Оптико-электронный стереоскопический дальномер - RU2014105235A

Реферат

1. Оптико-электронный стереоскопический дальномер, содержащий захватное устройство в виде двух цифровых камер, разнесенных в пространстве по горизонтали на известном расстоянии, и вычислительный блок, осуществляющий определение дальности до объектов путем определения сдвига между изображениями при сканирования полученных изображений по положению максимального значения двухмерной нормированной корреляционной функции в субпиксельном диапазоне, отличающийся тем, что левая и правая камеры установлены на внутренних рамах своих кардановых подвесов, каждый из которых содержит внешнюю и внутреннюю рамы, на осях которых установлены датчики угла поворота рам подвеса, причем левая и правая камеры, а также датчики угла поворота рам подвеса выполнены с возможностью передачи в вычислительный блок видеоданных и данных о текущей пространственной ориентации камер через кабели универсальной последовательной шины (USB), а вычислительный блок содержит обрабатывающую систему, являющуюся удаленным компьютером, таким как ноутбук или персональный компьютер (рабочую станцию), и пользовательский интерфейс, обеспечивающий выбор пользователем изображений и/или ввод команд обработки, причем обрабатывающая система содержит размещенное на машиночитаемом носителе измерительное приложение, содержащее в свою очередь исполняемые модули или команды, выполненные с возможностью исполнения по меньшей мере одним процессором, а именно:модуль сбора данных, выполненный с возможностью приема видеоданных от захватного устройства и данных от датчиков угла рам подвеса;модуль калибровки, выполненный с возможностью определения данных