Генерализатор сертификации автономного вождения - RU2016135520A
Код документа: RU2016135520A
Формула
1. Осуществляемый компьютером способ, содержащий этапы, на которых:
получают данные первого множества сегментов дороги, разрешенных для одной или более автономных операций на автономном уровне;
генерируют шаблон сегмента дороги на основе упомянутых данных; и
реконструируют второе множество сегментов дороги, которые не были разрешены для одной или более автономных операций на автономном уровне, на основе шаблона сегмента дороги для обеспечения множества реконструированных сегментов дороги.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
выбирают один или более сегментов дороги из множества реконструированных сегментов дороги; и
планируют испытание дороги на выбранном одном или более сегментах дороги.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором:
предоставляют один или более сегментов дороги из множества реконструированных сегментов дороги в качестве одного или более потенциальных сегментов дороги органу регулирования для разрешения на одну или более автономных операций на одном или более потенциальных сегментах дороги на автономном уровне.
4. Способ по п. 1, в котором генерация шаблона сегмента дороги на основе первого множества сегментов дороги содержит этапы, на которых:
разделяют первое множество сегментов дороги с использованием метода непараметрической кластеризации для идентификации множества конфигураций сети дорог; и
накладывают ограничение на множество конфигураций сети дорог для генерации шаблона сегмента дороги.
5. Способ по п. 4, в котором множество конфигураций сети дорог содержит множество атрибутов и множество значений, соответствующих множеству атрибутов.
6. Способ по п. 5, в котором множество атрибутов связаны с по меньшей мере одним из топологии, геометрии, видимости, профилей мобильности, схем движения, указателей и сигналов движения или факторов окружающей среды, связанных с первым множеством сегментов дороги.
7. Способ по п. 4, в котором ограничение содержит либо одно, либо оба из условия примыкания и условия непрерывности.
8. Способ по п. 7, в котором условие примыкания указывает на связность каждого из одного или более отдельных сегментов дороги из первого множества сегментов дороги в отношении одного или более других сегментов дороги из первого множества сегментов дороги, и в котором условие непрерывности указывает на сходство профилей мобильности двух сегментов дороги из первого множества сегментов дороги.
9. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором:
ранжируют множество реконструированных сегментов дороги на основе условия примыкания, указывающего на связность каждого из одного или более отдельных сегментов дороги из множества реконструированных сегментов дороги.
10. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором:
получают данные второго множества сегментов дороги.
11. Способ по п. 1, в котором автономный уровень содержит содействие водителю, частичную автоматизацию, условную автоматизацию, высокую автоматизацию, полную автоматизацию или их комбинацию.
12. Один или более считываемых компьютером носителей, хранящих исполняемые компьютером инструкции, которые при исполнении в одном или более процессорах заставляют один или более процессоров выполнять операции, содержащие:
получение данных первого множества сегментов дороги, которые разрешены для одной или более автономных операций;
генерацию одного или более шаблонов сегментов дороги на основе данных первого множества сегментов дороги;
получение данных второго множества сегментов дороги, которые не были разрешены для одной или более автономных операций; и
реконструкцию второго множества сегментов дороги на основе одного или более шаблонов сегментов дороги для получения множества реконструированных сегментов дороги.
13. Один или более считываемых компьютером носителей по п. 12, причем операции дополнительно содержат:
выбор одного или более сегментов дороги из множества реконструированных сегментов дороги; и
планирование испытания дороги на выбранном одном или более потенциальных сегментах дороги.
14. Один или более считываемых компьютером носителей по п. 12, причем операции дополнительно содержат:
предоставление одного или более сегментов дороги из множества реконструированных сегментов дороги в качестве одного или более потенциальных сегментов дороги органу регулирования для разрешения на одну или более автономных операций на одном или более потенциальных сегментах дороги.
15. Один или более считываемых компьютером носителей по п. 12, причем операции дополнительно содержат:
ранжирование множества реконструированных сегментов дороги на основе условия примыкания, указывающего на связность каждого из одного или более отдельных сегментов дороги из множества реконструированных сегментов дороги в отношении одного или более других сегментов дороги из первого множества сегментов дороги.
16. Система, содержащая:
один или более процессоров; и
память, сконфигурированную с возможностью хранения множества компонентов, исполняемых одним или более процессорами, причем множество компонентов содержит:
обработчик сегментов дороги, сконфигурированный с возможностью выполнения операций, содержащих:
получение данных первого множества сегментов дороги, которые разрешены для одной или более автономных операций, и
получение данных второго множества сегментов дороги, которые не были разрешены для одной или более автономных операций; и
генератор шаблонов, сконфигурированный с возможностью выполнения операций, содержащих:
генерацию одного или более шаблонов сегментов дороги на основе данных первого множества сегментов дороги, и
реконструкцию второго множества сегментов дороги на основе одного или более шаблонов сегментов дороги для получения множества реконструированных сегментов дороги.
17. Система по п. 16, в которой множество компонентов дополнительно содержит:
модуль ранжирования, сконфигурированный с возможностью выбора одного или более сегментов дороги из множества реконструированных сегментов дороги; и
планировщик, сконфигурированный с возможностью планирования испытания дороги на выбранном одном или более потенциальных сегментах дороги.
18. Система по п. 16, в которой множество компонентов дополнительно содержит модуль передачи сообщений, сконфигурированный с возможностью предоставления одного или более сегментов дороги из множества реконструированных сегментов дороги в качестве одного или более потенциальных сегментов дороги органу регулирования для разрешения на одну или более автономных операций на одном или более потенциальных сегментах дороги.
19. Система по п. 16, в которой множество компонентов дополнительно содержит модуль ранжирования, сконфигурированный с возможностью ранжирования множества реконструированных сегментов дороги на основе условия примыкания, указывающего на связность каждого из одного или более отдельных сегментов дороги из множества реконструированных сегментов дороги в отношении одного или более других сегментов дороги из первого множества сегментов дороги.
20. Система по п. 16, в которой генерация одного или более шаблонов сегментов дороги на основе первого множества сегментов дороги содержит кластеризацию первого множества сегментов дороги с использованием методов непараметрической кластеризации и геометрического хеширования для установления одного или более шаблонов сегментов дороги.
