Бортовое оборудование для обнаружения стрельбы и содействия пилотированию - RU2017134144A

1. Бортовое оборудование (11, 11A, 11B) обнаружения стрельбы и содействия пилотированию для летательного аппарата (10), отличающееся тем, что содержит:

- многодатчиковую систему, подающую сигналы, представляющие окружение летательного аппарата, содержащую: по меньшей мере одну систему (111), именуемую системой LWIR/MWIR, подающую сигнал, именуемый сигналом LWIR/MWIR, представляющий инфракрасное излучение, лежащее в дальнем инфракрасном или среднем инфракрасном диапазоне; по меньшей мере одну систему (112), именуемую системой NIR, подающую сигнал, именуемый сигналом NIR, представляющий инфракрасное излучение, лежащее в ближнем инфракрасном диапазоне; и по меньшей мере одну акустическую систему (115), подающую акустический сигнал;

- средства (113, 113A, 113B, 113C) обработки, содержащие: средства (62) содействия пилотированию, позволяющие получать первую информацию о пилотировании, содержащую информацию, представляющую препятствия, присутствующие в окружении летательного аппарата; и средства (63) обнаружения стрельбы, позволяющие получать вторую информацию о пилотировании, содержащую информацию, представляющую стрельбу вблизи летательного аппарата, причем средства содействия пилотированию и средства обнаружения стрельбы используют сигналы, представляющие окружение летательного аппарата, содержащие по меньшей мере сигнал LWIR/MWIR; и

- средства (64) получения для получения параметров содействия пилотированию из первой и второй информации о пилотировании;

причем средства обнаружения стрельбы содержат:

- средства (630) поиска для поиска особенностей в сигналах, представляющих окружение летательного аппарата, содержащие средства (6300) для поиска первой особенности в первом сигнале, включенном в сигналы, представляющие окружение летательного аппарата, и средства (6301, 6308) для поиска второй особенности в по меньшей мере втором сигнале, включенном в сигналы, представляющие окружение летательного аппарата;

- средства (6303, 6306, 6307, 6309, 6313) определения для определения с использованием результата средств поиска, обнаружено ли событие, соответствующее искомому типу события;

- средства (6304, 6310, 6314) определения местоположения для определения географического местоположения источника обнаруженного события с использованием информации, предоставленной средствами содействия пилотированию; и

- средства получения для получения (632) второй информации о пилотировании в зависимости от типа обнаруженного события и географического местоположения источника упомянутого события.

2. Бортовое оборудование по п. 1, отличающееся тем, что каждая система LWIR/MWIR содержит оптическое устройство (1110), именуемое оптическим устройством LWIR/MWIR, и устройство (1111) захвата, именуемое устройством захвата LWIR/MWIR, подающее сигнал LWIR/MWIR в форме изображений, именуемых изображениями LWIR/MWIR, каждая система NIR содержит оптическое устройство (1120), именуемое оптическим устройством NIR, и устройство (1121) захвата, именуемое устройством захвата NIR, подающее сигнал NIR в форме изображений, именуемых изображениями NIR, причем многодатчиковая система содержит системы LWIR/MWIR и системы NIR в количестве, зависящем от соответствующего разрешения получаемых изображений LWIR/MWIR и NIR.

3. Оборудование по п. 2, отличающееся тем, что каждое устройство захвата LWIR/MWIR содержит болометрический датчик, способный захватывать сигнал LWIR/MWIR.

4. Летательный аппарат (10), содержащий множество единиц бортового оборудования по п. 2 или 3, позволяющих, комбинируя изображения LWIR/MWIR, получать изображение, представляющее панораму на 360°, именуемую панорамой LWIR/MWIR, вокруг летательного аппарата и позволяющих, комбинируя изображения NIR, получать изображение, представляющее панораму на 360°, именуемую панорамой NIR, вокруг летательного аппарата.

5. Комбинированный способ содействия пилотированию и обнаружения стрельбы, осуществляемый бортовым оборудованием, установленным на летательном аппарате (10), отличающийся тем, что он содержит этапы, на которых:

- получают (61) сигналы, представляющие окружение летательного аппарата, содержащие: сигнал, именуемый сигналом LWIR/MWIR, представляющий инфракрасное излучение, лежащее в дальнем инфракрасном или среднем инфракрасном диапазоне, выдаваемый системой (111), именуемой системой LWIR/MWIR; сигнал, именуемый сигналом NIR, представляющий инфракрасное излучение, лежащее в ближнем инфракрасном диапазоне, выдаваемый системой (112), именуемой системой NIR; и акустический сигнал, выдаваемый акустической системой (115),

- осуществляют процедуру (62) содействия пилотированию и процедуру (63) обнаружения стрельбы, причем процедура содействия пилотированию позволяет получать первую информацию о пилотировании, содержащую информацию, представляющую препятствия, присутствующие в окружении летательного аппарата, а процедура обнаружения стрельбы позволяет получать вторую информацию о пилотировании, содержащую информацию, представляющую стрельбу вблизи летательного аппарата, причем процедура содействия пилотированию и процедура обнаружения стрельбы используют сигналы, представляющие окружение летательного аппарата, содержащие по меньшей мере сигнал LWIR/MWIR;

- получают (64) параметры содействия пилотированию из первой и второй информации о пилотировании;

причем процедура обнаружения стрельбы содержит этапы, на которых:

- ищут (630) особенности в сигналах, представляющих окружение летательного аппарата, причем поиск особенностей содержит поиск (6300) первой особенности в первом сигнале, включенном в сигналы, представляющие окружение летательного аппарата, и ищут (6301) вторую особенность в по меньшей мере втором сигнале, включенном в сигналы, представляющие окружение летательного аппарата;

- когда результат поиска особенностей показывает (6303), что событие, соответствующее искомому типу события, произошло, определяют (6304) географическое местоположение источника упомянутого события с использованием информации, полученной при осуществлении процедуры содействия пилотированию;

- получают (632) вторую информацию о пилотировании в зависимости от упомянутого типа и географического местоположения источника упомянутого события.

6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что система NIR выдает сигнал NIR в форме изображений, именуемых изображениями NIR, система LWIR/MWIR выдает сигнал LWIR/MWIR в форме изображений, именуемых изображениями LWIR/MWIR, и тем, что особенность присутствует в сигнале NIR при обнаружении вспышки света в по меньшей мере одном изображении NIR, особенность присутствует в сигнале LWIR/MWIR при обнаружении вспышки света в по меньшей мере одном изображении LWIR/MWIR, и особенность присутствует в акустическом сигнале при обнаружении волны Маха в акустическом сигнале.

7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что, когда поиск по меньшей мере одной особенности в сигналах, представляющих окружение летательного аппарата, позволяет обнаружить первую вспышку света (6300) в по меньшей мере одном изображении LWIR/MWIR и вторую вспышку света (6301), коррелирующую в пространстве и во времени с первой вспышкой света, в по меньшей мере одном изображении NIR, событие идентифицируется (6302) как солнечный блик и не соответствует искомому событию.

8. Способ по п. 6, отличающийся тем, что, когда поиск по меньшей мере одной особенности в сигналах, представляющих окружение летательного аппарата, позволяет обнаружить первую вспышку света (6300) в сигнале LWIR/MWIR, но при этом в сигнале NIR не обнаружилась ни одна вторая вспышка света, коррелирующая с первой вспышкой света, событие идентифицируется (6303) как выстрел и соответствует искомому событию.

9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что, когда после идентификации (6303) события, соответствующего выстрелу, и определения (6304) географического местоположения источника упомянутого события волна Маха, имеющая временную корреляцию с первой вспышкой света, обнаруживается (6305) в акустическом сигнале, событие идентифицируется (6307) как выстрел в направлении летательного аппарата, причем географическое местоположение источника упомянутого события используется для определения уровня временной корреляции между первой вспышкой света и волной Маха.

10. Способ по п. 6, отличающийся тем, что, когда поиск по меньшей мере одной особенности в сигналах, представляющих окружение летательного аппарата, позволяет обнаружить вторую вспышку света (6308) в сигнале NIR, но не обнаружилась ни одна первая вспышка света, коррелирующая со второй вспышкой света в сигнале LWIR/MWIR, событие идентифицируется (6309) как обнаружение сигнального огня и соответствует искомому событию.

11. Способ по любому из пп. 6-10, отличающийся тем, что информация о длительности вспышки света связана с каждой вспышкой света, причем длительность вспышки света используется для уточненной идентификации типа события.

12. Способ по любому из пп. 6-11, отличающийся тем, что информация о частоте повторения вспышки света связана с каждым обнаружением вспышки света, причем частота повторения используется для уточненной идентификации типа события.

13. Способ по любому из пп. 5-12, отличающийся тем, что, когда идентифицированное событие соответствует выстрелу (6303, 6313), полученные параметры содействия пилотированию содержат информацию, представляющую зону дальности стрельбы и/или направление выхода из зоны дальности стрельбы.

14. Способ по любому из пп. 5-12, отличающийся тем, что, когда идентифицированное событие соответствует обнаружению сигнального огня (6309), полученные параметры содействия пилотированию содержат информацию, представляющую зону для уклонения от сигнального огня и/или информацию, представляющую время уклонения, соответствующее оценке времени, необходимого летательному аппарату для достижения зоны для уклонения от сигнального огня, и/или направление уклонения от зоны для уклонения от сигнального огня.

15. Способ по любому из пп. 5-14, отличающийся тем, что способ осуществляется бортовым оборудованием по п. 1 или каждой единицей бортового оборудования летательного аппарата по п. 4.

16. Компьютерная программа, отличающаяся тем, что содержит инструкции для осуществления устройством способа по любому из пп. 5-14, при выполнении упомянутой программы процессором упомянутого устройства.

17. Средство хранения, отличающееся тем, что на нем хранится компьютерная программа, содержащая инструкции для осуществления устройством способа по любому из пп. 5-14, при выполнении упомянутой программы процессором упомянутого устройства.