Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством - RU2011154089A

Реферат

1. Способ определения заданных значений скорости для систем управления транспортными средствами, отличающийся тем, что он включает:A) определение горизонта при помощи данных позиционирования и данных карты маршрута, составленного из участков маршрута, по меньшей мере, с одной характеристикой для каждого участка;B) вычисление пороговых значений для указанной, по меньшей мере, одной характеристики участков в соответствии с одним или более значений, специфических для транспортного средства, причем пороговые значения служат граничными значениями для назначения участков в различные категории;C) сравнение указанной, по меньшей мере, одной характеристики каждого участка с расчетными пороговыми значениями и помещение каждого участка в пределах горизонта в категорию в соответствии с результатами сравнений;D) вычисление заданных значений vскорости для систем управления транспортными средствами согласно горизонту в соответствии с правилами, относящимися к категориям, в которые помещены участки в пределах горизонта; причемкогда любая характеристика на участках в пределах горизонта указывает препятствие, осуществляются этапы:E) вычисления замедления транспортного средства, предполагая, что тормоза не используются в соответствии с указанными правилами, относящимися к категориям участка;F) определения исходного положения в пределах горизонта для начала замедления транспортного средства в соответствии с его расчетным замедлением для достижения снижения заданной скорости vдо максимальной скорости, требуемой препятствием в местоположении препятствия;G) адаптацию заданных значений vскорости в пределах горизонт