Система и способ обнаружения разрушения гантельного замка скребкового конвейера - RU2017108643A
Код документа: RU2017108643A
Формула
1. Система обнаружения разрушения гантельного замка скребкового конвейера, содержащая скребковый конвейер, беспроводные устройства для измерения расстояния, беспроводные связные устройства, опорные контроллеры и центр управления и контроля, при этом
рештачные ставы скребкового конвейера находятся во взаимо-однозначном соответствии с гидравлическими опорами, размещенными в полностью механизированном забое, и расположены в линию вдоль фронта забоя врубовой машины;
опорные контроллеры находятся во взаимо-однозначном соответствии с гидравлическими опорами;
беспроводные устройства для измерения расстояния установлены по сторонам желоба для транспортировки угля рештачных ставов скребкового конвейера и выполнены с возможностью осуществления связи с опорными контроллерами посредством беспроводных связных устройств; и
опорные управляющие устройства электрически соединены с центром управления и контроля через CAN-шину посредством Ethernet шлюза.
2. Система обнаружения разрушения гантельного замка скребкового конвейера по п. 1, в которой
беспроводное устройство для измерения расстояния содержит направляющее устройство, поддерживающий механизм, неподвижное основание, лазерный дальномер, отражающий экран и установочные болты, причем направляющее устройство приварено к стороне желоба для транспортировки угля рештачных ставов скребкового конвейера, и работает с верхней поверхностью стороны рештачного става для формирования направляющего щелевого отверстия;
поддерживающий механизм прикреплен к направляющему устройству с использованием установочных болтов и выполнен с возможностью перемещения параллельно вдоль направляющего щелевого
отверстия;
лазерный дальномер размещен на неподвижном основании и прикреплен к поддерживающему механизму с использованием установочных болтов;
отражающий экран непосредственно приварен к поддерживающему механизму в соответствии с направлением распространения лазера.
3. Система обнаружения разрушения гантельного замка скребкового конвейера по п. 2, в которой
направление распространения лазерного луча лазерного дальномера находится на той же горизонтальной линии, что и центр отражающего экрана, и
лазерные дальномеры установлены в одних и тех же местах для любых двух смежных рештачных ставов.
4. Способ обнаружения для системы обнаружения разрушения гантельного замка скребкового конвейера по п. 1, включающий в себя следующие этапы, согласно которым:
а) размещают рештачные ставы скребкового конвейера, гидравлические опоры и опорные контроллеры во взаимо-однозначном соответствии и единообразно нумеруют их по принципу обеспечения прямолинейности и равномерности оборудования в полностью механизированном забое;
б) устанавливают пороговое значение для коэффициента смещения: перед тем как скребковый конвейер продвигают вперед, при этом расстояние между лазерным дальномером, прикрепленным к поддерживающему механизму, и отражающим экраном равняется L (C
в процессе продвижения вперед скребкового конвейера, из-за ограничения установочного расстояния A между охватываемым разъемом и охватывающим разъемом смежных рештачных ставов и расстояния B
стержня гантельного замка обязательно предусмотрены два предельных положения относительного смещения в процессе относительного смещения двух смежных рештачных ставов до того, как разрушается какой либо гантельный замок;
в этих предельных положениях сила сопротивления продвижению максимальна, гантельные замки подвергаются максимальной силе растяжения и испытывают наибольшую деформацию, и гантельные замки находятся в критическом состоянии разрушения: наибольшее расстояние между лазерным дальномером и отражающим экраном, когда любые два смежных рештачных става двигаются в одном и том же направлении относительно друг друга, обозначается как D, а минимальное расстояние между лазерным дальномером и отражающим экраном, когда указанные два смежных рештачных става двигаются в противоположных направлениях относительно друг друга, обозначается как C;
для исключения ошибки определения, значения 0,9C/L и 1,1D/L устанавливают в качестве двух пороговых значений M0% и N0%;
в) измеряют расстояние беспроводным образом: в процессе продвижения вперед скребкового конвейера лазерный дальномер излучает лазерный сигнал, лазерному сигналу требуется интервал времени для того, чтобы достичь отражающего экрана и затем он отражается обратно к лазерному дальномеру и расстояние между лазерным дальномером и отражающим экраном определяют в соответствии с интервалом времени;
устройство беспроводной связи преобразует измеренное расстояние в форму электрическую сигнала и передает сигнал на опорное управляющее устройство беспроводным образом, а опорное управляющее устройство передает принятый сигнал с данными в центр управления и контроля;
таким образом выполняют одно измерение относительного смещения между любыми двумя смежными рештачными ставами;
г) управляют перемещениями с использованием опорных контроллеров: центр управления и контроля обрабатывает данные E относительного смещения для любых двух смежных рештачных ставов и присваивает значения данным E относительного смещения в определенном порядке, получает коэффициент относительного смещения N% (N%=E/L) через вычисления в реальном времени и сравнивает N% с предварительно установленными пороговыми значениями: если значения данных удовлетворяют условию M0%0% в любой момент времени в течение каждых 5 с, это означает, что гантельные замки работают в нормальном режиме; если выполняется условие N%0% или N%>N0% в любой момент времени в течение каждых 5 с, можно сделать вывод о том, что гантельный замок разрушен;
в этом случае центр управления и контроля анализирует данные и устанавливает положение разрушенного гантельного замка, передает информацию обратной связи на соответствующий опорный контроллер для управления остановкой соответствующего рештачного става и выключает скребковый конвейер для проверки;
д) повторяют этапы в) и г) для определения разрушения любого из гантельных замков скребкового конвейера в режиме реального времени.
