Устройство для определения положения механических элементов - RU2014117572A

Реферат

1. Устройство для определения положения первого механического элемента (10) и второго механического элемента (12) относительно друг друга, содержащие первый измерительный модуль (14), устанавливаемый на первом механическом элементе, и второй измерительный модуль (18), устанавливаемый на втором механическом элементе, а также блок обработки результатов (22), причем первый измерительный модуль оснащен средствами (24) для формирования светового пучка (28), поверхностью управления (34), для рассеивания падающего на поверхность управления света (WV и PV), камерой (36) для записи изображений поверхности управления, а второй измерительный модуль содержит систему отражателей (38), обращенную к первому измерительному модулю, если измерительные модули установлены на соответствующих механических элементах с целью отражения светового пучка (28´ и 28´´) на поверхность управления, при этом блок обработки результатов выполнен таким образом, что может на основании передаваемых камерой графических данных определить на поверхности управления точку падения светового пучка, отраженного системой отражателей, и на основании этого определить положение первого и второго механических элементов относительно друг друга.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что камера (36) направлена на сторону поверхности управления (34), обращенную к системе отражателей.3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что камера (36) смещена вбок относительно поверхности управления (34).4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что камера (36) опрокинута относительно поверхности управления (34).5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поверхность управления выполнена в виде матовой п