Лазерный прибор для проецирования структурированной картины освещения на сцену - RU2015125550A
Код документа: RU2015125550A
Формула
1. Лазерный прибор для проецирования структурированной картины освещения на сцену, причем упомянутый прибор сформирован из
- нескольких матриц полупроводниковых лазеров, причем каждая матрица содержит нерегулярное распределение излучающих областей полупроводниковых лазеров, и
- одного или нескольких оптических устройств формирования изображения, формирующих изображение упомянутых матриц в пространстве формирования изображения и накладывающих изображения упомянутых матриц в пространстве формирования изображения для формирования упомянутой картины освещения так, чтобы поврежденная структура единичной матрицы из нескольких матриц, которая показывает образование кластеров дефектных мезаструктур, не приводила к образованию мертвых зон в картине освещения.
2. Прибор по п. 1, причем упомянутое оптическое устройство формирования изображения выполнено так, что большинство пятен лучей в упомянутой картине освещения содержит по меньшей мере одно соседнее пятно луча, которое исходит от полупроводникового лазера другой матрицы.
3. Прибор по п. 1, причем упомянутые полупроводниковые лазеры являются VCSEL.
4. Прибор по п. 3, причем VCSEL по меньшей мере одной из упомянутых матриц содержат излучающие области с по меньшей мере двумя разными формами.
5. Прибор по п. 3, причем VCSEL каждой единичной матрицы содержат излучающие области идентичной формы, причем формы излучающих областей по меньшей мере двух матриц отличаются друг от друга.
6. Прибор по п. 3, причем диаметры излучающих областей VCSEL в по меньшей мере одном направлении в каждой матрице составляют ≤10 мкм, причем минимальное расстояние между упомянутыми излучающими областями составляет ≥20 мкм.
7. Прибор по п. 1, причем упомянутое оптическое устройство формирования изображения выполнено так, чтобы наложенные изображения упомянутых матриц были незначительно смещены друг относительно друга в по меньшей мере первом направлении в пространстве формирования изображения.
8. Прибор по п. 7, причем упомянутое оптическое устройство формирования изображения выполнено так, чтобы сжимать наложенные изображения упомянутых матриц во втором направлении, перпендикулярном упомянутому первому направлению в пространстве формирования изображения, причем упомянутое сжатие выбирается для достижения практически равной плотности пятен лучей в обоих направлениях.
9. Прибор по п. 1, дополнительно содержащий блок управления для последовательного переключения разных матриц.
10. Прибор по п. 1, дополнительно содержащий камеру, выполненную с возможностью получения изображения сцены в пространстве изображений, на которую спроецирована картина освещения.
11. Применение прибора по п. 1 для трехмерного распознавания или трехмерного детектирования сцен.
12. Применение по п. 11 для детектирования окружающей среды автомобиля.
13. Применение по п. 11 для трехмерного распознавания сцен в промышленном производстве или областях логистики.
14. Применение по п. 11 для пользовательских интерфейсов.
