Способ получения изображений объекта съемки с датчика, находящегося на борту движущегося носителя, с автоматическим регулированием его линии визирования - RU2018121631A

1. Способ получения изображений заданного объекта съемки на земле с носителя (2), движущегося по траектории (20) и снабженного оптическим датчиком, имеющим линию визирования (3), который содержит этап получения датчиком последовательных изображений (1) объекта съемки в ходе движения носителя и этап автоматического регулирования углового направления линии визирования блоком обработки, подключенным к датчику, причем получение осуществляют:

- для первой позиции (P1) носителя на его траектории, с автоматическим регулированием углового направления линии визирования, позволяющим осуществлять сканирование заданной полосы местности (4, 4a) объекта съемки, называемое сканированием прямым ходом, в сочетании со сканированием в режиме «шаг-и-пристальный взгляд», причем первую ленту изображений (40, 40a1) получают указанным образом,

- и тем, что по меньшей мере одну другую ленту изображений (40a2) получают на той же зоне местности, что и первую ленту, при повторении этих этапов сканирования для по меньшей мере одной другой позиции (P2) носителя на его траектории, причем каждое изображение из другой ленты получают для части полосы местности, с коэффициентом перекрывания с изображением (изображениями) из первой ленты для одной и той же части полосы местности, превышающим заданный высокий коэффициент перекрывания, причем перекрывающиеся изображения от одной ленты к другой, полученные от одной и той же части местности, соответственно получают указанным образом в ходе этих повторений по различным направлениям линии визирования,

отличающийся тем, что режим «шаг-и-пристальный взгляд», который включает в себя поступательные микродвижения, называемые «шагами», имеющими амплитуду, регулируемую блоком обработки, содержит:

○ по меньшей мере один «шаг» с основной компонентой, перпендикулярной сканированию прямым ходом и называемой поперечной (5), в сочетании с

○ по меньшей мере одним «шагом» (7) с основной компонентой, параллельной сканированию прямым ходом и называемой продольной,

○ двухосевое микродвижение «пристальный взгляд» для компенсации поступательного движения линии визирования в ходе получения каждого изображения,

и тем, что автоматическое регулирование углового направления линии визирования осуществляют путем обработки изображений на полученных изображениях.

2. Способ получения изображений по предыдущему пункту, отличающийся тем, что первая позиция (P1) и последующие позиции (P2) носителя, служащие в качестве базы сканирования, являются многочисленными и разбиты на столько позиций, сколько имеется изображений в ходе сканирования, когда носитель перемещается во время сканирования.

3. Способ получения изображений по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что получение осуществляют для K различных позиций носителя, причем K составляет от 5 до 20.

4. Способ получения изображений по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что автоматическое регулирование углового направления линии визирования осуществляют путем обработки изображений на полученных изображениях так, чтобы внутри одной и той же ленты соседние изображения были выровнены с качеством выравнивания, превышающим заданное качество.

5. Способ получения изображений по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что автоматическое управление углового направления линии визирования осуществляют путем обработки изображений на полученных изображениях так, чтобы внутри одной и той же ленты соседние изображения имели коэффициент перекрывания, превышающий заданный низкий коэффициент перекрывания, с тем чтобы получить непрерывную ленту.

6. Способ получения изображений по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что автоматическое регулирование углового направления линии визирования осуществляют путем обработки изображений на полученных изображениях так, чтобы изображения от двух лент на одной и той же части объекта съемки были выровнены с качеством выравнивания, превышающим заданное качество.

7. Способ получения изображений по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что двухосевое микродвижение «пристальный взгляд» дополнительно связано с противоположным вращательным движением линии визирования (3), определяемым блоком обработки, для компенсации вращательного движения линии визирования в ходе получения изображения.

8. Способ получения изображений по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что с объектом съемки связывают по меньшей мере одну другую заданную полосу (4b, 4c) местности и просматривают ее за счет сканирования, осуществляемого из упомянутых позиций носителя, и тем, что режим «шаг-и-пристальный взгляд» дополнительно содержит по меньшей мере одно поперечное движение (6) смены полосы местности, для перехода от одной полосы местности к другой полосе местности.

9. Способ получения изображений по предыдущему пункту, отличающийся тем, что поперечное движение (6) смены полосы местности сочетают с фронтальным движением смены полосы.

10. Способ получения изображений по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что сканирование прямым ходом осуществляют в направлении траектории (20).

11. Способ получения изображений по любому из предыдущих пунктов, отличающйся тем, что возвратное сканирование, обратное сканированию прямым ходом, называемое обратным сканированием, осуществляют вслед за сканированием прямым ходом и перед повторениями.

12. Способ получения изображений по предыдущему пункту, отличающийся тем, что обратное сканирование представляет собой прямолинейное обратное сканирование (8).

13. Способ получения изображений по п. 11, отличающийся тем, что изображения (1) получают в ходе обратного сканирования, которое сочетается со сканированием в режиме «шаг-и-пристальный взгляд» с поступательными микродвижениями, называемыми «шагами», которые имеют амплитуду, регулируемую блоком обработки так, чтобы последовательно (1) получаемые изображения частично перекрывали друг друга, которое содержит:

a. по меньшей мере один «шаг», перпендикулярный обратному сканированию и называемый поперечным, для сканирования зоны поперечно, в сочетании с

b. по меньшей мере одним «шагом», параллельным обратному сканированию и называемым продольным шагом, для сканирования зоны продольно,

c. двухосевое микродвижение «пристальный взгляд» для компенсации поступательного движения линии визирования в ходе получения каждого изображения.

14. Способ получения изображений по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере одна полоса местности развертывается с продвижением носителя.

15. Способ получения изображений по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере одна полоса местности (4a, 4b) замыкается на саму себя.

16. Способ получения изображений по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере две полосы местности (4), через которые проходит линия визирования, пересекаются или местами касаются друг друга.

17. Способ получения изображений по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что носитель (2) представляет собой летательный аппарат.

18. Компьютерный программный продукт, причем компьютерная программа содержит кодовые команды, позволяющие осуществлять этапы способа получения изображений по любому из пп. 1-17 при исполнении упомянутой программы на компьютере.