Система и способ управления транспортным средством на основе камеры - RU2016121162A
Код документа: RU2016121162A
Формула
1. Система управления транспортным средством на основе камеры, содержащая:
камеру, выполненную с возможностью получения информации изображения; и
процессор, выполненный с возможностью:
анализировать информацию изображения;
если условие изменения маршрута удовлетворено на основании информации изображения, осуществлять альтернативный навигационный маршрут;
если условие опасности удовлетворено на основании информации изображения, предписывать устройству вывода выводить предупреждение об опасности; и
если условие скорости удовлетворено на основании информации изображения, изменять установку скорости транспортного средства.
2. Система по п. 1, в которой процессор выполнен с возможностью анализировать информацию изображения для определения того, включает ли в себя информация изображения какое-либо указание на то, что дорога закрыта.
3. Система по п. 2, в которой условие изменения маршрута удовлетворено, когда: (1) навигационная система транспортного средства осуществляет навигационный маршрут, и (2) процессор определяет на основании информации изображения, что навигационный маршрут проходит через закрытый участок дороги.
4. Система по п. 3, в которой один из (1) процессора и (2) навигационной системы транспортного средства выполнен с возможностью определения альтернативного навигационного маршрута так, что альтернативный навигационный маршрут не проходит через закрытый участок дороги.
5. Система по п. 4, в которой упомянутый один из (1) процессора и (2) навигационной системы транспортного средства выполнен с возможностью определения альтернативного навигационного маршрута, по меньшей мере частично, на основании информации изображения, причем информация изображения включает в себя указание длины закрытого участка дороги.
6. Система по п. 1, в которой процессор выполнен с возможностью анализа информации изображения для определения того, включает ли в себя информация изображения какое-либо указание на то, что объект находится на прогнозируемом пути транспортного средства.
7. Система по п. 6, в которой условие опасности удовлетворено, когда процессор определяет, что объект находится на прогнозируемом пути транспортного средства, и процессор определяет, что объект представляет собой опасный объект.
8. Система по п. 7, в которой предупреждение об опасности и устройство вывода выбираются из группы, состоящей из: (1) звука, выводимого одним или более громкоговорителями; (2) света одного или более источников света; и (3) перемещения одного или более физических компонентов.
9. Система по п. 1, в которой процессор выполнен с возможностью анализа информации изображения для определения того, включает ли в себя информация изображения какое-либо указание ограничения скорости.
10. Система по п. 9, в которой условие скорости удовлетворено, когда: (1) система автоматического поддержания скорости движения транспортного средства активна, и (2) процессор определяет, что установка скорости системы автоматического поддержания скорости движения отличается от указанного ограничения скорости, и, если условие скорости удовлетворено, процессор выполнен с возможностью изменения установки скорости системы автоматического поддержания скорости движения для соответствия указанному ограничению скорости.
11. Способ управления транспортным средством на основе камеры, содержащий этапы, на которых:
получают с помощью камеры информацию изображения;
анализируют с помощью процессора информацию изображения;
если условие изменения маршрута удовлетворено на основании информации изображения, осуществляют альтернативный навигационный маршрут;
если условие опасности удовлетворено на основании информации изображения, предписывают устройству вывода выводить предупреждение об опасности; и
если условие скорости удовлетворено на основании информации изображения, изменяют установку скорости транспортного средства.
12. Способ по п. 11, который включает в себя этап, на котором анализируют с помощью процессора информацию изображения для определения того, включает ли в себя информация изображения какое-либо указание на то, что дорога закрыта.
13. Способ по п. 12, в котором условие изменения маршрута удовлетворено, когда: (1) навигационная система транспортного средства осуществляет навигационный маршрут, и (2) процессор определяет на основании информации изображения, что навигационный маршрут проходит через закрытый участок дороги.
14. Способ по п. 13, который включает в себя этап, на котором определяют с помощью одного из (1) процессора и (2) навигационной системы транспортного средства альтернативный навигационный маршрут так, что альтернативный навигационный маршрут не проходит через закрытый участок дороги.
15. Способ по п. 14, который включает в себя этап, на котором определяют с помощью упомянутого одного из (1) процессора и (2) навигационной системы транспортного средства альтернативный навигационный маршрут, по меньшей мере частично, на основании информации изображения, причем информация изображения включает в себя указание длины закрытого участка дороги.
16. Способ по п. 11, который включает в себя этап, на котором анализируют с помощью процессора информацию изображения для определения того, включает ли в себя информация изображения какое-либо указание на то, что объект находится на прогнозируемом пути транспортного средства.
17. Способ по п. 16, в котором условие опасности удовлетворено, когда процессор определяет, что объект находится на прогнозируемом пути транспортного средства, и процессор определяет, что объект представляет собой опасный объект.
18. Способ по п. 17, в котором предупреждение об опасности и устройство вывода выбираются из группы, состоящей из: (1) звука, выводимого одним или более громкоговорителями; (2) света одного или более источников света; и (3) перемещения одного или более физических компонентов.
19. Способ по п. 11, который включает в себя этап, на котором анализируют с помощью процессора информацию изображения для определения того, включает ли в себя информация изображения какое-либо указание ограничения скорости.
20. Способ по п. 19, в котором условие скорости удовлетворено, когда: (1) система автоматического поддержания скорости движения транспортного средства активна, и (2) процессор определяет, что установка скорости системы автоматического поддержания скорости движения отличается от указанного ограничения скорости, и который, если условие скорости удовлетворено, включает в себя этап, на котором изменяют установку скорости системы автоматического поддержания скорости движения для соответствия указанному ограничению скорости.
