение выполнено с возможностью настройки по цвету и/или интенсивности.

14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что транспортер представляет собой приводимый во вращение вокруг вертикальной оси машины ротор (5).

15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая подставка (6) для емкости содержит собственный сервопривод.

16. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подставки (6) для емкостей представляют собой вращающиеся тарелки.

17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электронный блок (12) выполнен с возможностью сравнения расстояния между, по меньшей мере, двумя опорными точками (17.1-17.7) типичного признака (16) соответствующей емкости (2) в переданных, по меньшей мере, одной камерой (8, 9, 10, 11) видеоданных, по меньшей мере, с хранящимися для данного типа емкостей параметрами.

18. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электронный блок (12) выполнен с возможностью сравнения расстояния между, по меньшей мере, двумя опорными точками (17.1-17.7) типичного признака (16) соответствующей емкости (2) в переданных, по меньшей мере, одной камерой (8, 9, 10, 11) видеоданных, по меньшей мере, с одним хранящимся для данного типа емкостей образцом расстояния.

19. Устройство по любому из п.17 или 18, отличающееся тем, что электронный блок (12) выполнен с возможностью сравнения расстояния или образца расстояния между опорными точками (17.1-17.7) в переданных, по меньшей мере, одной камерой (8, 9, 10, 11) видеоданных с хранящимися для данного типа емкостей расстояниями или образцами расстояний, определения расстояния или образца расстояния, наиболее совпадающего соответственно с расстоянием или образцом расстояния в видеоданных, и вычисления на основе этого необходимой корректировки для выравнивания емкости (2).

20. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно является составной частью этикетировочной машины (1) с входом (3) для этикетируемых емкостей (2), выходом (4) для этикетированных емкостей (2) и, по меньшей мере, одной этикетировочной станцией (7), предусмотренной на транспортном тракте, который образован транспортером (5) между входом (3) и выходом (4), при этом первая система слежения, а также, по меньшей мере, одна дополнительная система слежения предусмотрены на транспортном тракте между входом (3) и, по меньшей мере, одной этикетировочной станцией (7).

21. Устройство по 20, отличающееся тем, что транспортер представляет собой приводимый во вращение вокруг вертикальной оси машины ротор (5) с множеством подставок (6) для емкостей.

22. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая подставка для емкости установлена с возможностью вращения посредством управляемого электронным блоком сервопривода для выравнивания расположенной на этой подставке емкости (2).

23. Этикетировочная машина с устройством для выравнивания емкостей (2) по отношению, по меньшей мере, к одному их геометрическому признаку (16) в заданное положение или с заданной ориентацией, отличающаяся тем, она выполнена по любому из предыдущих пунктов.