Использование беспилотных летательных аппаратов (бпла или дронов) в применениях с формированием изображений и оценкой лесного хозяйства - RU2018130999A
Код документа: RU2018130999A
Формула
1. Реализуемый компьютером способ, включающий в себя этапы, на которых:
управляют беспилотным летательным аппаратом, чтобы он летал над лесной делянкой и захватывал видеоинформацию компонентом захвата изображений;
формируют набор показателей нарушения почвы, каждый из которых имеет значение, указывающее меру нарушения почвы в разном географическом местоположении на лесной делянке, на основании видеоинформации; и
формируют сигнал действия на основании значений показателей нарушения почвы в наборе.
2. Реализуемый компьютером способ по п. 1, в котором формирование набора показателей нарушения почвы включает в себя этапы, на которых:
идентифицируют, из видеоинформации, заданное географическое местоположение, которое имеет признак нарушения почвы, указывающий вероятное нарушение почвы; и
идентифицируют, в виде значения показателя нарушения почвы, уровень нарушения почвы в заданном географическом местоположении, нарушение почвы измеряется как разность ровности почвы в географическом местоположении относительно ровности почвы в других ближайших географических местоположениях.
3. Реализуемый компьютером способ по п. 2, в котором формирование сигнала действия включает в себя этап, на котором:
сравнивают значение показателя нарушения почвы в заданном географическом местоположении с пороговым значением нарушения почвы.
4. Реализуемый компьютером способ по п. 3, в котором сигнал действия содержит:
если значение показателя нарушения почвы в заданном географическом местоположении превышает пороговое значение нарушения почвы, то формируют сигнал действия, идентифицирующий заданное географическое местоположение в качестве местоположения нарушения почвы, применительно к которому должно предприниматься корректирующее действие.
5. Реализуемый компьютером способ по п. 4, в котором формирование сигнала действия включает в себя этап, на котором:
идентифицируют тип нарушения почвы в местоположении нарушения почвы на основании видеоинформации.
6. Реализуемый компьютером способ по п. 5, в котором формирование сигнала действия включает в себя этап, на котором:
выбирают корректирующее действие для принятия мер в ответ на нарушение почвы в местоположении нарушения почвы на основании типа нарушения почвы в местоположении нарушения почвы.
7. Реализуемый компьютером способ по п. 6, в котором выбор корректирующего действия включает в себя этап, на котором:
идентифицируют, может ли корректирующее действие быть выполнено машиной на лесной делянке.
8. Реализуемый компьютером способ по п. 7, в котором формирование сигнала действия включает в себя этап, на котором:
формируют сигнал связи с машиной на лесной делянке, идентифицирующий корректирующее действие для выполнения.
9. Реализуемый компьютером способ по п. 8, в котором формирование сигнала включает в себя этап, на котором:
идентифицируют местоположение нарушения почвы, где выбранное корректирующее действие должно выполняться машиной на лесной делянке.
10. Реализуемый компьютером способ, включающий в себя этапы, на которых:
управляют беспилотным летательным аппаратом (БПЛА), чтобы он летал над лесной делянкой и захватывал видеоинформацию компонентом захвата изображений;
формируют набор показателей уклона, каждый из которых имеет значение, указывающее меру уклона в разном географическом местоположении на лесной делянке, на основании видеоинформации; и
формируют сигнал действия на основании значений показателей уклона в наборе.
11. Реализуемый компьютером способ по п. 10, в котором формирование сигнала действия включает в себя этапы, на которых:
формируют маршрутный сигнал, указывающий маршрут для лесотехнической машины на лесной делянке на основании показателей уклона; и
управляют логикой связи для передачи маршрутного сигнала на лесотехническую машину.
12. Реализуемый компьютером способ по п. 11, в котором видеоинформация содержит информацию о лесном пожаре, указывающую географическое местоположение лесного пожара, и при этом, формирование маршрутного сигнала включает в себя этап, на котором:
формируют маршрутный сигнал для эвакуации из лесного пожара, указывающий маршрут эвакуации из лесного пожара для лесотехнической машины, на основании видеоинформации.
13. Реализуемый компьютером способ по п. 10, в котором управление БПЛА включает в себя этап, на котором:
отправляют план полета на БПЛА, план полета является указывающим маршрут над делянкой, по которому летает БПЛА.
14. Реализуемый компьютером способ по п. 13, в котором видеоинформация является указывающей верхушки деревьев у деревьев на лесной делянке, и при этом, формирование набора показателей уклона включает в себя этапы, на которых:
принимают видеоинформацию с БПЛА; и
идентифицируют высоту верхушек деревьев у верхушек деревьев в разных географических местоположениях на основании видеоинформации.
15. Реализуемый компьютером способ по п. 14, в котором формирование набора показателей уклона включает в себя этап, на котором:
формируют набор показателей уклона на основании изменений высоты верхушек деревьев у верхушек деревьев в разных географических местоположениях.
16. Реализуемый компьютером способ по п. 13, в котором видеоинформация является указывающей высоту земли на лесной делянке, и при этом, формирование набора показателей уклона включает в себя этапы, на которых:
принимают видеоинформацию с БПЛА; и
формируют набор показателей уклона на основании изменений высоты земли в разных географических местоположениях.
17. Реализуемый компьютером способ, включающий в себя этапы, на которых:
управляют беспилотным летательным аппаратом (БПЛА), чтобы он летал над участком леса и захватывал информацию об участке компонентом захвата изображений;
принимают информацию об участке с БПЛА;
формируют показатель пожаротушения, указывающего характеристики местности участка леса, на основании информации об участке;
формируют показатель выполнимости, указывающий выполнимость осуществления операции пожаротушения на участке леса, на основании характеристик местности; и
формируют сигнал действия на основании значения показателя пожаротушения.
18. Реализуемый компьютером способ по п. 17, в котором формирование сигнала действия включает в себя этап, на котором:
формируют маршрутный сигнал для эвакуации, указывающий относящийся к пожаротушению маршрут эвакуации с участка леса, на основании определения необходимости осуществления операции пожаротушения, при заданном показателе выполнимости.
19. Реализуемый компьютером способ по п. 17, в котором формирование показателя пожаротушения включает в себя этап, на котором:
формируют показатель заражения вредителями, указывающий уровень заражения вредителями на участке леса, на основании информации об участке.
20. Реализуемый компьютером способ по п. 17, в котором формирование показателя пожаротушения включает в себя этап, на котором:
формируют по меньшей мере один из показателя уклона, указывающего уклон местности на участке леса, или показателя состояния деревьев, указывающего состояние деревьев на участке леса.
