Устройство и способ определения отклонения двух тел от заданного положения - RU2015119372A

Реферат

1. Устройство (8) для выявления отклонения двух тел (10, 12) от заданного положения, включающее первое измерительное устройство (14), установленное на первом теле (10), второе измерительное устройство (18), установленное на втором теле (12), и вычислительное устройство (22);при этом первое измерительное устройство (14) имеет средство (24) генерации, по меньшей мере, одного светового пучка (28) и область рассеяния (34)падающего на неё света (WV, PV); при этом второе измерительное устройство (18) имеет отражатель (38), обращённый к первому измерительным устройством (14), когда указанные измерительные устройства (14, 18) установлены на соответствующих телах (10, 12), предназначенный для отражения светового пучка (28) на область рассеяния (34), и при этом второе измерительное устройство (18) имеет видеокамеру (36) для регистрации изображений области рассеивания (34);при этом вычислительное устройство (22) выполнено с возможностью определения, по меньшей мере, одной точки падения на область рассеяния (34) светового пучка (28), отражённого отражателем (38), по видеоданным, полученным с камеры (36), и выявления по такой точке падения отклонения положения первого тела (10) от заданного положения первого тела (10) и отклонения положения второго тела (12) от заданного положения второго тела (12).2. Устройство по п. 1, характеризующееся тем, что камера (36) установлена съёмно на отражателе (38).3. Устройство по п. 2, характеризующееся тем, что камера (36) установлена съёмно на отражателе (38) с помощью монтажного кронштейна (11), присоединённого к отражателю (38) со стороны (13), обращённой от области рассеяния (34).4. Устройство по п. 1, характеризующееся тем, что второе измерительное устройство (18) имеет смартфон (15), при этом видеокамера (36) смонтирована на смартфоне (15).5. Устройство по п.4, характеризующееся