Сельскохозяйственное орудие, в частности пневматическая тележка для сельскохозяйственной сеялки - RU2426294C2
Код документа: RU2426294C2
Чертежи
Описание
Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственным сеялкам и, в частности, к системам транспортеров для пневматических тележек, связанных с такими сеялками.
Наиболее близким аналогом заявленного изобретения является сельскохозяйственное орудие, раскрытое в патенте США №5947040. Чтобы внести семена и/или удобрение в почву, обычно буксируют пневматические сеялки тягачом, таким как сельскохозяйственный трактор. Пневматическая сеялка имеет в качестве основной составной части колесную пневматическую тележку, которая включает в себя один или несколько устанавливаемых на раме баков для хранения материала, как правило - семян и/или удобрения. Обычно бывает выгодно буксировать пневматическую тележку вместе с почвообрабатывающим орудием, друг за другом, чтобы внести семена и удобрение под поверхность почвы. Пневматические сеялки обычно включают в себя дозирующую систему для раздачи материала из баков и пневматическую распределительную систему для доставки материала из баков в грунт. Центробежный вентилятор обеспечивает, по меньшей мере, один поток воздуха, проходящий через пневматическую распределительную систему. Материал сначала вводится дозирующей системой в поток воздуха в основном распределительном коллекторе, расположенном под дозирующей системой. Этот материал переносится потоком воздуха по распределительным магистралям в ряд вспомогательных коллекторов, которые, в свою очередь, распределяют материал по распределительным магистралям в воронки сеялки, установленные позади сошников на почвообрабатывающем орудии таким образом, что можно равномерно доставлять продукт в грунт, который обрабатывается почвообрабатывающим орудием.
Вышеописанная пневматическая тележка, как правило, включает в себя транспортер в форме шнека или ленты, который используется, главным образом, для загрузки одного или нескольких баков, а также может быть использован для разгрузки одного или нескольких баков. Такие транспортеры могут быть длинными и тяжелыми, поэтому их обычно устанавливают с возможностью перемещения на раму пневматической тележки таким образом, что оператору не надо поднимать и перемещать всю массу транспортера. Несмотря на это, операторам все же трудно позиционировать такие транспортеры для загрузки, разгрузки и транспортировки, особенно при ветре и на кочковатом грунте.
Поэтому в данной области техники необходима пневматическая тележка с транспортером, который можно просто, быстро и легко позиционировать в положениях загрузки, разгрузки и транспортировки.
Согласно настоящему изобретению создано сельскохозяйственное орудие с транспортером, имеющее гидравлическую позиционирующую систему, которая автоматически перемещает транспортер в выбранное заданное положение, хранящееся в памяти, для загрузки, разгрузки или транспортировки.
В частности, согласно изобретению создано сельскохозяйственное орудие, в частности пневматическая тележка для сеялки, содержащее раму, по меньшей мере, один бак для материала, установленный на раме, по меньшей мере, первый рычаг, соединенный с возможностью поворота с рамой, транспортер, соединенный с, по меньшей мере, первым рычагом, для транспортировки материала, гидравлическую позиционирующую систему, соединенную с транспортером, для перемещения транспортера в выбранное одно из множества заданных положений, и второй рычаг, соединенный с возможностью поворота с первым рычагом, при этом позиционирующая система включает в себя первый гидравлический цилиндр, подсоединенный между первым рычагом и рамой, и второй гидравлический цилиндр, подсоединенный между первым рычагом и вторым рычагом.
Предпочтительно, транспортер выполнен с возможностью перемещения в, по меньшей мере, двух направлениях, выбранных из группы, состоящей из в основном горизонтального направления, в основном вертикального направления и направления вращения.
Предпочтительно, сельскохозяйственное орудие включает в себя, по меньшей мере, третий гидравлический цилиндр, подсоединенный между вторым рычагом и транспортером.
Предпочтительно, по меньшей мере, один бак имеет впуск, а транспортер имеет выпуск, при этом позиционирующая система имеет конфигурацию, обеспечивающую позиционирование выпуска транспортера относительно впуска, меньшей мере, одного бака.
Предпочтительно, сельскохозяйственное орудие включает в себя выпуск, связанный с, по меньшей мере, одним баком, при этом транспортер имеет впуск, а позиционирующая система имеет конфигурацию, обеспечивающую позиционирование впуска транспортера относительно выпуска.
Предпочтительно, позиционирующая система включает в себя, по меньшей мере, третий и четвертый гидравлические цилиндры, соединенные с транспортером, и включает в себя электрическую процессорную схему, соединенную с каждым гидравлическим цилиндром, при этом электрическая процессорная схема приводит в действие, по меньшей мере, один гидравлический цилиндр для позиционирования транспортера в одном из множества заданных положений.
Предпочтительно, одно из множества заданных положений включает в себя одно из: положение, в котором выпуск транспортера располагается в соответствии с впуском, по меньшей мере, одного бака; положение, в котором впуск транспортера располагается в соответствии с выпуском, по меньшей мере, одного бака; и положение транспортировки.
Предпочтительно, сельскохозяйственное орудие включает в себя, по меньшей мере, один датчик для определения положения транспортера.
Предпочтительно, включающее в себя индикатор для указания положения транспортера, в частности видеомонитор.
Предпочтительно, транспортер содержит либо шнек, либо ленту.
Предпочтительно, сельскохозяйственное орудие представляет собой пневматическую тележку, используемую в сельскохозяйственной сеялке.
Предпочтительно, по меньшей мере, один бак для материала несет семена и/или удобрения.
Предпочтительно, электрическая процессорная схема включает в себя память для хранения множества заданных положений.
Далее настоящее изобретение будет описано более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг.1 - вид сбоку одного варианта осуществления пневматической тележки согласно настоящему изобретению с транспортером в положении транспортировки;
фиг.2 - вид сверху пневматической тележки с фиг.1 с транспортером в положении загрузки;
фиг.3 - частичный вид сверху части пневматической тележки, показанной на фиг.1 и 2; и
фиг.4 - частичный вид сбоку части пневматической тележки, показанной на фиг.1-3.
На чертежах, в частности на фиг.1 и 2, показан вариант осуществления сельскохозяйственного орудия для манипулирования материалом, выполненного в форме пневматической тележки 10, предназначенной для применения в пневматической сеялке. Пневматическая тележка 10, как правило, тащит за собой почвообрабатывающее орудие (не показано), включающее в себя ряд сошников для формирования параллельных посевных борозд, в которые известным образом разбрасывают отдельные семена. Пневматической тележке 10 также можно придать конфигурацию передней тележки, которую тащит впереди почвообрабатывающего орудия тягач, такой как трактор (не показан).
Хотя в показанном варианте осуществления предусмотрена конфигурация пневматической тележки, сельскохозяйственное орудие также может быть выполнено в форме орудия другого типа, которое несет подлежащий транспортировке материал, например, это может быть тележка гравитационного типа, сажалка и т.д.
Пневматическая тележка 10 в общем случае включает в себя один или более баков, в которых хранится материал, сажаемый в посевные борозды, образованные в грунте, такой как семена и/или удобрение. В показанном варианте осуществления, пневматическая тележка 10 включает в себя первый бак 14 и второй бак 16. Каждый из первого бака 14 и второго бака 16 включает в себя впуск 18 для приема материала и выпуск 20 для выпуска материала в пневматическую распределительную систему 22, также установленную на раме 12. Пневматическая распределительная система 22 включает в себя центробежный вентилятор 24, который продувает воздух при заданных расходе и давлении через воздухораспределительные магистрали 26 к почвообрабатывающему орудию перед пневматической тележкой 10.
На раме 12 также установлена лестница-дорожка 28, колеса 30 и транспортер 32. В показанном варианте осуществления, транспортер 32 выполнен в форме шнека, хотя при желании он может иметь форму ленты. Транспортер 32 используется главным образом для загрузки материала в баки 14 и 16, но его можно использовать и для разгрузки материала, остающегося внутри баков 14 и 16 после завершения посадки. Транспортер 32 включает в себя впуск 34 в форме загрузочного бункера, выпуск 36 в форме разгрузочного желоба и гидравлический двигатель 38 вблизи выпуска 36 для привода внутренних скребков (не показаны).
Транспортер 32 в общем случае выполнен с возможностью перемещения в трех основных направлениях, т.е. к раме 12 и от нее - вверх и вниз, а также в направлении вращения вокруг в основном вертикальной оси. С этой целью с рамой 12 соединен с возможностью поворота первый рычаг 40. Консольный конец первого рычага 40 выполнен с возможностью перемещения к раме 12 и от нее за счет поворотного воздействия, и сам соединен с возможностью поворота со вторым рычагом 42.
Гидравлическая позиционирующая система, включающая в себя первый гидравлический цилиндр 46, второй гидравлический цилиндр 48, третий гидравлический цилиндр 50 и четвертый гидравлический цилиндр 51, осуществляет перемещение транспортера 32 в трех основных направлениях перемещения, отмеченных выше. Первый гидравлический цилиндр 46 подсоединен между первым рычагом 40 и рамой 12 для осуществления поворотного перемещения между ними в основном в горизонтальной плоскости. Второй гидравлический цилиндр 48 подсоединен между первым рычагом 40 и вторым рычагом 42 для осуществления вращательного движения транспортера 32 в основном вокруг вертикального поворотного пальца 52, взаимно соединяющего первый рычаг 40 и второй рычаг 42. Третий гидравлический цилиндр 50 и четвертый гидравлический цилиндр 51 подсоединены между вторым рычагом 42 и низом транспортера 32 для осуществления перемещения транспортера 32 вверх и вниз. Третий гидравлический цилиндр 50 и четвертый гидравлический цилиндр 51 могут работать последовательно или одновременно, осуществляя перемещение транспортера 32 вверх и вниз. Поперечина 53, проходящая между нижним шарниром гидравлического цилиндра 50 и верхним шарниром гидравлического цилиндра 51, предотвращает нежелательное движение транспортера 32 из стороны в сторону (в плоскости чертежа, показанного на фиг.4), сохраняя при этом возможность в основном вертикального и поворотного перемещения транспортера 32.
В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения, транспортер 32 перемещается в основных направлениях перемещения с помощью гидравлических цилиндров, а не вручную, как в случае с известными конструкциями. Кроме того, гидравлическая позиционирующая система определяет текущее положение транспортера 32 и автоматически перемещает транспортер 32 в выбранное одно из множества положений, включающих в себя одно или несколько положений загрузки, одно или несколько положений загрузки и положение транспортировки. Более конкретно, на пневматической тележке 10 установлена электрическая процессорная схема 54, которая может быть выполнена на цифровых или аналоговых средствах. Точное положение установки электрической процессорной схемы 54 на пневматической тележке 10 можно выбрать в зависимости от приложения. Электрическая процессорная схема 54 электрически соединена с одним или несколькими датчиками 56 для определения текущего положения транспортера 32. В показанном варианте осуществления, датчики 56 могут быть потенциометрами, которые соединены с некоторым элементом рамы, находящимся вблизи гидравлического цилиндра, и могут определять поворотное движение цилиндра относительно упомянутого элемента рамы во время эксплуатации. Также может оказаться желательным размещение датчика под впуском 34 транспортера, чтобы обеспечить определение контакта с грунтом. Электрическая процессорная схема 54 также электрически соединена с индикатором 58, предпочтительно выполненным в форме видеомонитора и предназначенным для указания оператору положения транспортера 32. Видеомонитор 58 может быть встроен, например, в систему оперативного контроля и отображения на основе Глобальной системы позиционирования (GPS), находящуюся в кабине тракториста, ведущего трактор. В альтернативном варианте, видеомонитор 58 может быть встроен в электрическую процессорную схему 54 на борту пневматической тележки 10, составляя единое целое с этой схемой. Конечно, есть и другие возможности, например, специально выделенный видеомонитор в кабине тракториста.
Электрическая процессорная схема 54 также электрически соединена с устройством 60 ввода, которое может включать в себя ряд нажимных кнопок, соответствующих упомянутому количеству заданных положений транспортера 32. В показанном варианте осуществления, устройство 60 ввода установлено непосредственно на пневматической тележке 10, чтобы обеспечить доступ оператору, стоящему на грунте. Устройство 60 ввода может быть отдельным или продублированным еще и в кабине тракториста, где им можно воспользоваться с помощью специально выделенного устройства или за счет встраивания в другое устройство (такое, как сенсорный экран в системе, связанной с GPS).
Во время эксплуатации обеспечиваются различные пневматические и электрические соединения пневматической тележки 10 с почвообрабатывающим орудием и трактором по потребности. Поскольку пневматическая тележка 10 включает в себя первый бак 14 и второй бак 16, транспортер 32 выполнен с возможностью перемещения в первое положение загрузки, в котором выпуск 36 транспортера располагается над впуском 18 первого бака 14 (см. фиг.2), и во второе положение загрузки, в котором выпуск 36 транспортера располагается над впуском 18 второго бака 16. Транспортер 32 также можно расположить в положении разгрузки, в котором впуск 34 транспортера располагается под крышкой люка для чистки (например, внизу воздухораспределительного коллектора под вторым баком 16), что позволяет разгружать неиспользованный материал. Транспортер 32 также выполнен с возможностью перемещения в положение транспортировки, показанное на фиг.1, после операции загрузки или разгрузки. Транспортер 32 перемещают в выбранное положение, нажимая соответствующую кнопку на устройстве 60 ввода, находящемся на борту пневматической тележки 10 или в кабине тракториста. Положение транспортера 32 определяется датчиками, и электрическая процессорная схема 54 осуществляет одновременное или последовательное управление первым гидравлическим цилиндром 46, вторым гидравлическим цилиндром 48 и/или третьим гидравлическим цилиндром 50 для перемещения транспортера 32 в выбранное положение. Управляющую логику, необходимую для управления перемещением транспортера 32, можно реализовать с помощью подходящих электрических аппаратных средств, программных средств и/или программно-аппаратных средств. В зависимости от очертаний грунта или других факторов, может оказаться желательной или необходимой установка транспортера 32 в «плавающем» положении после перемещения в выбранное положение таким образом, что нижний конец транспортера 32 будет медленно двигаться к грунту и устанавливаться на нем.
После выбранной операции загрузки или разгрузки можно нажать кнопку, соответствующую положению транспортировки, и транспортер 32 автоматически вернется в положение транспортировки, показанное на фиг.1.
После изучения описания предпочтительного варианта осуществления, должно быть ясно, что в рамках объема притязаний изобретения, определяемого в прилагаемой формуле изобретения, возможно внесение различных изменений в упомянутый вариант осуществления изобретения.
Реферат
Сельскохозяйственное орудие содержит раму, по меньшей мере, один бак для материала, установленный на раме, по меньшей мере, первый рычаг, соединенный с возможностью поворота с рамой. Для транспортировки материала используют транспортер, соединенный с, по меньшей мере, первым рычагом. С транспортером соединена гидравлическая позиционирующая система для перемещения транспортера в выбранное одно из множества заданных положений. С первым рычагом соединен с возможностью поворота второй рычаг. При этом позиционирующая система включает в себя первый гидравлический цилиндр и второй гидравлический цилиндр. Первый гидравлический цилиндр подсоединен между первым рычагом и рамой. Второй гидравлический цилиндр подсоединен между первым рычагом и вторым рычагом. Изобретение позволит просто, быстро и легко позиционировать транспортер в положениях загрузки, выгрузки материала и его транспортировки. 12 з.п. ф-лы, 4 ил.
