Система и способ управления движениями пользователя во время процедуры бритья - RU2016121869A
Код документа: RU2016121869A
Формула
1. Система (10) управления бритьем, предназначенная для управления движениями пользователя во время процедуры бритья, причем система содержит:
модуль (30) формирования изображений, выполненный с возможностью регистрации изображения части тела пользователя;
анализатор (41) данных изображения, выполненный с возможностью определения локального направления роста волос, основываясь на данных в изображении;
контроллер (40), выполненный с возможностью генерации команд относительно направления, в котором должно передвигаться по телу устройство для срезания волос, в зависимости от определенного локального направления роста волос; и
систему (130) обратной связи, выполненную с возможностью подачи команд пользователю.
2. Система (10) по п.1, в которой модуль (30) формирования изображений выполнен с возможностью создания 2D-изображения, в котором каждый обнаруженный волос представлен линией в 2D-изображении.
3. Система (10) по п.2, в которой анализатор данных изображения выполнен с возможностью обнаружения локального направления роста волос с помощью алгоритма распространения, который начинается с определения направления роста волос в области инициализации, используя эвристическую информацию об известных направлениях роста волос, и с возможностью определения направления роста волос в соседней области, прилегающей или частично перекрывающейся с областью инициализации, используя ориентацию каждой из линий, представляющих волосы, и их относительное положение по отношению к области инициализации или ранее обработанной области.
4. Система (10) по п.2, причем эта система дополнительно содержит осветительный элемент (53), выполненный с возможностью освещения части тела с тем, чтобы создать тени волос на коже пользователя, при этом в 2D-изображении каждый обнаруженный волос представлен первой линией, обозначающей волос, и второй линией, обозначающей тень волоса, и анализатор данных изображения выполнен с возможностью определения локального направления роста волос, используя точку встречи первой и второй линий.
5. Система (10) по п.1, в которой модуль (30) формирования изображений выполнен с возможностью автоматической регистрации последовательности 2D-изображений, и в которой анализатор данных изображения выполнен с возможностью создания 3D-изображения части тела, используя последовательность 2D-изображений, при этом анализатор данных изображения дополнительно выполнен с возможностью определения локального направления роста волос, анализируя 3D-изображение.
6. Система (10) по п.1, в которой модуль (30) формирования изображений выполнен с возможностью создания 3D-изображения, в котором каждый обнаруженный волос представлен 3D линией, при этом анализатор данных изображения дополнительно выполнен с возможностью определения локального направления роста волос, анализируя 3D-изображение.
7. Система (10) по любому из предшествующих пунктов, в которой контроллер выполнен с возможностью определения предпочтительной последовательности движений, которые должен совершать пользователь, основанной на определенном локальном направлении роста волос, и в которой команды относятся к этапам внутри предпочтительной последовательности движений.
8. Система (10) по любому из предшествующих пунктов, в которой система (10) содержит идентификатор (30, 150) положения, выполненный с возможностью генерации информации положения, указывающей положение устройства для срезания волос относительно части тела.
9. Система (10) по п.8, в которой контроллер (40) выполнен с возможностью мониторинга траектории движения устройства для срезания волос, используя информацию положения.
10. Система (10) по п.8 или 9, в которой контроллер (40) выполнен с возможностью управления работой системы (120, 130, 160) обратной связи для подачи указаний пользователю о желаемом пути и/или угле ориентации устройства (20) для срезания волос, основываясь на информации положения.
11. Система (10) по любому из предшествующих пунктов, в которой система (130) обратной связи содержит дисплейный модуль (130), выполненный с возможностью отображения на экране представления части тела и знаков визуальной информации, представляющих команды.
12. Система (10) по любому из предшествующих пунктов, в которой система обратной связи содержит аудиомодуль, выполненный с возможностью подачи команд в звуковом формате.
13. Система (10) по любому из предшествующих пунктов, в которой система обратной связи содержит осязательный модуль, выполненный с возможностью подачи команд в осязательном формате.
14. Система (10) по любому из предшествующих пунктов, причем система (10) содержит базовое устройство (50) и устройство (20) для срезания волос.
15. Система (10) по п.14, в которой базовое устройство (50) содержит модуль формирования изображений и контроллер и в которой устройство (20) для срезания волос содержит систему обратной связи.
16. Система (10) по п.14, в которой базовое устройство (50) содержит систему обратной связи и в которой устройство (20) для срезания волос содержит модуль формирования изображений и контроллер.
17. Система (10) по п.14, в которой базовое устройство (50) реализовано компьютерным устройством или мобильным телекоммуникационным устройством.
18. Система (20; 50) согласно любому из пп. 1-13, причем система реализована компьютерным устройством, мобильным телекоммуникационным устройством или ручным электрическим устройством для срезания волос.
19. Способ управления движениями пользователя во время процедуры бритья, причем способ содержит:
получение изображения части тела пользователя,
определение локального направления роста волос на теле пользователя,
генерацию команд о направлении, в котором должно передвигаться устройство для срезания волос по телу в зависимости от определенного локального направления роста волос и
подачу команд пользователю.
