Система для определения относительной ориентации устройства к пользователю - RU2017128860A
Код документа: RU2017128860A
Формула
1. Система для определения ориентации первого устройства относительно пользователя, содержащая:
первое устройство (100), включающее в себя первый блок (110) измерения ориентации, содержащий акселерометр;
второе устройство (200), ассоциированное с пользователем так, что ориентация второго устройства указывает ориентацию части тела пользователя, причем второе устройство включает в себя второй блок (210) измерения ориентации, содержащий акселерометр; и
блок (300) обработки, выполненный с возможностью вычисления ориентации первого устройства относительно второго устройства посредством сравнения измеренной ориентации первого устройства относительно Земли с измеренной ориентацией второго устройства относительно Земли;
при этом первое устройство дополнительно содержит блок (120) измерения положения, выполненный с возможностью измерения относительного положения первого устройства ко второму устройству;
при этом система выполнена с возможностью: определения изменения в положении первого устройства за период времени, используя блок измерения положения; определения ускорения первого устройства из-за изменения положения, измеренного во времени; и вычитания ускорений из-за изменения положения из измерений ускорения акселерометров первого блока измерения ориентации и второго блока измерения ориентации, чтобы измерять ориентации первого и второго устройств относительно Земли;
при этом блок обработки выполнен с возможностью вычисления ориентации первого устройства относительно второго устройства посредством выполнения геометрического вычитания измеренной ориентации первого устройства относительно Земли и измеренной ориентации второго устройства относительно Земли.
2. Система по п. 1, в которой первое устройство (100) выполнено с возможностью регулирования функциональной возможности первого устройства на основании ориентации первого устройства относительно пользователя.
3. Система по п. 1 или 2, в которой первое устройство (100) дополнительно содержит первый блок (130) связи, и второе устройство (200) дополнительно содержит второй блок (230) связи, при этом второй блок связи выполнен с возможностью передачи измеренной ориентации второго устройства относительно Земли к первому блоку связи.
4. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой первый блок (110) измерения ориентации дополнительно содержит по меньшей мере одно из следующего: гироскоп, и цифровой инклинометр, а второй блок измерения ориентации дополнительно содержит гироскоп, компас, средство определения севера, и цифровой инклинометр.
5. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой блок (300) обработки располагается по меньшей мере в одном из следующего: первом устройстве (100), втором устройстве (200), и третьем устройстве.
6. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой первый блок (120) измерения положения содержит датчик электромагнитного поля или лазерный датчик расстояния.
7. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой первое устройство (100) дополнительно выполнено с возможностью регулирования функциональной возможности первого устройства на основании относительной ориентации первого устройства ко второму устройству (200) и относительного положения первого устройства ко второму устройству.
8. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой первое устройство (100) является личным прибором, включающим в себя любое из следующего: электрической бритвы, машинки для стрижки волос, машинки для подравнивания бороды, электрической зубной щетки, фена, устройства ухода за кожей, очистительного прибора, и косметического прибора.
9. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой второе устройство (200) выполнено с возможностью ношения пользователем на части тела.
