Способ формирования маршрута с использованием качества разделительных линий, соответствующая система и машиночитаемый носитель - RU2017114651A

1. Способ, содержащий этапы, на которых:

идентифицируют один или более маршрутов вождения между текущим местоположением транспортного средства и пунктом назначения;

определяют стоимость маршрута для одного или более маршрутов вождения на основании качества разметки полос движения проезжей части дороги в пределах соответствующего маршрута вождения, при этом указания качества разметки полос движения содержат одно или более из указания геометрии разметки полос движения, указания типа разметки полос движения или указания цвета разметки полос движения, при этом определение стоимости маршрута содержит определение, основанное на одном или более из указания геометрии разметки полос движения, указания типа разметки полос движения или указания цвета разметки полос движения;

выбирают маршрут из одного или более маршрутов с наименьшей стоимостью маршрута; и

предоставляют информацию о маршруте водителю или в систему управления для следования по маршруту.

2. Способ по п. 1, в котором определение стоимости маршрута для соответствующего маршрута содержит этап, на котором рассчитывают сумму функции качества разметки полос движения для каждого участка дороги вдоль соответствующего маршрута.

3. Способ по п. 1, в котором определение стоимости маршрута для соответствующего маршрута содержит этап, на котором определяют, содержит ли каждый участок дороги вдоль маршрута хорошее качество разметки полос движения.

4. Способ по п. 1, в котором определение стоимости маршрута для соответствующего маршрута содержит этап, на котором определяют, являются ли элементы разметки полос движения для одного или более участков дороги вдоль маршрута поддающимися обнаружению системой автоматического вождения или системой содействия водителю.

5. Способ по п. 1, в котором выбор маршрута с наименьшей стоимостью маршрута содержит этап, на котором выбирают маршрут с наибольшим процентом проезжей части дороги с хорошим качеством разметки полос движения.

6. Способ по п. 1, содержащий также этапы, на которых получают указания качества разметки полос движения для одного или более участков дороги в пределах одного или более маршрутов вождения, при этом определение стоимости маршрута содержит этап, на котором осуществляют определение на основании указаний качества разметки полос движения.

7. Способ по п. 6, в котором получение указаний качества разметки полос движения содержит этап, на котором извлекают указания качества разметки полос движения из хранилища, содержащего одно или более из:

удаленного хранилища, доступного по сети;

хранимых локально данных карт; или

хранимых локально ретроспективных данных транспортного средства.

8. Способ по п. 1, в котором определение стоимости маршрута содержит этап, на котором определяют стоимость маршрута также на основании одного или более из текущей погоды или текущего движения транспорта.

9. Система, содержащая:

маршрутный компонент, выполненный с возможностью идентифицировать один или более маршрутов вождения между текущим местоположением транспортного средства и пунктом назначения;

стоимостной компонент, выполненный с возможностью определять стоимость маршрута для одного или более маршрутов вождения на основании качества разметки полос движения проезжей части дороги в пределах соответствующего маршрута вождения, при этом указания качества разметки полос движения содержат одно или более из указания геометрии разметки полос движения, указания типа разметки полос движения или указания цвета разметки полос движения, при этом определение стоимости маршрута содержит определение, основанное на одном или более из указания геометрии разметки полос движения, указания типа разметки полос движения или указания цвета разметки полос движения;

компонент выбора, выполненный с возможностью выбирать маршрут из одного или более маршрутов с наименьшей стоимостью маршрута; и

компонент уведомлений, выполненный с возможностью предоставлять информацию о маршруте водителю или в систему управления для следования по маршруту.

10. Система по п. 9, в которой стоимостной компонент определяет стоимость маршрута для соответствующего маршрута, рассчитывая сумму функции качества разметки полос движения для каждого участка дороги вдоль соответствующего маршрута.

11. Система по п. 9, в которой стоимостной компонент определяет стоимость маршрута для соответствующего маршрута, определяя, содержит ли каждый участок дороги вдоль маршрута хорошее качество разметки полос движения.

12. Система по п. 9, в которой стоимостной компонент определяет стоимость маршрута для соответствующего маршрута, определяя, являются ли элементы разметки полос движения для одного или более участков дороги вдоль маршрута поддающимися обнаружению системой автоматического вождения или системой содействия водителю.

13. Система по п. 9, в которой компонент выбора выбирает маршрут с наименьшей стоимостью маршрута, выбирая маршрут с наибольшим процентом проезжей части дороги с элементами разметки полос движения, поддающимися обнаружению транспортным средством.

14. Система по п. 9, содержащая также компонент указаний, выполненный с возможностью получать указания качества разметки полос движения для одного или более участков дороги в пределах одного или более маршрутов вождения, при этом компонент указаний получает указания качества разметки полос движения из хранилища, содержащего одно или более из:

удаленного хранилища, доступного по сети;

хранимых локально данных карт; или

хранимых локально ретроспективных данных транспортного средства;

при этом стоимостной компонент выполнен с возможностью определять стоимость маршрута на основании указаний качества разметки полос движения.

15. Машиночитаемый запоминающий носитель, хранящий команды, которые, когда выполняются одним или более процессорами, предписывают процессорам:

идентифицировать один или более маршрутов вождения между текущим местоположением транспортного средства и пунктом назначения;

получать указания качества разметки полос движения для одного или более участков дороги в пределах одного или более маршрутов вождения, при этом указания качества разметки полос движения содержат одно или более из указания геометрии разметки полос движения, указания типа разметки полос движения или указания цвета разметки полос движения;

определять стоимость маршрута для одного или более маршрутов вождения на основании качества разметки полос движения проезжей части дороги в пределах соответствующего маршрута вождения, при этом определение стоимости маршрута содержит определение, основанное на одном или более из указания геометрии разметки полос движения, указания типа разметки полос движения или указания цвета разметки полос движения;

выбирать маршрут из одного или более маршрутов с наименьшей стоимостью маршрута; и

предоставлять информацию о маршруте водителю или в систему управления для следования по маршруту.

16. Машиночитаемый запоминающий носитель по п. 15, в котором команды выполнены с возможностью определять стоимость маршрута для соответствующего маршрута, определяя, содержит ли каждый участок дороги вдоль маршрута хорошее качество разметки полос движения.

17. Машиночитаемый запоминающий носитель по п. 15, в котором команды выполнены с возможностью определять стоимость маршрута для соответствующего маршрута, определяя, являются ли элементы разметки полос движения для одного или более участков дороги вдоль маршрута поддающимися обнаружению системой автоматического вождения или системой содействия водителю.

18. Машиночитаемый запоминающий носитель по п. 15, в котором команды выполнены с возможностью выбирать маршрут с наименьшей стоимостью маршрута, выбирая маршрут с наибольшим процентом проезжей части дороги с хорошим качеством разметки полос движения.