Способ и система для совместного использования информации карт, связанной с автоматическими промышленными транспортными средствами - RU2013154046A

Реферат

1. Способ создания детали локальной карты с использованием измерения относительно транспортного средства, включающий:обеспечение положения транспортного средства, характеризующего местонахождение транспортного средства с автоматическим управлением относительно глобальной системы координат глобальной карты, причем транспортное средство с автоматическим управлением содержит один или несколько датчиков;обеспечение информации локальной карты в запоминающем устройстве, связанном с транспортным средством с автоматическим управлением, причем информация локальной карты содержит информацию деталей и информацию ориентиров;получение одним или несколькими датчиками информации измерений относительно транспортного средства, характеризующей один или несколько объектов в физической среде, которые включают объект, изменяющийся внутри физической среды;определение в автоматическом режиме по меньшей мере одним процессором положения динамической детали, характеризующего местонахождение объекта и/или ориентацию объекта относительно глобальной системы координат путем наложения информации измерений относительно транспортного средства на его положение; иобновление информации деталей на локальной карте положением динамической детали.2. Способ по п. 1, в котором транспортное средство с автоматическим управлением содержит приемоответчик, и положение транспортного средства обеспечивается через этот приемоответчик.3. Способ по 1, включающий также:преобразование информации измерений относительно транспортного средства в группу деталей относительно транспортного средства; иопределение положения транспор�