Использование беспилотных летательных аппаратов (бпла или дронов) в применениях с продуктивностью и управлением лесным хозяйством - RU2018130997A
Код документа: RU2018130997A
Формула
1. Реализуемый компьютером способ, включающий этапы, на которых:
формируют сигнал управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для управления БПЛА для полета над участком леса и захвата визуальной информации, соответствующей разным географическим местоположениям на участке леса, с помощью компонента захвата изображений на БПЛА;
принимают визуальную информацию с БПЛА;
формируют показатель инвентаризации деревьев, указывающий запас деревьев на участке леса, на основании визуальной информации; и
формируют сигнал действия на основании показателя инвентаризации деревьев.
2. Реализуемый компьютером способ по п. 1, в котором при формировании сигнала действия
формируют сигнал размещения машин, управляющий размещением лесотехнических машин на участке леса, на основании показателя инвентаризации деревьев.
3. Реализуемый компьютером способ по п. 2, в котором при формировании показателя инвентаризации деревьев
формируют набор показателей инвентаризации деревьев, причем каждый показатель из набора показателей инвентаризации деревьев формируют для соответствующего географического местоположения на участке леса.
4. Реализуемый компьютером способ по п. 4, в котором при формировании сигнала размещения машин
формируют сигнал размещения машины для предпочтительного размещения лесотехнической машины в разных географических местоположениях на участке леса на основании показателей инвентаризации деревьев, соответствующих разным географическим местоположениям на участке леса.
5. Реализуемый компьютером способ по п. 1, в котором при формировании показателя инвентаризации деревьев
формируют показатель объема деревьев, указывающий объем пиломатериала в деревьях, в разных географических местоположениях на основании визуальной информации, принятой с БПЛА.
6. Реализуемый компьютером способ по п. 1, в котором при формировании показателя инвентаризации деревьев
формируют показатель плотности популяции деревьев, указывающий плотность популяции деревьев, в разных географических местоположениях на основании визуальной информации, принятой с БПЛА.
7. Реализуемый компьютером способ по п. 1, в котором при формировании показателя инвентаризации деревьев
формируют показатель мягкой древесины/твердой древесины деревьев, указывающий количество деревьев с мягкой древесиной/твердой древесиной в разных географических местоположениях, на основании визуальной информации, принятой с БПЛА.
8. Реализуемый компьютером способ по п. 1, в котором при формировании показателя инвентаризации деревьев
формируют показатель диаметра дерева на высоте груди, указывающий диаметр дерева на высоте груди у деревьев, в разных географических местоположениях на основании визуальной информации, принятой с БПЛА.
9. Реализуемый компьютером способ по п. 1, в котором при формировании показателя инвентаризации деревьев
формируют показатель высоты деревьев, указывающий высоту деревьев, в разных географических местоположениях на основании визуальной информации, принятой с БПЛА.
10. Реализуемый компьютером способ, включающий этапы, на которых:
формируют сигнал управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для управления БПЛА для полета над лесной делянкой и захвата визуальной информации, соответствующей разным географическим местоположениям на лесной делянке, с помощью компонента захвата изображений на БПЛА;
принимают визуальную информацию с БПЛА;
идентифицируют категорию продуктивности, соответствующую каждому из разных географических местоположений на лесной делянке, на основании визуальной информации; и
формируют сигнал действия на основании категории продуктивности, соответствующей каждому из географических местоположений.
11. Реализуемый компьютером способ по п. 10, в котором при формировании сигнала действия
формируют сигнал управления вычислительной системой для управления системой анализа для обновления показателей завершения делянки на основании категории продуктивности, соответствующей каждому из разных географических местоположений на лесной делянке.
12. Реализуемый компьютером способ по п. 10, в котором при формировании сигнала управления БПЛА
идентифицируют машину в одном из географических местоположений на лесной делянке.
13. Реализуемый компьютером способ по п. 12, в котором при формировании сигнала управления БПЛА
управляют БПЛА для получения машинно-ориентированных данных, сформированных с датчиков на идентифицированной машине, в одном из географических местоположений на лесной делянке.
14. Реализуемый компьютером способ по п. 13, дополнительно включающий этап, на котором:
формируют показатель продуктивности, соответствующий идентифицированной машине, на основании визуальной информации и на основании машинно-ориентированных данных.
15. Реализуемый компьютером способ по п. 10, в котором при идентификации категории продуктивности
агрегируют категории продуктивности, соответствующие каждому из разных географических местоположений на лесной делянке, для получения категории продуктивности делянки, и
при этом при формировании сигнала действия формируют сигнал действия на основании категории продуктивности делянки.
16. Реализуемый компьютером способ по п. 15, в котором при идентификации категории продуктивности
идентифицируют состояние завершения лесозаготовительной операции, выполняемой в каждом из разных географических местоположений на лесной делянке.
17. Вычислительная система, содержащая:
логику взаимодействия с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА), которая вырабатывает сигнал управления для управления БПЛА для полета над участком леса и захвата визуальной информации, соответствующей разным географическим местоположениям на участке леса, с помощью компонента захвата изображений на БПЛА;
систему связи, которая принимает визуальную информацию с БПЛА;
логику инвентаризации деревьев, которая формирует показатель инвентаризации деревьев, указывающий запас деревьев на участке леса, на основании визуальной информации; и
процессор, который формирует сигнал действия на основании показателя инвентаризации деревьев.
18. Вычислительная система по п. 17, дополнительно содержащая:
логику системы управления продуктивностью, выполненную с возможностью идентифицировать категорию продуктивности, соответствующую каждому из разных географических местоположений на лесной делянке, на основании визуальной информации.
19. Вычислительная система по п. 18, дополнительно содержащая:
логику взаимодействия с машиной, выполненную с возможностью идентифицировать машину в одном из географических местоположений на лесной делянке, при этом логика взаимодействия с БПЛА выполнена с возможностью управлять БПЛА для получения машинно-ориентированных данных, сформированных с датчиков на идентифицированной машине в одном из географических местоположений на лесной делянке.
20. Вычислительная система по п. 19, в которой система управления продуктивностью выполнена с возможностью формировать показатель продуктивности, соответствующий идентифицированной машине, на основании визуальной информации и на основании машинно-ориентированных данных.
