Многоходовой механизм с автоматическим отведениемв конце хода - RU2006103353A

Реферат

1. Хирургический инструмент, содержащий концевой эффектор, реагирующий на продольное перемещение запуска для выполнения хирургической операции; вал, соединенный с концевым эффектором; пусковой элемент, вмещающийся с возможностью скольжения в вал для передачи на концевой эффектор перемещения запуска между положением до запуска и положением полного запуска; приводной механизм запуска, реагирующий на множество ходов запуска выдвижением пускового элемента по валу; отводящую пружину, подтягивающую пусковой элемент в проксимальном направлении из вала; механизм блокировки обратного хода, способный к зацеплению с пусковым элементом в ответ на его перемещение в проксимальном направлении; и механизм отпускания блокировки обратного хода, функционально выполненный с возможностью блокирования механизма блокировки обратного хода в расцепленном состоянии после достижения полной подачи запуска пускового элемента.

2. Хирургический инструмент по п.1, в котором механизм блокировки обратного хода содержит запирающую планку, содержащую отверстие, охватывающее по окружности пусковой элемент, при этом, запирающая планка может поворачиваться между заблокированным положением, в котором отверстие находится с пусковым элементом в блокирующем зацеплении, и деблокированном положением, в котором отверстие находится с пусковым элементом в зацеплении с возможностью скольжения, пружину блокировки обратного хода, поджимающую запирающую планку в заблокированное положение; и рычаг отпускания блокировки обратного хода, расположенный так, чтобы действовать против поджимного усилия пружины блокировки обратного хода.

3. Хирургический инструмент по п.1, в котором рукоятка функционально выполнена с возможностью фиксации концевого эффектора в закрытом состоянии во время ходов запуска закрывающей вилкой, выдвинутой в дистальном направлении, при этом закрывающая вилка содержит деблокирующий конструктивный элемент, ориентированный, при отпускании, на деблокирование механизма блокировки обратного хода.

4. Хирургический инструмент по п.1, дополнительно содержащий рукоятку, при этом пусковой элемент содержит рейку, заключенную в рукоятке и соединенную с отводящей пружиной, механизм отпускания блокировки обратного хода связан с рейкой для перемещения в дистальном направлении механизма отпускания блокировки обратного хода.

5. Хирургический инструмент по п.4, в котором элемент отпускания блокировки обратного хода содержит рычаг отпускания блокировки обратного хода с дистальным концом и проксимальным концом, при этом рычаг отпускания блокировки обратного хода закреплен в рукоятке так, что дистальный конец перемещается в дистальном направлении и вниз в контакт с механизмом блокировки обратного хода в ответ на смещение в дистальном направлении проксимального конца.

6. Хирургический инструмент по п.5, в котором рейка содержит проксимально расположенный зубец, ориентированный для перемещения в дистальном направлении проксимального конца рычага отпускания блокировки обратного хода.

7. Хирургический инструмент по п.5, дополнительно содержащий зубчатую передачу, сцепленную с рейкой, функционально выполненную с возможностью поворота кулачка в дистально двигающий контакт с проксимальным концом рычага отпускания блокировки обратного хода в ответ на полную подачу запуска рейки.

8. Хирургический инструмент по п.7, в котором зубчатая передача содержит промежуточную шестерню, находящуюся в зацеплении с рейкой и имеющую размер для совершения одного оборота в ответ на полную подачу запуска рейки, и содержит кулачковый барабан, содержащий кулачок, реагирующий на промежуточную шестерню перемещением в дистальном направлении рычага отпускания блокировки обратного хода.

9. Хирургический инструмент по п.1, в котором концевой эффектор содержит удлиненный желоб, соединенный с валом; упор, соединенный с возможностью поворота с упомянутым желобом для зажима ткани; и кассету для скобок, вмещаемую в упомянутый удлиненный желоб; в котором упомянутый пусковой элемент дистально оканчивается стержнем запуска, функционально выполненным для приведения кассеты для скобок в действие по формированию скобок в зажатой ткани.

10. Хирургический инструмент, содержащий концевой эффектор, реагирующий на продольное перемещение запуска для выполнения хирургической операции, содержащий удлиненный желоб, упор, соединенный с возможностью поворота с удлиненным желобом для зажима ткани, и кассету для скобок, вмещаемую в удлиненный желоб; вал, соединенный с удлиненным желобом концевого эффектора; пусковой элемент, вмещающийся с возможностью скольжения в вал для передачи на концевой эффектор перемещения запуска для приведения в действие кассеты для скобок и для отрезания зажатой ткани; отводящую пружину, подтягивающую пусковой элемент в проксимальном направлении из вала; пусковой рычаг; приводной механизм запуска, реагирующий на множество ходов запуска пускового рычага, селективно вводящего собачку в зацепление с пусковым элементом, выполнением его полной подачи запуска; механизм блокировки обратного хода, способный к зацеплению с пусковым элементом в ответ на его перемещение в проксимальном направлении, содержащий запирающую планку, содержащую отверстие, охватывающее по окружности пусковой элемент, при этом запирающая планка может поворачиваться между заблокированным положением, в котором отверстие находится с пусковым элементом в блокирующем зацеплении, и деблокированном положением, в котором отверстие находится с пусковым элементом в зацеплении с возможностью скольжения; пружину блокировки обратного хода, поджимающую запирающую планку в заблокированное положение; и рычаг отпускания блокировки обратного хода, расположенный так, чтобы действовать против поджимного усилия пружины блокировки обратного хода за счет наличия дистального конца и проксимального конца, при этом рычаг отпускания блокировки обратного хода закреплен так, что дистальный конец перемещается в дистальном направлении и вниз в контакт с механизмом блокировки обратного хода в ответ на смещение в дистальном направлении проксимального конца; и механизм отпускания блокировки обратного хода, функционально выполненный с возможностью блокирования механизма блокировки обратного хода в расцепленном состоянии после достижения полной подачи запуска пускового элемента.

11. Хирургический инструмент по п.10, в котором пусковой элемент содержит проксимально расположенный зубец, ориентированный для перемещения в дистальном направлении проксимального конца рычага отпускания блокировки обратного хода.

12. Хирургический инструмент по п.11, в котором пусковой элемент дополнительно содержит рейку, содержащую зубец.

13. Хирургический инструмент по п.12, дополнительно содержащий рукоятку с направленной вниз ручкой, при этом рейка дополнительно содержит ряд звеньев, способных изгибаться вниз в направленную вниз ручку.

14. Хирургический инструмент по п.10, дополнительно содержащий зубчатую передачу, сцепленную с рейкой, функционально выполненную с возможностью поворота кулачкового барабана в дистально двигающий контакт с проксимальным концом рычага отпускания блокировки обратного хода в ответ на полную подачу запуска рейки.

15. Хирургический инструмент по п.10, в котором пусковой элемент содержит рейку, при этом, хирургический инструмент дополнительно содержит зубчатую передачу, сцепленную с рейкой, функционально выполненную с возможностью поворота кулачка в дистально двигающий контакт с проксимальным концом рычага отпускания блокировки обратного хода в ответ на полную подачу запуска рейки.

16. Хирургический инструмент по п.15, в котором зубчатая передача содержит промежуточную шестерню, находящуюся в зацеплении с рейкой и имеющую размер для совершения одного оборота в ответ на полную подачу запуска рейки, и содержит кулачковый барабан, реагирующий на промежуточную шестерню перемещением в дистальном направлении рычага отпускания блокировки обратного хода.

17. Хирургический инструмент, содержащий узел для наложения скобок; вал, соединенный с удлиненным желобом узла для наложения скобок; пусковой элемент, вмещающийся с возможностью скольжения в вал для передачи на узел для наложения скобок перемещения запуска; отводящую пружину, подтягивающую пусковой элемент в проксимальном направлении из вала; механизм блокировки обратного хода с запирающим элементом, поджимаемым в фиксирующий контакт не под прямым углом с пусковым элементом; рычаг отпускания блокировки обратного хода с возможностью расположения для перемещения запирающего элемента механизма блокировки обратного хода в нефиксирующий контакт под прямым углом с пусковым элементом; и приводной механизм запуска, реагирующий на полную подачу запуска пускового элемента позиционированием рычага отпускания блокировки обратного хода.

18. Хирургический инструмент по п.17, в котором пусковой элемент содержит рейку, при этом, хирургический инструмент дополнительно содержит зубчатую передачу, сцепленную с рейкой, функционально выполненную с возможностью поворота кулачка в дистально двигающий контакт с проксимальным концом рычага отпускания блокировки обратного хода в ответ на полную подачу запуска рейки.

19. Хирургический инструмент по п.18, в котором зубчатая передача содержит промежуточную шестерню, находящуюся в зацеплении с рейкой и имеющую размер для совершения одного оборота в ответ на полную подачу запуска рейки, и содержит кулачковый барабан, содержащий кулачок, реагирующий на промежуточную шестерню перемещением в дистальном направлении рычага отпускания блокировки обратного хода.

20. Хирургический инструмент по п.17, дополнительно содержащий рукоятку, которая ограничивает перемещение рычага отпускания блокировки обратного хода, при этом рычаг отпускания блокировки обратного хода имеет дистальный конец и проксимальный конец, рычаг отпускания блокировки обратного хода закреплен так, что дистальный конец перемещается в дистальном направлении и вниз в контакт с механизмом блокировки обратного хода в ответ на смещение в дистальном направлении проксимального конца, при этом пусковой элемент содержит рейку, содержащую проксимально расположенный зубец, ориентированный для перемещения в дистальном направлении проксимального конца рычага отпускания блокировки обратного хода.

21. Хирургический инструмент по п.20, в котором дистальный участок содержит передний палец, поджимаемый вниз в запирающий конструктивный элемент пружиной сжатия при перемещении в дистальном направлении, при этом рукоятка функционально выполнена с возможностью фиксации концевого эффектора в закрытом состоянии во время ходов запуска закрывающей вилкой, выдвинутой в дистальном направлении, при этом закрывающая вилка содержит деблокирующий конструктивный элемент, ориентированный, при отпускании на деблокирование механизма блокировки обратного хода подъемом переднего пальца из запирающего конструктивного элемента.