Способ работы транспортного средства в автономном режиме - RU2015105685A

Реферат

1. Способ работы транспортного средства в автономном режиме, выполняемый компьютером в транспортном средстве, в котором:собирают первый и второй наборы данных от соответствующих источников данных, причем первый и второй наборы данных предоставлены для принятия решений, соответственно выбранных из первой и второй категории операций автономного транспортного средства;определяют необходимость выполнения автономного действия, выбранного из первой категории операций автономного транспортного средства, ииспользуют данные из первого и второго наборов данных, относящихся, соответственно, к первой и второй категориям операций автономного транспортного средства, для определения автономного действия.2. Способ по п. 1, в котором соответствующие источники данных представляют собой датчики в транспортном средстве.3. Способ по п. 2, в котором датчики представляют собой радиолокационное устройство и/или лазерный локатор, и/или звуковой эхолокатор, и/ или камеру.4. Способ по п. 1, в котором первый набор данных собирают от датчиков в транспортном средстве, второй набор данных выводят из данных, собранных от датчиков в транспортном средстве.5. Способ по п. 1, в котором первый набор данных включает в себя данные от системы глобального позиционирования (GPS) и/или картографические данные, а второй набор данных включает в себя данные, относящиеся к скорости и/или ускорению транспортного средства, собранные от по крайней мере одного датчика в транспортного средства.6. Система для работы транспортного в автономном режиме, включающая в себя компьютер, выполненный с возможностью быть установленным в транспортном средстве, причем компьютер включает в себя