Способ и установка для обеспечения оптического контроля сосудов по их профилю, включая дно - RU2018118283A

1. Установка, содержащая по меньшей мере один пост (2) оптического контроля сосудов (3), содержащий по меньшей мере один источник (14) света и по меньшей мере один датчик (15) света, при этом установка включает в себя опорный стол (7) для сосудов, имеющий подвижную плиту (8), на которую опирается дно сосуда во время его контроля на указанном посту, будучи расположенным между источником света и датчиком света, при этом установка содержит систему (9) перемещения сосудов, обеспечивающую последовательное позиционирование сосудов на подвижной плите в ходе операции контроля и их последовательные перемещения от поста контроля по завершении операции контроля, отличающаяся тем, что подвижная плита (8) содержит по меньшей мере одну подвижную убирающуюся часть (18), обрамленную с двух сторон неподвижными частями (21) подвижной плиты, причем эта подвижная часть (18) выполнена с возможностью перемещения под действием привода (19), обеспечивающего перемещение этой подвижной части (18) между переходным положением, в котором эта подвижная часть (18) находится на одном уровне со столом, и положением контроля, в котором эта подвижная часть (18) опущена относительно неподвижных частей так, что часть дна (4) сосуда находится на расстоянии от подвижной плиты (8), при этом источник (14) света и датчик (15) света расположены относительно подвижной части (18) подвижной плиты так, что в положении контроля подвижной части датчик может принимать пучок световых лучей, излучаемых источником света и распространяющихся в контрольном объеме (V), в котором находится по меньшей мере часть дна (4) сосуда, находящаяся на расстоянии от подвижной плиты.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что подвижная плита (8) ограничивает два контрольных объема (V) для двух симметричных частей дна сосуда при помощи двух подвижных убирающихся частей (18), обрамленных с двух сторон неподвижными частями подвижной плиты (8).

3. Установка по одному из пп. 1-2, отличающаяся тем, что подвижная часть или подвижные части (18) подвижной плиты (8) входят в состав подвижного узла (30), направляемого в вертикальном перемещении и взаимодействующего с верхним упором (38), когда подвижная часть или подвижные части (18) подвижной плиты занимают переходное положение, при этом подвижный узел (30) удерживается в контакте с упором под действием упругого возвратного усилия.

4. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что верхний упор (38) оснащен системой, обеспечивающей вертикальную регулировку подвижной части относительно стола.

5. Установка по одному из пп. 3-4, отличающаяся тем, что подвижная часть или подвижные части (18) подвижной плиты (8) закреплены разъемно на подвижном узле (30).

6. Установка по одному из пп. 1-5, отличающаяся тем, что для каждой подвижной части содержит по меньшей мере один воздуходувный патрубок (46), выходящий под подвижной частью и сообщающийся с устройством подачи воздуха.

7. Установка по одному из пп. 1-6, отличающаяся тем, что привод (19) подвижной части (18) подвижной плиты связан с блоком управления, с которым соединены система перемещения сосудов и пост контроля, причем этот блок управления управляет приводом для установки подвижной части:

- в ее переходное положение, чтобы дать возможность системе перемещения доставить сосуд на подвижную плиту;

- в ее положение контроля во время операции контроля;

- и в конце операции контроля в ее переходное положение, чтобы дать возможность системе перемещения переместить сосуд, находящийся на подвижной плите.

8. Установка по одному из пп. 1-7, отличающаяся тем, что датчик (15) света является датчиком изображений.

9. Установка по п. 8, отличающаяся тем, что источник (14) света и датчик (15) изображений расположены относительно подвижной части подвижной плиты так, чтобы в положении контроля подвижной части датчик (15) мог снимать изображение профиля по меньшей мере утора и соседней части дна сосуда, находящейся на расстоянии от подвижной плиты.

10. Способ контроля при помощи поста оптического контроля сосудов, опирающихся своим дном (4) на опорный стол, при этом способ содержит следующие этапы, на которых:

- последовательно располагают сосуды (3) на подвижной плите (8) опорного стола, на которую опирается дно сосуда во время операции контроля при помощи указанного поста, будучи расположенным между источником (14) света и датчиком (15) света;

- последовательно перемещают сосуды (3) за пределы поста (2) контроля по завершении операции контроля,

отличающийся тем, что:

- сосуд (3) располагают относительно по меньшей мере одной части (18) подвижной плиты (8), которая является подвижной и находится перед доставкой сосуда на пост контроля в переходном положении, в котором эта подвижная часть находится на одном уровне со столом;

- опускают перед операцией контроля эту подвижную часть (18) в положение контроля, в котором эта подвижная часть (18) отстоит от дна (4) сосуда, по меньшей мере часть которого находится на расстоянии от подвижной плиты так, чтобы датчик (15) мог принимать пучок световых лучей, распространяющихся в контрольном объеме, в котором находится по меньшей мере часть дна сосуда, находящаяся на расстоянии от подвижной плиты;

- удерживают подвижную часть (18) в ее положении контроля во время операции контроля;

- после операции контроля и перед перемещением сосуда за пределы поста контроля подвижную часть (18) перемещают в ее переходное положение.

11. Способ контроля по п. 10, отличающийся тем, что две подвижные части (18) подвижной плиты вертикально опускают в положение контроля, в котором две симметричные части дна сосуда располагаются на расстоянии от подвижной плиты.

12. Способ контроля по п. 10 или 11, отличающийся тем, что во время операции контроля обеспечивают вращение сосуда (3) вокруг его вертикальной оси по меньшей мере на один оборот.

13. Способ контроля по пп. 11 и 12, отличающийся тем, что во время вращения сосуда датчик (15) света принимает пучки световых лучей, распространяющихся в контрольных объемах (V), в которых расположены по меньшей мере две симметричные части дна сосуда, отошедшие от подвижной плиты, и анализируют пучки принимаемых световых лучей с целью обнаружения дефекта ортогональности дна относительно оси симметрии сосуда.

14. Способ контроля по одному из пп. 10-12, отличающийся тем, что в качестве датчика (15) света используют датчик изображений и располагают источник (14) света и датчик (15) изображений относительно подвижной части (18) подвижной плиты так, чтобы в положении контроля подвижной части датчик (15) мог снимать изображение профиля по меньшей мере утора (6) и соседней части дна (4) сосуда, находящейся на расстоянии от подвижной плиты.