Способ и модуль для управления скоростью транспортного средства - RU2011153989A

Реферат

1. Способ регулирования скорости транспортного средства,он включает:A) определение горизонта при помощи данных позиционирования и данных карты маршрута, составленного из участков маршрута с длиной и характеристиками градиента для каждого участка;B) вычисление пороговых значений для градиента участков в соответствии с одним или более значений, специфичных для транспортного средства, причем пороговые значения служат граничными значениями для назначения участков в различные категории;C) сравнение градиента каждого участка с пороговыми значениями и помещение каждого участка в пределах горизонта в категорию в соответствии с результатами сравнений и,для каждого участка в пределах горизонта, который находится в категории, указывающей крутой подъем или крутой спуск, способ включает:D) вычисление конечной скорости vтранспортного средства после конца участка на основе, среди прочего, входной скорости vдля указанного участка и, если расчетная конечная скорость vнаходится за пределами диапазона для текущей заданной скорости vтранспортного средства, ограниченного vи v, способ выполняет этап:E) коррекции входной скорости vдля указанного участка на основе расчетной конечной скорости vдля участка, причем коррекция определяется правилами для указанной категории участка таким образом, чтобы v≤v≤v, предполагая, что vскорректирована в пределах того же диапазона;F) регулирование скорости транспортного средства в соответствии с заданными значениями vскорости на основе входных скоростей vдля каждого участка.2. Способ по п.1,специфические значения транспортного средства определяют текущим передаточным отношением, текущим в