Способ повышения надежности сенсорных систем - RU2012157284A

Реферат

1. Способ определения положения летающего объекта с помощью сенсорной системы (1), содержащей несколько астродатчиков (2, 3, 4, 6) с одинаковыми или разными полями обзора и разными направлениями обзора, регистрирующих посредством соответствующей оптики и светочувствительного матричного детектора фрагменты звездного неба, и обрабатывающее устройство (5) для расчета информации о положении летающего объекта путем сравнения зарегистрированных фрагментов звездного неба со звездным каталогом, отличающийся тем, что астродатчики (2, 3, 4, 6) находятся в сигнальном соединении между собой посредством системы (8) шин и обмен данными осуществляют через систему шин для повышения точности измерения.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что посредством системы (8) шин осуществляют обмен данными разных уровней обработки данных.3. Способ по п.2, отличающийся тем, что первый уровень обработки данных включает в себя измеренные звездные векторы.4. Способ по п.2, отличающийся тем, что второй уровень обработки данных включает в себя данные, подготовленные на основе звездных векторов из звездного каталога.5. Способ по п.2, отличающийся тем, что третий уровень обработки данных включает в себя информацию о положении в виде эйлеровых углов и/или кватернионов астродатчика.6. Способ по п.2, отличающийся тем, что данные по меньшей мере одного астродатчика (2, 3, 4, 6) по меньшей мере одного уровня обработки данных передают через шину (8) данных на другой неправильно работающий астродатчик (2, 3, 4, 6).7. Способ по п.2, отличающийся тем, что данные по меньшей мере одного уровня обработки данных по меньшей мере одного астродатчика (2, 3, 4, 6) передают на обрабатывающий блок