Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством - RU2011154226A

Реферат

1. Способ определения заданных значений vскорости для систем управления транспортными средствами, отличающийся тем, что он включает:A) определение горизонта при помощи данных позиционирования и данных карты маршрута, составленного из участков маршрута с длиной и характеристиками градиента для каждого участка;B) вычисление пороговых значений для градиента участков в соответствии с одним или более из значений, специфичных для транспортного средства, причем пороговые значения служат граничными значениями для назначения участков в различные категории;C) сравнение градиента каждого участка с пороговыми значениями и помещения каждого участка в пределах горизонта в категорию в соответствии с результатами сравнений;D) вычисление заданных значений vскорости для систем управления транспортными средствами согласно горизонту в соответствии с правилами, относящимися к классам, в которые помещены участки в пределах горизонта;E) добавление отклонения vк расчетным заданным значениям vскорости, когда транспортное средство находится на участке, который находится в категории, указывающей крутой подъем или крутой спуск; иF) регулирование транспортного средства в соответствии с заданными значениями vскорости.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что положительное отклонение vдобавляют к расчетным заданным значениям vскорости, когда транспортное средство находится на крутом подъеме.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что отрицательное отклонение vдобавляют к расчетным заданным значениям скорости, когда транспортное средство находится на крутом спуске.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что отклонение vявляется переменной велич