Способ позиционирования измерительного устройства, излучающего и принимающего оптическое излучение,для измерения износа внутренней обшивки контейнера - RU2005121557A
Код документа: RU2005121557A
Реферат
1. Способ позиционирования измерительного устройства (20), которое излучает и принимает оптическое излучение, для измерения износа внутренней обшивки контейнера (10), причем указанный способ включает фиксирование систем (26, 36) координат для измерительного устройства (20) и контейнера (10) посредством объединения этих систем координат и индивидуальное определение местоположений множества конкретных меток (41, 43, 45) фиксирования в системе (26) координат измерительного устройства (20), при этом каждая из указанных меток (41, 43, 45) фиксирования, по существу, имеет регулярную форму, причем местоположение меток (41, 43, 45) фиксирования определяется посредством
(а) отклонения пучка оптического излучения через метку (41) фиксирования в первом и втором пересекающихся направлениях и определение местоположения центра и по меньшей мере двух ее линейных краев и создание первой промежуточной системы (47) координат на основании местоположения центра и направлений по меньшей мере двух линейных краев,
(b) поиск на основании первой промежуточной системы (47) координат по меньшей мере двух дополнительных меток (43, 45) фиксирования и определение местоположения их центров,
(с) определение на основании местоположений центров указанных меток (41, 43, 45) фиксирования системы координат (36) контейнера (10).
2. Способ по п.1, в котором первая метка (41) фиксирования, по существу, имеет прямоугольную форму.
3. Способ по п.1 или 2, в котором первая метка (41) фиксирования по размеру больше, чем по меньшей мере две дополнительные метки (43, 45) фиксирования.
4. Способ по п.1, в котором центр меток (41, 43, 45) фиксирования вычисляется с помощью соответствующих им пересечений.
5. Способ по п.4, в котором пересечения определяются с помощью одного из измерений расстояния или интенсивности отражения.
6. Способ по п.5, где метки (41, 43, 45) фиксирования содержат ретроотражающую поверхность.
